【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天领域，涉及ー种钻探进尺驱动工具，特别是一种依靠摩擦カ传动的钻探取心加载机构，可实现小体积轻质量发送、功耗低驱动。
技术介绍
航天航空是人类探索自然界的前沿工程，走向太空已成为科技强国必不可少的标志，在航天系统工程中每个环节都非常重要，其中一项就是在探測器系统着陆月表后对月表物质的采样，采样分表采和深采，表采是对月表表面颗粒物的采集，深采就是需要通过钻探对深层物质的采集取样，深采相对难度要大，对设备要求高，关键是要通过钻机将目标区 域内深度约2米的月壤样品钻取出来，由于航天项目的特殊性，要确保任务完成钻机组件必须满足要求，既要质量轻便于发送，又要体积小使空间利用率高，又要具有高的可靠性，所以有别于传统钻机，要根据需要对钻机组件重新设计，钻机加载单元就是其中ー项需要从新设计的构件，不但要质量轻体积小，还要满足钻杆向下进尺行程较大的需要，有待于技术创新。
技术实现思路
本专利技术为了满足太空环境下钻采对设备的特殊要求，提供了一种依靠摩擦カ传动的钻探取心加载机构，可以对钻机实施进尺加载，并保持 本专利技术采用的技术方案是一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机，电机固定在支撑座上，电机动カ输出轴连接外花键驱动轴；摩擦传动单元设有驱动卷筒，驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴啮合，驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳，缠绕后牵引绳...
【技术保护点】
一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机（1），电机固定在支撑座（2）上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴（3）；摩擦传动单元设有驱动卷筒（4），驱动卷筒（4）内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴（3）啮合，驱动卷筒（4）上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座（2）上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒（4）上缠绕有驱动牵引绳（5），缠绕后牵引绳（5）两端分别向上、向下延伸经滑轮换向固定连接在钻机上。
【技术特征摘要】
1.一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机(1)，电机固定在支撑座(2)上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴(3);摩擦传动单元设有驱动卷筒(4)，驱动卷筒(4)内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴(3)啮合，驱动卷筒(4)上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座(2)上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒(4)上缠绕有驱动牵引绳(5)，缠绕后牵引绳(5 )两端分别向上、向下延伸经滑轮换向固定连接在钻机上。2.根据权利要求I所述的依靠摩擦力传动的钻探取 心加载机构，其特征在于所述驱动电机(I)与外花键驱动轴(3 )间设有减速器(6 )。3.根据权利要求I所述的依靠摩擦力传动的钻探取心...
【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，邓宗全，姜生元，王鑫，陈明，李鹏，李贺，王清川，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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