带隧道内位置估计功能的导航装置制造方法及图纸

导航装置具备存储地图信息的地图数据库和基于从人造卫星接收到的电波信号来对当前位置进行定位的定位部，该导航装置具备：隧道检测部，其检测在自装置正进行移动的道路的前方所存在的隧道；行驶数据取得部，其从信息中心得到其它的车辆的行驶数据；和位置估计部，其在由隧道检测部检测到移动中的道路前方存在隧道后，通过行驶数据取得部从信息中心取得在该被检测到的隧道中行驶的其它车辆的行驶数据，并将所取得的行驶数据中的该隧道内的行驶速度作为自装置的移动速度，来估计该隧道内的自装置的当前位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用GPS定位的导航装置，特别涉及能在无法接收GPS的隧道内估计自车位置的导航装置。
技术介绍
在一般的车辆导航装置(下面略称为车导航仪)中，使用GPS(GlobalPositioning System)或者陀螺仪、车辆的车速脉冲等的传感值来确定自车的位置。在GPS中，接收来自多个GPS卫星的电波，利用这些电波的到达速度的差异来确定绝对位置。另夕卜，在无法接收GPS电波的情况下，根据陀螺仪、车速脉冲的值，用车辆的移动量来对相对位置进行定位。但是，为了实现更低价的车导航仪，还存在不使用陀螺仪、车速脉冲，仅靠GPS来进行定位的车导航仪。在这样的车导航仪中，在无法接收GPS的场所无法测定自车位置，存在无法进行地图画面显示的更新和路径引导这样的课题。特别是在较长的隧道中，长时间无法进行引导，还有，在刚出隧道就立刻道路分岔的情况下，产生了无法在隧道内进行引导这样的问题。因此，在特开2003-161622号公报中公开了如下方法若成为隧道内等的GPS电波被阻断的状况，通过利用便携式电话的位置信息服务，从而不利用陀螺仪或车速脉冲就能掌握自车位置的方法。先行技术文献专利文献专利文献I :日本国特开2003-161622号公报专利技术的概要专利技术要解决的课题通常，在车导航仪中，以I秒程度的周期来更新自车位置，从而来进行地图显示和引导。但是，在专利文献I所记载的方法中，每当进行定位，由于进行与基站的通信，到得到定位结果之前会产生时滞，每次进行定位时，在由于与基站的通信而产生数秒到数十秒的滞后的情况下，定位结果相对于实际的位置会产生偏差。另外，在通过基站进行的定位中，定位精度的幅度较大，有可能会产生数十m到Ikm程度的定位误差。
技术实现思路
用于解决课题的手段根据本专利技术的第I形态，导航装置，具备存储地图信息的地图数据库和基于从人造卫星接收到的电波信号来对当前位置进行定位的定位部，该导航装置的特征在于，具备隧道检测部，其检测在自装置正移动的道路的前方所存在的隧道；行驶数据取得部，其从信息中心得到其它车辆的行驶数据；和位置估计部，其在由隧道检测部检测到移动中的道路前方存在隧道后，通过行驶数据取得部，从信息中心取得在该检测到的隧道进行了行驶的其它车辆的行驶数据，将取得的行驶数据中的该隧道内的行驶速度作为自装置的移动速度，来估计该隧道内的自装置的当前位置。根据本专利技术的第2形态，在第I形态的导航装置中，优选从信息中心取得的行驶数据包含其它车辆的位置信息和计测该位置信息的时间信息，在取得的行驶数据包含多个车辆的行驶数据的情况下，位置估计部按照距该隧道的入口从近到远的顺序来对各行驶数据的与隧道对应的区间的速度信息进行排列，按每个以位置信息所划分的区间来算出速度信息，并按每个区间将最新的速度信息作为隧道内的各区间中的自装置的移动速度。根据本专利技术的第3形态，在第I或第2形态的导航装置中，优选对于无法从其它车辆的行驶数据中取得速度数据的隧道内的区间，从信息中心取得将与该隧道相关的交通信息变换为速度数据后而获得的速度信息，并将该速度信息作为自装置的移动速度。根据本专利技术的第4形态，在第I 第3中的任一形态的导航装置中，优选导航装置还具备与其它车辆进行数据的收发的车车间通信部，位置估计部在由隧道检测部检测到移动中的道路前方存在隧道后，通过车车间通信部来与在同一道路上正行驶于相同方向上的 其它车辆进行通信，将从其它车辆接收到的行驶速度作为自装置的移动速度。根据本专利技术的第5形态，导航装置的位置估计方法中，导航装置具备存储地图信息的地图数据库和基于从人造卫星接收到的电波信号来对当前位置进行定位的定位部，该导航装置的位置估计方法特征在于，检测在自装置正移动的道路的前方的规定距离内所存在的隧道，在移动中的道路前方检测到隧道的存在时，从信息中心取得在该检测到的隧道行驶的其它车辆的行驶数据，将所取得的行驶数据中的该隧道内的行驶速度作为自装置的移动速度，来估计该隧道内的自装置的当前位置。根据本专利技术的第6形态，在第5形态的导航装置的位置估计方法中，优选从信息中心取得的行驶数据包含其它车辆的位置信息和计测该位置信息的时间信息，在取得的行驶数据包含多个车辆的行驶数据的情况下，按照距该隧道的入口从近到远的顺序来对各行驶数据的与隧道对应的区间的速度信息进行排列，按每个以位置信息所划分的区间来算出速度信息，并按每个区间将最新的速度信息作为隧道内的各区间中的自装置的移动速度。根据本专利技术的第7形态，在第5或第6形态的导航装置的位置估计方法中，优选对于无法从其它车辆的行驶数据中取得速度数据的隧道内的区间，从信息中心取得将与该隧道相关的交通信息变换为速度数据后而获得的速度信息，并将其作为自装置的移动速度。根据本专利技术的第8形态，在第5 第7的任一形态的导航装置的位置估计方法中，优选在检测到移动中的道路前方存在隧道后，进一步通过与车辆进行数据的收发的车车间通信与在同一道路上正行驶于相同方向上的其它车辆进行通信，将从其它车辆接收到的行驶速度作为自装置的移动速度。专利技术的效果根据本专利技术，即使是搭载GPS定位部、无法进行自律定位的车导航仪，也能通过从其它车得到隧道内行驶速度来估计隧道内的自车位置。附图说明图I是表示本专利技术的第I实施方式的整体构成的图。图2是表示定位器92的内部构成的图。图3是表示探测中心10的构成的图。图4是表示探测DB 150的格式的表。图5是表不隧道内速度DB的格式的表。图6是算出隧道内速度数据的流程图。图7是隧道内速度补正处理的流程图。图8是求取隧道内行驶速度的处理的流程图。图9是定位器92的处理流程图。 图10是表示实施方式的变形中的探测中心10的构成的图。图11是并用探测信息和交通信息的处理的流程图。图12是表示根据周边的车辆50来直接得到速度数据的处理的流程图。具体实施例方式下面，关于本专利技术的实施方式所涉及的车辆导航装置，参照附图来进行说明。图I是使用了本专利技术的第I实施方式所涉及的车辆导航装置的系统的整体构成的图。第I实施方式中的车辆导航装置在下面说明为搭载在车辆30上的车导航仪70，但该车辆导航装置并不限于搭载于车辆30上的装置，只要是能与车辆30 —起移动的导航装置即可。使用了本申请专利技术的车导航仪70搭载在不能在隧道20内进行自律定位的车辆30上。车辆30上还具有用于与外部进行通信的因特网通信部60。车导航仪70将车辆30添加到路径上来对车辆30进行引导的处理是以能掌握车辆30的当前位置为必要条件的。因此，在刚通过隧道后就立刻出现道路分岔的情形中，在隧道内的引导是必须的，对于车导航仪70而言，需要在隧道内仍能掌握当前位置。但是，由于车导航仪70是通过GPS来进行定位，因此在无法接收到GPS电波的隧道内是不能进行定位的，其结果，不能将基于GPS的定位结果而显示于显示画面31的地图上的自车位置标记40显示到正确的位置。因此，车辆30在刚要钻入隧道20前，或者在隧道内访问探测中心10，下载其他车(在本例中为车辆50)在隧道20中行驶时所上载的探测信息。在探测中心10中，从多个车辆收集探测信息并配送给各车辆。另外，设先行的车辆50在隧道内也能通过可进行自律定位的定位器92来定位，通过探测发送部80每隔规定的时间间隔(例如以30秒为单位)而将自车位置作为探测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾茂，田中克明，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：