本发明专利技术涉及一种永磁线圈驱动电路的工作方法,包括:分别有第一、第二低端开关管和第一,第二高端开关管构成的H电桥,其中第一低端开关管和第二高端开关管为第一组控制线圈得电的对管,第二低端开关管和第一高端开关管为第二组控制所述线圈得电的对管,各高端开关管与相应的高端驱动电路相连,各低端开关管与相应的低端驱动电路相连;分别控制所述第一、第二组对管的结构相同的第一、第二组对管控制电路;所述第一、第二组对管控制电路都包括:比较器、控制电路、比较电平电路。本发明专利技术采用两个比较器就能控制两组对管电路进行轮流导通,所以其控制端口也只要两个永磁合与永磁分,节约了端口资源。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
现有的电磁线圈的驱动方式是采用单片机电路来控制三极管构成的H电桥电路来实现的,单片机分别通过四个端口来控制构成H电桥的两高端开关管和低端开关管轮流导通,该方式占用了较多的端口资源,若编程出现差错,出现了同时输出使所述两对开关管导通的电平的话,则H电桥就会烧毁;所以如何提供两个输入端就能控制该两对高端、低端开关管轮流导通,并且在两个输入端同时出现使所述开关管导通的电平时,能随机导通任一组对管,以避免H电桥烧坏的驱动电路是本领域的技术难题
技术实现思路
本专利技术首要解决的技术问题是提供一种适于单输入控制H电桥的一组对管导通的永磁线圈驱动电路的工作方法。本专利技术其次要解决的技术问题是永磁合和永磁分的输入端同时出现所述开关管导通的电平时,避免H电桥烧坏的永磁线圈驱动电路。为解决上述技术问题,本专利技术提供 本专利技术还提供了,包括 ①由处理器输出的永磁合和永磁分控制信号分别接入至第一比较器01和第二比较器的同相端; ②若所述的永磁合控制信号为高电平,且永磁分控制信号为低电平,则所述第一比较器的同相端电压高于反相端电压,该第一比较器输出高电平以控制第一低端开关管Ql的第一低端驱动电路,使该第一低端开关管Ql导通; 所述第一比较器输出的高电平还接入至第二控制电路,该第二控制电路控制第二高端开关管Q4的第二高端驱动电路使第二高端开关管Q4导通,并提高第二比较电平电路的输出电压; 设于所述第一低端开关管Ql和第二高端开关管Q4之间的永磁线圈LI得电; 第二比较电平电路的输出电压输入至第二比较器的反相端;所述第二比较器的同相端电压低于其反相端的输入电压,则所述第二比较器输出低电平;该第二比较器输出的低电平控制第二低端驱动电路使第二低端开关管Q2截止; 所述第二比较器输出的低电平还接入至第一控制电路,所述第一控制电路控制第一高端开关管驱动电路使第一高端开关管Q3截止; ③若所述的永磁分控制信号为高电平,且永磁合控制信号为低电平,则所述第二比较器的同相端电压高于反相端电压,该第二比较器输出高电平以控制第二低端开关管Q2的第二低端驱动电路,使该第二低端开关管Q2导通;所述第二比较器输出的高电平还接入至第一控制电路,该第一控制电路控制第一高端开关管Q3的第一高端驱动电路使第一高端开关管Q3导通,并提高第一比较电平电路的输出电压; 设于所述第二低端开关管Q2和第一高端开关管Q3之间的永磁线圈LI得电; 第一比较电平电路的输出电压输入至第一比较器的反相端;所述第一比较器的同相端电压低于其反相端的输入电压,则所述第一比较器输出低电平;该第一比较器输出的低电平控制第一低端驱动电路使第一低端开关管Ql截止; 所述第一比较器输出的低电平还接入至第二控制电路,所述第二控制电路控制第二高端开关管驱动电路使第二高端开关管Q4截止; 进一步,为了当第一控制电路输入端为高电平时,以提高第一比较电平电路的输出电压,使第一组对管控制电路不会因为误输入高电平(永磁合为高电平)而造成H电桥的所有开关管导通;所述第一控制电路包括第一、第二光电稱合器DAI、DA2,所述第一光电f禹合 器DAl的阴极与第二光电耦合器DA2的阳极连接,并该连接线上形成第一结点J1、第一光电耦合器DAl的阳极分别与第二光电耦合器DA2的阴极连接并该连接线上形成第二结点J2 ;所述第一结点Jl作为该第一控制电路的输出端,所述第二结点J2作为该第一控制电路的输入端;所述第一光电耦合器DAl的发射极与所述第二光电耦合器DA2的集电极相连,所述第二光电耦合器DA2的发射极作为左悬浮接地端,所述第一光电耦合器DAl的集电极与驱动电源相连;所述第二光电耦合器DA2的集电极还与第一高端开关管驱动电路的输入端相连;所述第一高端开关管驱动电路的接地端与所述左悬浮接地端相连; 所述第一控制电路的控制步骤包括 当第一控制电路的控制输入端输入高电平时,所述第二光电耦合器DA2截止,所述第一光电耦合器DAl导通,则设于所述第一光电耦合器DAl集电极的驱动电源接入至所述第二光电耦合器DA2的集电极,并通过第十四二极管VD14、第十五电阻R15输入至第一高端开关管Q3,即该第一高端开关管导通; 同时当输入所述第一控制电路的控制输入端的高电平还接入至所述第一比较电平电路的输入端,提高所述第一二极管VDl阳极电位,进而提高所述第一比较电平电路的输出电压大于所述第一比较器的同相端的输入电压; 当第一控制电路的控制输入端输入低电平时,所述第二光电耦合器DA2导通,所述第一光电耦合器DAl截止,所述第二光电耦合器DA2的集电极和发射极对所述悬浮接地端短接,即该第一高端开关管Q3截止; 所述第二控制电路与第一控制电路的结构和工作原理相同。进一步,所述永磁线圈驱动电路,包括分别有第一低端开关管Ql和第二低端开关管Q2和第一高端开关管Q3和第二高端开关管Q4构成的H电桥,其中第一低端开关管Ql和第二高端开关管Q4为第一组控制线圈LI得电的对管,第二低端开关管Q2和第一高端开关管Q3为第二组控制所述线圈LI得电的对管,各高端开关管与相应的高端驱动电路相连,各低端开关管与相应的低端驱动电路相连; 还包括分别控制所述第一、第二组对管的结构相同的第一、第二组对管控制电路;所述第一、第二组对管控制电路都包括比较器、控制电路、比较电平电路;所述比较器的同相端与外部控制信号相连,其反相端与所述比较电平电路的输出端相连,该比较器的输出端分别与所述控制电路的输入端、所述低端驱动电路输入端相连;所述控制电路的输出端与所述比较电平电路控制输入端相连;所述比较电平电路的输出端与另一组的比较器的反相端相连;所述比较器适于在输出高电平时,控制所述的一低端驱动电路使相应的一低端开关管导通;所述控制电路适于在所述比较器输出高电平时,控制所述的一高端驱动电路使相应的一高端开关管导通,并提高所述比较电平电路的输出电压大于所述另一组的比较器的同相端的输入电压;或所述比较器输出低电平时,控制所述的一高端驱动电路使相应的一高端开关管截止;所述比较电平电路,适于提供比较电压。进一步,为了使比较电路控制相应的高端驱动电路,使所述高端开关管导通或截止;所述控制电路包括第一光电稱合器DAl、第二光电稱合器DA2,所述第一光电稱合器DAl的阴极、阳极分别与第二光电耦合器DA2的阳极、阴极对应连接,并形成第一结点J1、第二结点J2 ;所述第一结点Jl作为所述控制电路的输出端,所述第二结点J2作为该控制电路的输入端;所述第一光电稱合器DAl的发射极与所述第二光电稱合器DA2的集电极相连,所述第二光电耦合器DA2的发射极作为相应的悬浮接地端,所述第一光电耦合器DAl的集电极与驱动电源相连;所述第二光电耦合器DA2的集电极还与所述高端开关管驱动电路的输入端相连;所述高端开关管驱动电路的接地端与所述悬浮接地端相连。 进一步,为了驱动高端开关管导通或者截止,所述高端开关管的高端驱动电路包括第十四二极管VD14,第十五电阻R15、第十六电阻R16,第三PNP型三极管V3,第十三稳压管VD13 ;所述第十四二极管VD14的阳极与第三PNP型三极管V3的基极、第十六电阻R16的一端相连,构成所述高端开关管驱动电路的输入端;所述第十六电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种永磁线圈驱动电路的工作方法,包括:①由处理器输出的永磁合和永磁分控制信号分别接入至第一、第二比较器的同相端;②若所述的永磁合控制信号为高电平,且永磁分控制信号为低电平,则所述第一比较器的同相端电压高于反相端电压,该第一比较器输出高电平以控制第一低端开关管的第一低端驱动电路,使该第一低端开关管导通;所述第一比较器输出的高电平还接入至第二控制电路,该第二控制电路控制第二高端开关管的第二高端驱动电路使第二高端开关管导通,并提高第二比较电平电路的输出电压;设于所述第一低端开关管和第二高端开关管之间的永磁线圈得电;第二比较电平电路的输出电压输入至第二比较器的反相端;所述第二比较器的同相端电压低于其反相端的输入电压,则所述第二比较器输出低电平;该第二比较器输出的低电平控制第二低端驱动电路使第二低端开关管截止;所述第二比较器输出的低电平还接入至第一控制电路,所述第一控制电路控制第一高端开关管驱动电路使第一高端开关管截止;③若所述的永磁分控制信号为高电平,且永磁合控制信号为低电平,则所述第二比较器的同相端电压高于反相端电压,该第二比较器输出高电平以控制第二低端开关管的第二低端驱动电路,使该第二低端开关管导通;所述第二比较器输出的高电平还接入至第一控制电路,该第一控制电路控制第一高端开关管的第一高端驱动电路使第一高端开关管导通,并提高第一比较电平电路的输出电压;设于所述第二低端开关管和第一高端开关管之间的永磁线圈得电;第一比较电平电路的输出电压输入至第一比较器的反相端;所述第一比较器的同相端电压低于其反相端的输入电压,则所述第一比较器输出低电平;该第一比较器输出的低电平控制第一低端驱动电路使第一低端开关管截止;所述第一比较器输出的低电平还接入至第二控制电路,所述第二控制电路控制第二高端开关管驱动电路使第二高端开关管截止。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王全忠,
申请(专利权)人:常州电子研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:
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