用于物料传送车辆的监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物料传送车辆的监控系统。本发明专利技术可以被应用于称量车辆的载荷以及监控车辆的物理稳定性。物料传送车辆可以是例如轮式装载机、叉车、挖掘机、翻斗车、运送机、收割机、起重机、客用电梯、架梁用千斤顶、或卡车(诸如辆消防车、铲车、码垛车、前移式叉车或垃圾车)。本发明专利技术的目的通过这样的解决方案实现，其中物料传送车辆具有至少一个用于称量的传感器以及至少一个用于测量车辆或者车辆的部件的加速度和/或角度的传感器，以便补偿称量数据。在本发明专利技术的系统中，相同的部件被用于称量承载装置的载荷并且用于监控倾覆的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及ー种物料传送车辆的监控系统。本专利技术可以被应用于称量车辆的载荷，以便监控车辆的物理稳定性以及用于其他的监控目的。物料传送车辆可以是(例如)轮式装载机、叉车、挖掘机、翻斗车、运送机、收割机、起重机、客用电梯、架梁用千斤顶、或卡车(诸如，消防车、铲车、码垛车、前移式叉车或垃圾车)。
技术介绍
物料传送车辆通常包括用于称量被搬运或者运送的物料的称量装置(weightingarrangement)。图I示出了根据现有技术的示意性物料传送车辆，轮式装载机10位于地面 90上。轮式装载机具有铲斗12，该铲斗作为用于待被传送物料的承载装置。所述铲斗以铰接梁16连接到轮式装载机的本体部件/底盘。为了提升/降低铲斗，将液压缸13连接到所述梁，并且通过阀来控制所述液压缸。此外，轮式装载机具有用于转动铲斗的液压缸15。轮式装载机的称量装置的目的是测量当前布置在铲斗中的物料的重量。称量装置可以在悬臂结构中具有电子或者液压重量传感器。例如，压カ传感器可以安装在提升缸中，所述压カ传感器測量所述提升缸中的液压流体的压力。另选地，可以将应变计变换器(strain gauge transducer)用作重量传感器,例如,所述应变计变换器可以安装在所述韦产斗与所述梁之间的接合处中。然而，物料传送车辆的底盘、悬臂或铲斗的位置、角度和运动对重量传感器的输出信号值具有影响，并且重量传感器的数据因此应该利用加速度/位置信息来补偿。在专利文献EP1083415B1中披露了这种补偿系统。出于补偿的目的，物料传送车辆可以在所述物料传送车辆的底盘中可以包括诸如加速计的位置传感器。例如，挖掘机也可以具有诸如加速度计的传感器，以便测量每个梁的位置以用于重量的补偿。基于测量參数来处理从传感器接收到的信息，并且由于所述处理而实现称量结果。称量装置的具有用户界面18的电子单元通常布置在车舱中。物料传送车辆还可以具有用于监控车辆的机械稳定性的系统。这对于为了避免车辆倾覆是必要的。这种倾覆的风险可能由于不平的基部/地面90、重载荷、以及车辆的运动和/或载荷的运动而出现。例如，能够通过测量车辆的轴上的载荷来监控稳定性。如果在任何轴或者车轮上的载荷值在极限值以下，便由监控系统发出警报。在物料传送车辆的使用中，需要监控环境以避免与任何其他物体碰撞。例如，挖掘机可以沿着不同的方向运动，舱室可以旋转，并且车辆的悬臂/铲斗可以转动。因此，除了驾驶员的前方之外，还需要沿其他方向监控车辆的环境。关于现有技术的解决方案具有ー些缺点。如果仅使用重量监控倾覆的风险，则这种监控不考虑例如地面不平或者车辆运动的影响。还具有可用的測量车辆的加速度的独立监控系统。然而，因为为此目的需要特定的传感器、处理过程以及用户界面単元，所以该系统的生产和安装成本很昂贵。还存在独立的基于摄像机的系统，以便监控车辆的环境。然而，具有附加监控器的独立摄像机系统也很昂贵，并且在舱室中的合适位置中需要具有用于摄像机系统的监控器的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是避免或者至少消除现有技术解决方案的上述缺点并且实现了这样ー种解决方案，通过该解决方案提供所要求的测量以用于载荷的准确称量和车辆稳定性监控。本专利技术的目的通过ー种解决方案而实现，其中物料传送车辆具有至少ー个用于称量的传感器以及至少ー个用于测量车辆的角度或者车辆的部件的角度的传感器(优选是陀螺仪)。监控系统具有用于称量载荷以及用于测量机械稳定性的至少ー个公共部件。在本专利技术的系统中，例如，相同的称量传感器可以被用于称量承载装置的载荷并且用于监控倾覆的风险，并且例如，用于测量车辆的加速度/角度的相同传感器可以被用于补偿称量信号以实现补偿的称量结果，并且用于监控车辆的物理稳定性。 根据本专利技术的用干物料传送车辆的监控系统，其中物料传送车辆具有用于承载物料的装置，并且所述监控系统包括-至少ー个第一传感器，用于称量被承载装置承载的物料；-至少ー个第二传感器，用于测量物料传送车辆的基部、悬臂和/或铲斗相对于水平平面或者物料传送车辆的其他部件的角度；-处理装置，用于基于从第一传感器和第二传感器接收的信息来提供物料的重量測量結果，-用户界面，用于提供关于重量測量结果的信息，其特征在于，所述监控系统还包括用于监控物料传送车辆的物理稳定性的装置，并且所述监控系统包括共用装置，其中所述共用装置布置为操纵称量和稳定性监控。本专利技术的系统提供了这样的优点减小了生产和安装成本，同时相同的単元、部件、构件、缆线、和/或软件可以被用于测量载荷重量以及监控稳定性。还可能的是将所述系统安装在车辆的舱室中的更小并且人体工程学的最佳空间中。根据另ー个实施方式，所述共用装置包括第一传感器。由此，所述监控系统使用相同的传感器来在重量測量和稳定性測量中测量载荷重量。例如，重量传感器可以是应变计变换器或者压カ传感器。根据ー个实施方式，所述共用装置包括第二传感器。因此，所述监控系统使用相同的传感器来測量加速度和/或角度，以用于补偿重量测量并且用于车辆稳定性測量。角度传感器优选地是陀螺仪。如果使用加速度传感器，那么例如所述加速度传感器可以以测量质块(mass)上的カ为基础。根据另ー个实施方式，所述共用装置包括用户界面。因此，例如，能够在相同的显示器上具有重量信息和稳定性信息。还可能的是，利用相同的输入装置(诸如触摸屏、按钮或者开关)来控制这两种功能。在舱室中找到用于ー个用户界面的人体工程学最佳位置比找到用于多个独立用户界面的人体工程学最佳位置更容易。公共用户界面还减小了生产成本。根据ー个实施方式，所述共用装置包括处理装置。因此，通过相同处理装置(诸如处理器)来提供称量測量数据和稳定性測量数据的处理。重量补偿以及倾覆风险的计算可以基于以下项目进行称量数据、车辆数据和/或关于车辆和/或车辆结构的角度、位置、运动和/或加速度的数据。相关的參数和公式可被存储在监控系统的存储器中。根据优选的实施方式，所述监控系统布置为如果倾覆的风险或者载荷重量超过相应的预定极限就发出警报。还可能的是在这种情形中，车辆、悬臂或者承载装置的运动通过监控装置来限制。还可能的是，所述运动/控制以用户特定的方式来限制。在这种情形中，通过监控系统来确认用户，并且在所述监控系统中存储并使用用户特定的參数以便确定车辆部件的允许控制速度，尤其是当倾覆的风险接近最大允许值时。还可能的是，倾覆风险的最大允许值是用户特定的。这样，有经验的用户能够比无经验的用户以较少的安全限制来使用车辆。在一个实施方式中，所述监控系统布置为通过学习来确定车辆和/或车辆部件的 运动/速度/位置/角度限制。在此学习模式中，监控系统监控測量信号并且探测危险的情况，例如，在车辆的轮子从地面脱离的情况下。然后，所述监控系统基于安全和危险情况来确定用于车辆以及车辆部件(诸如悬臂和承载装置)的运动/位置/角度/速度/重量的限制、以及地面的允许倾斜角度。还可能的是使用监控系统来将舱室或者承载装置保持在确定位置(优选地是水平位置)中。例如，能够使用陀螺仪角度传感器来測量客用电梯的平台的水平倾斜角度，并且使用该信息来控制平台以使所述平台保持在水平位置中。作为另ー个实例，能够使用监控系统的陀螺仪传感器来测量挖掘机或者收割机中的舱室的水平倾斜角度，并且利用该信息来控制舱室的位置，以便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物料传送车辆的监控系统(20)，其中所述物料传送车辆具有用于承载物料的装置(32)，并且所述监控系统包括：？至少一个第一传感器(21)，用于称量被所述承载装置承载的物料；？至少一个第二传感器(22a、22b、22c、22d)，用于测量所述物料传送车辆的基部、悬臂和/或承载装置相对于水平平面或者所述物料传送车辆的其他部件的角度；？处理装置(282)，用于基于从所述第一传感器和所述第二传感器接收的信息来提供所述物料的重量测量结果；？用户界面(281)，用于提供关于所述重量测量结果的信息，其特征在于，所述监控系统还包括用于监控所述物料传送车辆的物理稳定性的装置(21、22a、22b、22c、22d、281、282、284)，并且所述监控系统包括共用装置(21、22a、22b、22c、22d、281、282、284)，其中所述共用装置布置为操纵称量和稳定性监控这两者。

【技术特征摘要】
2011.04.12 EP 11162014.21.一种用于物料传送车辆的监控系统(20)，其中所述物料传送车辆具有用于承载物料的装置(32)，并且所述监控系统包括 -至少一个第一传感器(21)，用于称量被所述承载装置承载的物料； -至少一个第二传感器(22a、22b、22c、22d)，用于测量所述物料传送车辆的基部、悬臂和/或承载装置相对于水平平面或者所述 物料传送车辆的其他部件的角度； -处理装置(282)，用于基于从所述第一传感器和所述第二传感器接收的信息来提供所述物料的重量测量结果； -用户界面(281)，用于提供关于所述重量测量结果的信息， 其特征在于，所述监控系统还包括用于监控所述物料传送车辆的物理稳定性的装置(21、22a、22b、22c、22d、281、282、284)，并且所述监控系统包括共用装置(21、22a、22b、22c、22d、281、282、284)，其中所述共用装置布置为操纵称量和稳定性监控这两者。2.根据权利要求I所述的监控系统，其特征在于，所述共用装置包括所述第一传感器，从而基于所述第一传感器(21)的输出进行称量测量和稳定性测量。3.根据权利要求I或2述的监控系统，其特征在于，所述共用装置包括所述第二传感器，从而基于所述第二传感器(22a、22b、22c、22d)的输出进行称量测量和稳定性测量。4.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述共用装置包括所述用户界面，从而通过所述用户界面(281)来提供关于所述称量测量的结果以及所述稳定性测量结果的信息。5.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述共用装置包括所述处理装置(282)，从而所述处理装置布置为处理传感器输出信号以便提供所述称量测量结果和所述稳定性测量结果。6.根据前述权利要求中任一项所述的监控系...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭蒂·阿西凯宁，
申请(专利权)人：塔姆特豪思公司，
类型：发明
国别省市：