印刷电路板清洗机的取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的取料装置是由一个座体以及至少一组夹爪所构成，此座体是在第一、第二驱动组件的带动下往返于印刷电路板储放区与入／出料区之间，以及在印刷电路板储放区与入／出料区的定点处垂直升降位移，当座体下降至印刷电路板储放区以及入／出料区的定点高度时，每一组夹爪的两个夹体则在第三驱动组件的带动下，同时朝向相对应靠近或分离的方向位移，可确实将承载印刷电路板的载体夹制或释放，配合座体的升降以及水平位移，可将夹爪所夹制的载体往返运送于印刷电路板储放区与入／出料区之间，以达到自动进料、出料的目的。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，是包括有：　　　　一个座体，是为做水平往返、垂直升降位移的机械结构体；　　　　至少一组夹爪，装配在座体上，每一组夹爪有两个相对应配置的夹体；　　　　一个第一驱动组件，该第一驱动组件带动座体水平往返位移；　　　　一个第二驱动组件，该第二驱动组件带动座体垂直升降位移；　　　　至少一个第三驱动组件，个别配设在每一组夹爪的两个夹体之间，带动两个夹体同时朝向相对应靠近或分离的方向位移。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕智伟，吕智群，蔡光兴，
申请(专利权)人：登泰电路机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]