【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
在飞机总装配过程中，要求飞机的大部件具有正确的位置和姿态。传统的飞机装配是通过刚性型架来保证飞机各大部件的空间位置和姿态，这种装配方法效率低，装配质量不稳定。为了克服刚性型架的缺点，世界航空发达国家研发了先进的飞机数字化装配系统，飞机的大部件由多个三坐标数控定位器支撑，部件的姿态调整是通过多个三坐标数控定位器的协同运动来实现。当飞机部件实现自适应入位后，飞机部件的质量载荷完全由三坐标数控定位器承担，因此三坐标数控定位器不可避免的会产生变形。重载三坐标数控定位器的调姿对象为大型飞机，飞机部件的外形尺寸大，质量也较大，为了保证调姿工装的支撑稳定性与开敞性，重载三坐标数控定位器的结构一般为悬臂支撑方式。单从提高飞机装配质量的角度看，应尽量提高三坐标数控定位器的刚度。重载三坐标数控定位器各部件均为整体铸造件，要提高重载三坐标数控定位器各部件的刚度，也就等于增加铸件壁厚或使用强度更好的材料。这种依靠改变重载三坐标数控定位器部件材料和结构参数并不能无限的提高其刚度，而且，在增加刚度的同时也使重载三坐标数控定位器的加工制造成本大幅度增加。实际上，重载三坐标数控定位器各部件的变形对其空间定位精度具有不同程度的影响。根据“适度”刚度设计原则，即在满足空间定位精度的条件下，定位器的结构越简单、自重越轻越好，因此，需要根据空间定位精度模型优化重载三坐标数控定位器结构，合理匹配各部件的刚度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供。基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法的步骤如下I)重载三坐标数控定位器能够沿X、Y、Z三个方向进给，通过多个重载三坐标数...
【技术保护点】
一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法，其特征在于它的步骤如下：1)重载三坐标数控定位器能够沿X、Y、Z三个方向进给，通过多个重载三坐标数控定位器的协同运动能够实现飞机或部件的位姿调整，重载三坐标定位器划分为如下四个部件：（1）底座部件：包括底座7、Y向传动系统9、Y轴拖板6；（2）立柱部件：包括立柱5、Z向传动系统4；（3）Z轴滑台部件：包括Z轴滑台3和X向传动系统8；（4）X轴滑台部件：包括X轴滑台2和入位夹紧机构1，球托10；2）根据重载三坐标定位器的结构与运动方式建立坐标系系统，坐标系系统包括底座坐标系{base}，立柱坐标系{Oy}，Z轴滑台坐标系{Oz},X轴滑台坐标系{Ox},装配坐标系{Oa},并建立重载三坐标数控定位器的运动特征矩阵；底座部件到立柱部件之间的运动特征矩阵为：Tybase=100xybase010yybase+py001zybase0001立柱部件到Z轴滑台部件之间的运动特征矩阵为：Tzy=100xzy010yzy001zzy+pz0001Z轴滑台部件到X轴滑台部件之间的运动特征矩阵为：Txz=100xxz+px010yxz001zxz0001为...
【技术特征摘要】
1.一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法，其特征在于它的步骤如下1)重载三坐标数控定位器能够沿x、Y、z三个方向进给，通过多个重载三坐标数控定位器的协同运动能够实现飞机或部件的位姿调整，重载三坐标定位器划分为如下四个部件(I)底座部件包括底座7、Y向传动系统9、Y轴拖板6 ；(2)立柱部件包括立柱5、Z向传动系统4 ; (3)Ζ轴滑台部件包括Z...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯映林，盖宇春，梁青霄，何胜强，杨国荣，
申请(专利权)人：浙江大学，西安飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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