介质识别装置和介质识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种硬币识别装置，即使在同一图像内混合存在有多个输送介质也能够进行分离判别。本发明专利技术的硬币识别装置的特征在于，具有：第1发光单元，朝向所输送的硬币的单侧表面发光；第2发光单元，朝向硬币的另一个表面发出波长与第1发光单元不同的光；多个反射单元，改变来自第1发光单元的光在硬币的表面反射后的反射光的朝向；摄像单元，接受第1发光单元发出的光在硬币的表面反射后的光和第2发光单元发出的光在硬币的表面反射后的光并进行摄像；图像存储单元，存储与第1发光单元对应的第1硬币图像和与第2发光单元对应的第2硬币图像；以及判别单元，使用存储在图像存储单元中的图像判定硬币的外形，根据外形判定结果进行币种和真伪的判别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及以光学方式检测介质的表面图案从而识别种类和真伪的识别装置和识别方法。
技术介绍
在现有的硬币识别装置和介质识别方法中，检测硬币的外径、材质、厚度，或者以光学方式检测表面图案，从而识别币种或真伪。例如，在专利文献I中记载了，利用一个摄像单元对硬币的上表面和下表面两面进行摄像，从而识别硬币的种类和真伪。 现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2009-276951号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献I所记载的专利技术中，当由于某些原因而在多个介质彼此接近的状态下进行输送时，在先行的介质位于介质下表面的摄像位置时，有时后续的介质位于介质上表面的摄像位置。该情况下，在相同图像中混合存在有先行介质和后续介质的状态下进行摄像，但是，在通过图像处理来进行币种判定或真伪判定时，由于边界不鲜明等的要因，在图像上无法分离先行介质和后续介质，无法进行准确的种类和真伪判定。并且，该情况下，这些多个介质均不作为真币受理，而成为排除对象。但是，在由于多个介质比通常更接近地被输送而在同一图像中混合存在情况下，在至少一个介质是可能在输送中堵塞而破坏设备的曲别针等介质的情况下，有时不仅希望作为排除对象，为了保护设备，还希望停止输送。用于解决课题的手段本专利技术的介质识别装置的特征在于，具有第I发光单元，朝向所输送的介质的单侧表面发光；第2发光单元，朝向介质的另一个表面发出波长与第I发光单元不同的光；多个反射单元，改变来自第I发光单元的光在介质的表面反射后的反射光的朝向；摄像单元，接受第I发光单元发出的光在介质的表面反射后的光和第2发光单元发出的光在介质的表面反射后的光并进行摄像；图像存储单元，存储与第I发光单元对应的第I介质图像和与第2发光单元对应的第2介质图像；以及判别单元，使用存储在图像存储单元中的图像判定介质的外形，根据外形判定结果进行币种和真伪的判别。专利技术效果根据本专利技术，即使在同一图像中混合存在有多个介质图像的情况下，通过在图像上分离各个介质进行判定，由此，也能够进行更加适当的识别。附图说明图I是本专利技术的实施例的对输送介质的上表面进行摄像的介质识别装置的侧视图。图2是本专利技术的实施例的对输送介质的上表面进行摄像的介质识别装置的俯视图。图3是本专利技术的实施例的对输送介质的下表面进行摄像的介质识别装置的侧视图。图4是本专利技术的实施例的对输送介质的下表面进行摄像的介质识别装置的俯视图。图5是本专利技术的实施例的硬币识别装置的功能框图。图6是本专利技术的实施例的识别处理流程图。 图7是本专利技术的实施例的综合判定处理流程图。图8是本专利技术的实施例的在同一图像中混合存在有多个介质并进行摄像的图像例。图9是本专利技术的实施例的在同一图像中混合存在有多个介质并进行摄像的图像例。图10是本专利技术的另一实施例的识别处理流程图。标号说明I :输送路径；la :输送路径的透明部分；2 :硬币；3 :输送方向；11A、11B :介质检测单元；IIAaUIBa :投光器；IIAbUIBb :受光器;12A、12B :发光单元；13 :反射单元；14 :摄像单元；53 :图像存储单元；54 :基准数据存储单元；55 :识别单元；56 :存储单元；57 :综合判定单元。具体实施例方式首先，以下说明本专利技术的特征。本专利技术的硬币识别装置的特征在于，具有第I发光单元，朝向所输送的硬币的单侧表面发光；第2发光单元，朝向硬币的另一个表面发出波长与第I发光单元不同的光；多个反射单元，改变来自第I发光单元的光在硬币的表面反射后的反射光的朝向；图像摄像单元，接受第I发光单元发出的光在硬币的表面反射后的光和第2发光单元发出的光在硬币的表面反射后的光并进行摄像；图像存储单元，存储与第I发光单元对应的第I硬币图像和与第2发光单元对应的第2硬币图像；以及判别单元，对存储在图像存储单元中的图像进行分离处理，判定硬币的外形，根据外形判定结果进行币种和真伪的判别。并且，其特征在于，在存储在图像存储单元中的图像中混合存在有第I硬币图像和第2硬币图像的情况下，判别单元对第I硬币图像和第2硬币图像进行分离，从而判别各个硬币的外形。进而，优选判别单元根据预定颜色的像素数对第I硬币图像和第2硬币图像进行分离。并且，本专利技术的硬币识别方法的特征在于，具有以下步骤朝向所输送的硬币的单侧表面发光的步骤；接受由第I发光单元发出的光在硬币的表面反射后的光并对第I硬币图像进行摄像的步骤；存储所摄像的第I硬币图像的步骤；朝向硬币的另一个表面发出波长与第I发光单元的发光不同的光的步骤；接受第2发光单元发出的光在硬币的表面反射后的光并对第2硬币图像进行摄像的步骤；存储所摄像的第2硬币图像的步骤；在同一图像中混合存在有第I硬币图像和第2硬币图像的情况下，判定第I硬币图像和第2硬币图像的外形的步骤；以及根据外形判定结果进行币种和真伪的判别的步骤。根据这些结构，即使在同一图像中包含多个硬币图像的情况下，也能够根据由于波长不同的光而引起的不同颜色进行分离，从而能够进行准确的识别。进而，优选硬币识别装置具有障碍诱发介质判定单元，根据分离后的硬币图像判定是否是诱发障碍的介质；以及控制单元，在由障碍诱发介质判定单元判定为第I硬币图像或第2硬币图像中的至少一方是诱发障碍的介质的情况下，停止硬币识别装置的功能。这样，根据分离后的图像判定是否存在诱发障碍的异物，在判定为存在异物的情况下停止装置的功能，由此，能够使障碍的产生防患于未然。并且，本专利技术的介质识别装置的特征在于，具有 第I介质检测单元，检测所输送的介质；第I发光单元，在由第I介质检测单元检测到介质的情况下，朝向所输送的介质的单侧表面发光;第2介质检测单元，检测所输送的介质;第2发光单元，在由第2介质检测单元检测到介质的情况下，朝向介质的另一个表面发出波长与第I发光单元不同的光；多 个反射单元，改变来自第I发光单元的光在介质的表面反射后的反射光的朝向；图像摄像单元，接受第I发光单元发出的光在介质的表面反射后的光和第2发光单元发出的光在介质的表面反射后的光并进行摄像；图像存储单元，存储与第I发光单元对应的第I介质图像和与第2发光单元对应的第2介质图像；以及判别单元，在利用第I介质检测单元检测介质的定时与利用第2介质检测单元检测介质的定时的时间差小于预定值的情况下，根据存储在图像存储单元中的图像判定介质的外形，根据外形判定结果进行介质的种类和真伪的判别。并且，其特征在于，根据第I发光单元发出的光的颜色和第2发光单元发出的光的颜色，对存储在图像存储单元中的图像进行分离，从而进行外形判定。由此，即使在由于介质堵塞被输送而在同一图像中包含多个介质图像的情况下，也能够根据由于波长不同的光而弓I起的不同颜色进行分离，从而能够进行准确的识别。接着，使用附图对本专利技术的实施例进行说明。另外，本专利技术不限于以下的实施例。(实施例I)图I和图2示出硬币识别装置的结构的一部分的侧面部和从上方观察的图。采用如下结构沿箭头3的方向在输送路径I上输送作为输送介质的硬币2，利用在输送路径I上设置的介质检测单元IlA和IlB掌握硬币2的位置。这里，介质检测单元IlA由投光器IlAa和受光器IlAb构成。在检测位置不存在硬币的情况下，从投光器IlAa投出的光被受光器IIAb接受，但是，当输送硬币2而到达检测位置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币识别装置，其特征在于，具有：第1发光单元，朝向所输送的硬币的单侧表面发光；第2发光单元，朝向所述硬币的另一个表面发出波长与所述第1发光单元不同的光；多个反射单元，改变来自所述第1发光单元的光在所述硬币的表面反射后的反射光的朝向；图像摄像单元，接受所述第1发光单元发出的光在所述硬币的表面反射后的光和所述第2发光单元发出的光在所述硬币的表面反射后的光并进行摄像；图像存储单元，存储与所述第1发光单元对应的第1硬币图像和与所述第2发光单元对应的第2硬币图像；以及判别单元，对存储在所述图像存储单元中的图像进行分离处理，判定硬币的外形，根据该外形判定结果进行币种和真伪的判别。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石谷常彦，
申请(专利权)人：日立欧姆龙金融系统有限公司，
类型：发明
国别省市：