本发明专利技术提供移动引导显示系统、移动引导显示方法以及计算机程序，能够使用户在被显示于显示装置的图像上准确把握遮挡空间的空间形状。在车辆在被遮挡部件遮挡的遮挡空间中行驶，且该遮挡空间为3D行驶画面的显示对象的情况下，将利用3DCG图像将车辆当前行驶的遮挡空间以从遮挡空间内部的视点显示的3D行驶画面(60)、(61)显示于液晶显示器(15)。另外，在3D行驶画面(60)、(61)中，被构成为将确定遮挡空间形状的形状确定物(例如，灯(68)、路缘石(69)、划分线(75)、路缘石(76))与遮挡部件重叠显示。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示用于进行移动体的移动引导的图像的移动引导显示系统、移动引导显示方法以及计算机程序。
技术介绍
近年，在车辆中安装有通过进行车辆的行驶引导，使得驾驶员能容易地到达所希望的目的地的导航装置的情况较多。这里，导航装置是指，能够利用GPS接收机等检测本车的当前位置，并通过DVD-ROM、HDD等记录介质或者网络取得与该当前位置对应的地图数据，从而将车辆的当前位置、当前位置周边的道路形状等显示于显示装置的装置。另外，近年来，在移动电话机、PDA (Personal Digital Assistant :个人数字助理)、个人计算机等中，有的也具备与上述导航装置相同的功能。并且，除了车辆以外还能以步行者、二轮车为对象进行上述引导。另外，近年来，提出了一种在上述导航装置等中，在车辆在隧道、地下道路等在通常的地像中难以显示的道路中行驶的情况下，使车辆的当前位置、当前位置周边的道路形状显示得容易被用户看懂的技术。例如，在日本特开2005-195475号公报中，提出了一种在显示车辆周边的地像时，将隧道等地下构造物以半透过状态显示的技术。另外，在日本特开2005-315851号公报中，提出了一种在显示一般道路与高架式高速道路被上下并设的道路区间的情况下，当车辆在下层的一般道路中行驶时，将上层的高架式高速道路以半透过状态显示的技术。专利文献I :日本特开2005-195475号公报(第8页、图4)专利文献2 :日本特开2005-315851号公报(第7-9页、图3)然而，如上述专利文献I、专利文献2那样，仅通过将遮挡车辆行驶的空间的遮挡部件(在专利文献I中，相当于隧道顶棚、侧壁，在专利文献2中相当于高架道路)以半透过状态显示，难以使用户在显示装置所显示的地像上，准确地把握被遮挡部件遮挡的空间形状、即、车辆行驶的行驶空间的空间形状。其结果，用户无法根据显示于显示装置的地像来确定出车辆的准确的当前位置，并且，也难以把握车辆的行进方向前方的道路形状。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述以往的问题点而提出的，目的在于提供一种在移动体位于被遮挡部件遮挡的遮挡空间中的情况下，能够使用户在显示于显示装置的图像上准确地把握该遮挡空间的空间形状，并能够使用户确定移动体的准确的当前位置，并且，还能够使用户容易把握移动体的行进方向前方的道路形状的、移动引导显示系统、移动引导显示方法以及计算机程序。为了实现上述目的，本申请的技术方案I的移动引导显示系统⑴的特征在于，具有图像显示单元(13)，其在移动体￠3)位于周围被遮挡部件出5、66、73)遮挡的遮挡空、间(62)的情况下，将上述遮挡部件设为半透过状态，以从上述遮挡空间内部的视点，将表示上述遮挡空间外部的周边环境的周边图像显示于显示装置(15);形状确定物显示单元(13)，其将确定上述遮挡空间的形状的形状确定物出8、69、75、76)与上述周边图像内的上述遮挡部件重叠显示。其中，作为“移动体”，除了车辆以外还包括步行者、二轮车。此外，“周围被遮挡部件遮挡的遮挡空间”可以是遮挡空间的周围全部被遮挡部件遮挡的状态，也可以是仅有一部分(例如，仅有上方或者仅有侧方)被遮挡部件遮挡的状态。另外，“图像显示单元”可以如下述那样构成。例如可以构成为“在移动体在被遮挡部件包围起来的道路空间中移动的情况下，将遮挡部件设为半透过状态，以从道路空间内的视点，将表示移动体的周边环境的周边图像显示于显示装置的图像显示单元”。另外，、还可以构成为“图像显示单元是，在因位于道路的周围的障碍物而导致移动体的至少一部分的视野处于被遮挡的状态的情况下，将障碍物设为半透过状态，以从道路内的视点，将表示移动体的周边环境的周边图像显示于显示装置的图像显示单元”。此外，“系统”可以由单一的装置构成，也可以利用基于多个装置的信息的收发来实现。另外，技术方案2的移动引导显示系统(I)的特征在于，在技术方案I中所述的移动引导显示系统的基础上，上述图像显示单元(13)在上述移动体(63)位于隧道内的道路的情况下，将作为上述遮挡部件(65、66、73)的上述隧道的壁设为半透过状态，以从上述隧道内的道路的视点，将表示上述隧道的外部的周边环境的上述周边图像显示于上述显示装置(15)，上述形状确定物显示单元(13)将确定上述隧道的内壁的道路宽度方向的剖面形状的上述形状确定物(68、69、75、76)与上述周边图像内的上述隧道的壁重叠显示。另外，技术方案3的移动引导显示系统(I)的特征在于，在技术方案I或者技术方案2中所述的移动引导显示系统的基础上，上述形状确定物显示单元(13)将照明器具(68)作为上述形状确定物显示。此外，技术方案4的移动引导显示系统(I)的特征在于，在技术方案3中所述的移动引导显示系统的基础上，上述形状确定物显示单元(13)显示具有沿上述遮挡部件的内侧形状的形状的上述照明器具(68)。另外，技术方案5的移动引导显示系统(I)的特征在于，在技术方案I至技术方案4中任意一项所述的移动引导显示系统的基础上，上述形状确定物显示单元(13)将上述形状确定物(68、75)沿上述移动体￠3)的移动方向以规定间隔显示。此外，技术方案6的移动引导显示系统(I)的特征在于，在技术方案5中所述的移动引导显示系统的基础上，具有取得上述移动体￠3)的移动速度的移动体速度取得单元(13)，在上述移动体的移动速度在规定速度以上的情况下，与上述移动体的移动速度小于规定速度的情况相比，上述形状确定物显示单元(13)将上述形状确定物(68、75)的配置间隔显示得较短。另外，技术方案7的移动引导显示系统(I)的特征在于，在技术方案6中所述的移动引导显示系统的基础上，具有取得对上述移动体￠3)位于的道路设定的指定最高速度的指定最高速度取得单元(13)，上述规定速度为由上述指定最高速度取得单元取得的上述指定最高速度。此外，技术方案8的移动引导显示系统(I)的特征在于，在技术方案I至技术方案7中任意一项所述的移动引导显示系统的基础上,上述形状确定物显示单元(13)将路缘石(69,76)作为上述形状确定物显示。另外，技术方案9的移动引导显示系统(I)的特征在于，在技术方案I至技术方案8中的任意一项所述的移动引导显示系统的基础上，上述图像显示单元(13)在将上述遮挡部件出5、66、73)重复显示的情况下，将相对于上述视点位于越远侧的上述遮挡部件以越低的透过率进行显示。此外，技术方案10的移动引导显示系统(I)的特征在于，在技术方案I至技术方案9中任意一项所述的移动引导显示系统的基础上，具有设施信息取得单元(13)，其取得与设施相关的设施信息；和设施显示单元(13)，其基于由上述设施信息取得单元取得的上述设施信息，将确定位于上述周边图像的显示对象区域内的设施的外观形状的设施外观图 像(70、77)显示在与该设施的位置坐标对应的显示位置上,上述设施显示单元不显示表示特定设施以外的设施的上述设施外观图像、或者与表示上述特定设施的上述设施外观图像相比以较高的透过率进行显示。另外，技术方案11的移动引导显示方法(I)的特征在于，具有在移动体￠3)位于周围被遮挡部件出5、66、73)遮挡的遮挡空间￠2)的情况下，将上述遮挡部件设为半透过状态，以从上述遮挡空间内部的视点，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动引导显示系统，其特征在于，具有：图像显示单元，其在移动体位于周围被遮挡部件遮挡的遮挡空间的情况下，将上述遮挡部件设为半透过状态，以从上述遮挡空间内部的视点，将表示上述遮挡空间外部的周边环境的周边图像显示于显示装置；和形状确定物显示单元，其将确定上述遮挡空间的形状的形状确定物与上述周边图像内的上述遮挡部件重叠显示。
【技术特征摘要】
2011.03.31 JP 2011-0790821.一种移动引导显示系统，其特征在于，具有 图像显示单元，其在移动体位于周围被遮挡部件遮挡的遮挡空间的情况下，将上述遮挡部件设为半透过状态，以从上述遮挡空间内部的视点，将表示上述遮挡空间外部的周边环境的周边图像显示于显示装置；和 形状确定物显示单元，其将确定上述遮挡空 间的形状的形状确定物与上述周边图像内的上述遮挡部件重叠显示。2.根据权利要求I所述的移动引导显示系统，其特征在于， 在上述移动体位于隧道内的道路的情况下，上述图像显示单元将作为上述遮挡部件的上述隧道的壁设为半透过状态，以从上述隧道内的道路的视点，将表示上述隧道的外部的周边环境的上述周边图像显示于上述显示装置， 上述形状确定物显示单元将确定上述隧道的内壁的道路宽度方向上的剖面形状的上述形状确定物与上述周边图像内的上述隧道的壁重叠显示。3.根据权利要求I或者权利要求2所述的移动引导显示系统，其特征在于， 上述形状确定物显示单元将照明器具作为上述形状确定物进行显示。4.根据权利要求3所述的移动引导显示系统，其特征在于， 上述形状确定物显示单元显示具有沿着上述遮挡部件的内侧形状的形状的上述照明器具。5.根据权利要求I至权利要求4中任意一项所述的移动引导显示系统，其特征在于， 上述形状确定物显示单元将上述形状确定物沿上述移动体的移动方向以规定间隔进行显示。6.根据权利要求5所述的移动引导显示系统，其特征在于， 该移动引导显示系统具有移动体速度取得单元，该移动体速度取得单元取得上述移动体的移动速度， 在上述移动体的移动速度在规定速度以上的情况下，与上述移动体的移动速度小于规定速度的情况相比，上述形状确定物显示单元较短地显示上述形状确定物的配置间隔。7.根据权利要求6所述的移动引导显示系统，其特征在于， 该移动引导显示系统具有指定最高速度取得单元，该指...
【专利技术属性】
技术研发人员：足立和英，小山亮二，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：
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