一种弯箍机及设有该弯箍机的钢筋自动剪切弯箍装置，包括弯箍盘、加工台、控制装置，弯箍盘上设有弯箍件，弯箍盘与其驱动装置相连，还包括：送筋装置，送筋装置包括与送筋驱动装置传动连接的测长送筋轮，控制装置与驱动装置和送筋驱动装置控制相连，送筋驱动装置将钢筋按照规定弯曲段的长度送入弯箍件处进行弯曲加工。还公开了一种设有上述弯箍机的钢筋自动剪切弯箍装置，包括自动剪切钢筋调直机自动剪切钢筋调直机在直筋出筋部的下方设置有一台或多台弯箍机，弯箍机通过移动轮设于轨道上，控制装置分别与弯箍机的各个驱动装置及自动剪切钢筋调直机控制相连。本实用新型专利技术的弯箍机所弯折钢筋箍可以为各种形状，且同一规格的箍尺寸协调一致，从而保证的预制件的质量，节省的人力成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对建筑用卷扎钢筋进行调直、弯曲的机械，尤其是一种能根据钢筋的长度以及数量进行自动剪切、自动弯箍的装置。
技术介绍
建筑用卷扎钢筋使用前需进行调直，在制作打桩、梁柱等的加强筋前，还需要进行折弯制作成箍筋。目前大部分工地弯箍工作需要人力手工完成，一部分工地使用的弯箍机械虽然可以节省人力，但在折弯钢筋过程中，需要人工进行辅助，且箍筋的大小尺寸也不完全一致，导致加工的钢筋箍梁等构件质量不能得到有效提高。现有技术中已经存在自动剪切钢筋调直机，但实现功能比较单一，仅能进行钢筋调直操作，不能实现弯箍作业，因而使得弯箍的加工效率较低，人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弯箍机，该弯箍机能够自动测量箍筋的各个边，并实现自动进料、自动折弯并弹出完成的箍筋，从而可实现人力成本的大幅下降，有效提高箍筋的质量。本专利技术的另一目的是提供一种设有该弯箍机的钢筋自动剪切弯箍装置，该弯箍机和钢筋定尺自动剪切装置相配合，实现钢筋调直、弯箍一体化操作，不需要人工干预。一种弯箍机，包括弯箍盘、加工台、控制装置，所述弯箍盘上设有弯箍件，弯箍盘与其驱动装置相连，还包括送筋装置，所述送筋装置包括与送筋驱动装置传动连接的测长送筋轮，控制装置与驱动装置和送筋驱动装置控制相连，送筋驱动装置将钢筋按照规定弯曲段的长度送入弯箍件处进行弯曲加工。优选地，送筋装置还包括固定在压筋轮支架上的压筋轮，在压筋轮支架另一侧设有压筋驱动装置，所述压筋驱动装置为气压缸或液压缸，控制装置与气压缸或液压缸的控制电磁阀控制相连。优选地，还包括设置在加工台上部的导筋板，所述导筋板为梯形，一侧边具有对切断的直筋进行导向输送至待弯箍部位的斜度。优选地，所述导筋板底部设有直筋推送装置，其包括推筋板及与其驱动相连的直筋推送驱动装置，所述控制装置与直筋推送驱动装置控制连接。优选地，直筋推送驱动装置包括一端与推筋板连接的直筋推送杆，直筋推送杆另一侧设有电磁驱动装置，电磁驱动装置的衔铁固定在直筋推送杆另一端，电磁铁穿设于直筋推送杆上，复位弹簧设置于衔铁与电磁铁间。优选地，还包括设置在弯箍盘外的箍筋弹出装置，箍筋弹出装置与箍筋弹出驱动装置相连，所述控制装置与箍筋弹出驱动装置控制连接。优选地，箍筋弹出驱动装置包括箍筋弹出杆，箍筋弹出杆底部设有电磁驱动装置，电磁驱动装置的衔铁固定在箍筋弹出杆的端部，电磁铁穿设于箍筋弹出杆上，复位弹簧设置于衔铁与电磁铁间。优选地，所述弯箍盘上设有弯箍支柱和弯箍件，所述弯箍支柱和弯箍件外侧分别设有间隙配合的套筒，弯箍件通过可调节固定件设置于弯箍盘的U形槽中，以方便调节弯箍件的位置。优选地，所述控制装置为PLC控制器或微机程控系统，利用所编程序，可以实现对各个驱动元件的控制，从而实现对弯箍机所弯折钢筋的弯折长度、弯折角度的控制，可以加工出各种形状的钢筋箍。一种设有上述弯箍机的钢筋自动剪切弯箍装置，包括自动剪切钢筋调直机，自动剪切钢筋调直机在直筋出筋部的下方设置有一台或多台弯箍机，弯箍机通过移动轮设于轨道上，控制装置分别与弯箍机的各个驱动装置及自动剪切钢筋调直机控制相连。本专利技术的有益效果为，本专利技术的弯箍机可以实现对钢筋自动进行弯折作业，所弯折钢筋箍可以为各种形状，且同一规格的箍尺寸协调一致，误差很小，从而保证的预制件的质量，节省了人力成本。另外，通过把弯箍机和自动剪切钢筋调直机相结合，可以实现卷扎钢筋的自动调直、弯箍作业，从而节省了中间环节，大大提供了劳动效率。附图说明图I是本专利技术弯箍机第一实施例的示意图，为沿图2中A-A的剖视图。图2是本专利技术图I弯箍机去除导筋板I及直筋推送装置5的俯视图。图3是本专利技术弯箍机沿图2中B-B的局部剖视图。图4是本专利技术直筋推送驱动装置51的结构图。图5是本专利技术箍筋弹出驱动装置61的结构图。图6是本专利技术设有弯箍机的钢筋自动剪切弯箍装置的总体结构示意图。图7是本专利技术弯箍机的第二实施例示意图，为沿图8中的C-C剖视图。图8是本专利技术图7弯箍机去除导筋板I及直筋推送装置5的俯视图。图9是本专利技术弯箍机沿图8中E-E的局部剖视图。图10是本专利技术弯箍机弯箍角度控制示意图，为沿图7的D-D剖视图。具体实施方式如图1-3所示为本专利技术的弯箍机，包括弯箍盘2、加工台4、控制装置7，弯箍盘2上设有弯箍件26，弯箍盘2设有驱动装置21和工作转盘23，驱动装置21通过驱动轴22带动工作转盘摆转，该驱动装置21为步进电机或伺服电机。在弯箍盘2的工作转盘23上设有弯箍支柱25和弯箍件26，弯箍支柱25和弯箍件26外侧分别设有间隙配合的套筒24、261，套筒的设置主要为了降低摩擦并保证弯箍支柱25、弯箍件26的使用寿命。弯箍件26通过可调节固定件设置于弯箍盘2的U形槽中，图中所示弯箍件26通过较小的端部设置于U形槽中，通过较细端部的螺纹上设置的锁紧螺母将弯箍件26固定在弯箍盘2上，从而可以方便地调节弯箍件26的位置，以适应加工不同直径的箍筋。在弯箍盘前部设置有送筋装置，送筋装置包括与送筋驱动装置31传动连接的测长送筋轮3，该送筋驱动装置31为步进电机或伺服电机，控制装置7为PLC控制器或微机程控系统，其通过数据采集卡与驱动装置21和送筋驱动装置31控制相连。送筋装置还包括固定在压筋轮支架33上的压筋轮32，在压筋轮支架33另一侧设有压筋驱动装置34，压筋驱动装置34为气压缸或液压缸，控制装置7与气压缸或液压缸的控制电磁阀控制相连，从而可以协调控制多个驱动装置，送筋驱动装置31将钢筋按照规定弯曲段的长度送入弯箍件26处进行弯曲加工，实现钢筋的压紧、送进和弯曲作业。该弯箍机可以弯折各种形状的箍筋，弯箍盘2所弯折角度可以接近180度，箍筋的每一边弯折到位后，控制装置7控制驱动装置21回转复位，或 者在工作转盘23底部与工作台4之间设置扭转复位弹簧，控制工作转盘23复位，从而可以方便地进行下一次操作。在加工台4上部设置有导筋板1，导筋板I为梯形，一侧边具有对切断的直筋进行导向输送至待弯箍部位的斜度，导筋板I可以固定在调直机上，也可以固定在弯箍机上，本实施例中导筋板I固定在加工台4上方。从而将切断的钢筋规则地送入待弯曲工位。导筋板I底部设有直筋推送装置5，其包括推筋板52及与其驱动相连的直筋推送驱动装置51，控制装置7与直筋推送驱动装置51控制连接，从而在弯曲一套箍筋后，控制装置控制压筋驱动装置脱离压筋部位，并控制直筋推送驱动装置51动作，将待弯曲加工的直筋推入加工部位。上述的直筋推送装置5可以设置一套或多套，视加工箍筋的大小而定，如果待加工箍筋尺寸较大，则适宜于设置多套。该直筋推送驱动装置51为实现直线驱动的装置，可以为气压缸或液压缸，由于行程较短，驱动力较小，本专利技术中直筋推送采用磁动装置，即直筋推送驱动装置51选用电磁驱动的形式，如图4所示。直筋推送驱动装置51包括一端与推筋板52连接的直筋推送杆511，直筋推送杆511另一侧设有电磁驱动装置，电磁驱动装置的衔铁513固定在直筋推送杆511另一端，电磁铁512穿设于直筋推送杆511上，复位弹簧515设置于衔铁513与电磁铁512前的弹簧支撑套514间。在弯箍盘2外设置有箍筋弹出装置6，箍筋弹出装置6与箍筋弹出驱动装置61相连。如图5所示，箍筋弹出驱动装置61采用磁动装置的形式，其包括箍筋弹出杆6本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弯箍机，包括弯箍盘（2）、加工台（4）、控制装置（7），所述弯箍盘（2）上设有弯箍件（26），弯箍盘（2）与其驱动装置（21）相连，其特征在于，还包括：送筋装置，所述送筋装置包括与送筋驱动装置（31）传动连接的测长送筋轮（3），控制装置（7）与驱动装置（21）和送筋驱动装置（31）控制相连，送筋驱动装置（31）将钢筋按照规定弯曲段的长度送入弯箍件（26）处进行弯曲加工。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王青坡，
申请(专利权)人：王青坡，
类型：实用新型
国别省市：
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