安装磁信号源以便定位制造技术

披露了在定位过程中使用定位过程信息，所述定位过程信息是有关所检测的磁信号的信息、根据所检测的磁信号确定的信息以及根据为了检测所检测的磁信号而测量的数据来确定的信息中的至少一个。从环境中安装的磁信号源产生所述磁信号。所述定位过程用于在所述环境中定位所述设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及定位。
技术介绍
现今，允许设备(因此也允许携带设备的用户)定位的定位服务广泛普及。对于室外定位，全球导航卫星系统(GNSS)已经提供了满意的结果，特别是在使用GNSS增强进行加强时。但在受阻挡的室外场景或某些室内场景中，卫星的信号可能严重减弱，从而要求额外/备选的定位方法。
技术实现思路
为了总体改进定位准确性，可以在室外和室内环境中组合多种定位技术。例如，在 开放式室外场景中，可以应用基于GNSS的定位技术，在诸如大厅或展览厅之类的大型开放式室内场景中，适合使用基于角度的定位技术(例如，基于天线阵列的到达方向/离开方向(DoA/DoD)定位技术)。在室外街道峡谷或室内办公室等环境中，可以应用推算定位(DR)进行定位。DR在本说明书中被理解为如下过程根据先前确定的位置(所谓的定位(fix))估计当前位置，并根据已知或估计的移动参数(例如所经过时间内的速度或步长乘以移步频率以及路线/方向)预先确定此位置。但是，其中可能难以决定何时应用这些不同的定位技术。其中还可能难以针对诸如DR技术之类的定位技术提供可靠的输入(例如位置估计或诸如移动方向或步长之类的移动参数)。在本专利技术的第一方面，披露了一种方法，包括在定位过程中使用定位过程信息，所述定位过程信息是有关所检测的磁信号的信息、根据所检测的磁信号确定的信息以及根据为了检测所检测的磁信号而测量的数据来确定的信息中的至少一个，所述磁信号由环境中安装的磁信号源产生并在设备处检测所述磁信号，其中所述定位过程用于在所述环境中定位所述设备。在本专利技术的此第一方面，还披露了一种计算机程序，其包括当在处理器上执行所述计算机程序时，用于执行根据本专利技术的第一方面的方法的程序代码。所述计算机程序可以例如通过诸如因特网之类的网络分发。所述计算机程序可以例如在计算机可读介质中存储或编码。所述计算机程序可以例如至少部分地表示所述处理器的软件和/或固件。所述处理器可以例如包括在在该处检测所述磁信号的所述设备中。在本专利技术的此第一方面，还披露了一种计算机可读介质，其上存储有根据本专利技术的第一方面的计算机程序。所述计算机可读介质可以例如体现为电、磁、电磁、光或其他存储介质，并可以是可移动介质或固定安装在装置或设备中的介质。此类计算机可读介质的非限制性实例是随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)。所述计算机可读介质可以例如是有形介质，例如有形存储介质。计算机可读介质被理解为可由诸如处理器之类的计算机读取。所述处理器可以例如包括在在该处检测所述磁信号的所述设备中。在本专利技术的此第一方面，还披露了一种装置，其被配置为执行根据本专利技术的第一方面的方法。所述装置可以例如是在该处检测所述磁信号的设备或其该设备的一部分。在本专利技术的此第一方面，还披露了一种装置，包括用于在定位过程中使用定位过程信息的部件，所述定位过程信息是有关所检测的磁信号的信息、根据所检测的磁信号确定的信息以及根据为了检测所检测的磁信号而测量的数据来确定的信息中的至少一个，所述磁信号由环境中安装的磁信号源产生并在设备处检测所述磁信号，其中所述定位过程用于在所述环境中定位所述设备。所述装置可以例如是所述设备或是该设备的一部分。在本专利技术的此第一方面，还披露了一种装置，包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起导致所述装置至少在定位过程中使用定位过程信息，所述定位过程信息是有关所检测的磁信号的信息、根据所检测的磁信号确定的信息以及根据为了检测所检测的磁信号而测量的数据来确定的信息中的至少一个，所述磁信号由环境中安装的磁信号源产生并在设备处检测所述磁信号，其中所述定位过程用于在所述环境中定位所述设备。所述计算机程序代码可以例如至少部分地表示所述处理器的软件和/或固件。所述存 储器的非限制性实例是可由所述处理器访问的RAM或ROM。所述装置可以例如是所述设备或所述设备的一部分。根据本专利技术的第一方面，在设备处检测磁信号。所述设备可以例如是被配置为确定其位置的定位设备。所确定的位置然后可以被指示给所述设备的用户，或提供给另一装置以便进一步处理。所述设备的实例是手持式电子设备，例如移动电话或移动导航单元。所述磁信号可以例如包括磁通密度或磁场强度的大小和/或方向。所述磁信号可以例如是正弦信号。作为进一步的实例，所述磁信号可以是具有恒定大小的信号。它源于磁信号源，所述磁信号源可以例如是人造磁信号源(相对于地球磁极而言)。所述磁信号源已安装在环境中，在所述环境中通过所述定位过程定位所述设备(因此也定位携带所述设备的用户)。此类磁信号源的非限制性实例是由电流驱动的线圈布置(即，一个或多个线圈，例如一对亥姆霍兹线圈)，所述电流可以例如是诸如正弦电流之类的时变电流或诸如恒定(DC)电流之类的非时变电流。所述磁信号源可以以稳定或似稳的方式(即，所述磁信号源可能不作为天线)产生所述磁信号。这可以例如在所述磁信号源(例如一个或多个线圈)的组件的大小远小于(例如小于10倍或更多)驱动所述磁信号源的信号(例如驱动所述一个或多个线圈的电流)的波长的四分之一时实现。所述磁信号可能不带有电信号。所述磁信号可能不是电磁信号(例如由天线发出的电磁行波)的磁分量。可以例如仅可在与所述磁信号源关联的有限区域内的所述设备处检测所述磁信号，以便在所述设备处检测所述磁信号指示所述设备位于所述有限区域内。其中，如果以至少最低(例如预定义)信号强度或信噪比接收所述磁信号，则所述磁信号可以被视为仅可在所述设备处检测。所述有限区域可以是使用的磁信号源的特征。所述区域可以例如被视为由外部轮廓(hull)限定，在所述轮廓的外部，所述磁信号的强度明显降低，例如低于固定(例如预定义)值。可以例如调整所述设备的接收组件的接收灵敏度和/或所述磁信号源的强度，使得仅在所述设备位于所述有限区域内的情况下，才可由所述设备检测到所述磁信号。可以例如仅在所述设备位于所述磁信号源处或至少靠近所述磁信号源(例如与所述磁信号源相距不到I米(只是举出一个实例值))的情况下，才可在所述设备处检测所述磁信号。例如，如果所述磁信号源体现为安装在相对墙壁上的两个线圈，则可以例如仅在所述设备基本上位于所述两个线圈之间的情况下，才可检测所述磁信号。作为进一步的非限制性实例，如果所述磁信号源体现为安装在地板或天花板上的线圈，则可以例如仅在所述设备分别基本上在所述线圈之上或之下的情况下，才可检测所述磁信号。在所述设备处检测所述磁信号，从而产生所检测的磁信号。所述检测可以例如由至少持续有限时间的监视过程产生。提供在所述定位过程中使用的定位过程信息。其中，定位过程信息是有关所检测的磁信号的信息，和/或根据所检测的磁信号确定的信息，和/或根据为了检测所检测的磁信号而测量的数据来确定的信息。所述定位过程信息可以例如是完全未检测到磁信号的空信息。 作为进一步的非限制性实例，所述定位过程信息可以包括所检测的磁信号自身的表示(例如其采样表示)。作为进一步的非限制性实例，所述定位过程信息可以包括所检测的磁信号的一个或多个参数或特征(例如其频率、调制模式、大小和/或方向)，或包含在所述磁信号自身中的信息(例如已在所述磁信号中包括(例如编码)的信息)。例如，产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：P·M·坎皮，R·P·穆塔宁，T·劳蒂艾宁，
申请(专利权)人：诺基亚公司，
类型：发明
国别省市：