一种回转布料机构和混凝土泵车制造技术

本发明专利技术公开了一种回转布料机构，包括转台(1)、一号臂架(2)和一号臂架油缸(3)，一号臂架(2)的第一端与转台(1)铰接，一号臂架油缸(3)的两端分别与转台(1)、一号臂架(2)铰接，其中，当一号臂架(2)水平放置时，一号臂架油缸(3)与水平后向所形成的以一号臂架油缸(3)与一号臂架(2)之间的铰接点为顶点的夹角(a)不大于90度，所述水平后向是由该铰接点水平指向一号臂架(2)第二端的方向。采用本发明专利技术的结构，可以缩短一号臂架油缸的行程，进而可以减小油缸的长度、体积和重量，并缩短活塞杆的长度，提高油缸的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种回转布料机构和混凝土泵车。
技术介绍
混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。在混凝土泵车底盘上设置有混凝土输送系统，以实现混凝土·输送，同时通过底盘的运动可以实现混凝土输送系统的整体移动，可以显著提高混凝土输送的灵活性，提高混凝土浇筑作业的效率。在混凝土泵车上设置有由转台和臂架组成的回转布料机构，转台安装在底盘上可以与底盘相对转动，臂架由多节组成，各节臂架之间相互铰接，一号臂架(即第一节臂架)与转台相铰接。如图I所示，转台和一号臂架之间还设置有一号臂架油缸，一号臂架油缸一端铰接于转台上，另一端与一号臂架铰接于靠近臂架中部的位置，用于驱动臂架的展开。然而，基于上述现有的回转布料机构的结构，将一号臂架由水平状态推至竖直状态，一号臂架油缸的行程过长，这将对一号臂架油缸长度的要求过高，导致一号臂架油缸的体积和重量过大，而且活塞杆较长，稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种回转布料机构和混凝土泵车，以降低回转布料机构中一号臂架油缸的长度。为此，本专利技术实施例采用如下技术方案一种回转布料机构，包括转台、一号臂架和一号臂架油缸，一号臂架的第一端与转台铰接，一号臂架油缸的两端分别与转台、一号臂架铰接，其中，当一号臂架水平放置时，一号臂架油缸与水平后向所形成的以一号臂架油缸与一号臂架之间的铰接点为顶点的夹角不大于90度，所述水平后向是由该铰接点水平指向一号臂架第二端的方向。优选的，当一号臂架水平放置时，一号臂架油缸与一号臂架之间的铰接点高于一号臂架与转台之间的铰接点。优选的，一号臂架的第一端相对于一号臂架的主体向下弯曲。优选的，一号臂架的上沿设置有凸起，一号臂架油缸与一号臂架铰接于凸起处。一种混凝土泵车，包括如上所述的回转布料机构。本专利技术的实施例具有以下优点，回转布料机构，包括转台、一号臂架和一号臂架油缸，一号臂架的第一端与转台铰接，一号臂架油缸的两端分别与转台、一号臂架铰接，当一号臂架水平放置时，一号臂架油缸与水平后向所形成的以一号臂架油缸与一号臂架之间的铰接点为顶点的夹角不大于90度，所述水平后向是由该铰接点水平指向一号臂架第二端的方向，从而，一号臂架油缸将一号臂架由水平状态推至竖直状态所需行程相对于现有技术缩短，进而可以减小油缸的长度、体积和重量；而且，油缸的长度缩短可提高回转布料机构的稳定性。附图说明图I为现有技术中的回转布料机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的回转布料机构的结构示意图之一；图3为本专利技术实施例提供的回转布料机构的结构示意图之二 ；图4为本专利技术实施例提供的回转布料机构的结构示意图之三；图5为本专利技术实施例提供的回转布料机构的结构示意图之四。图例说明 I、转台2、一号臂架3、一号臂架油缸4、凸起具体实施例方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图2所示，一种回转布料机构，包括转台I、一号臂架2和一号臂架油缸3，一号臂架2的第一端与转台I铰接，一号臂架油缸3的两端分别与转台I、一号臂架2铰接，其中当一号臂架2水平放置时，一号臂架油缸3与水平后向所形成的以一号臂架油缸3与一号臂架2之间的铰接点为顶点的夹角a不大于90度。其中，一号臂架2水平放置，即一号臂架2处于初始的水平收拢状态。水平后向是由该铰接点水平指向一号臂架2第二端的方向，在一号臂架2水平放置且指向车尾时，水平后向是水平指向混凝土泵车车尾的方向。如图3所示，图3为一号臂架2处于水平放置的初始状态，其中SI为一号臂架油缸3的初始长度(或称安装长度)，L1为此状态下一号臂架油缸3的推力力臂，如图4所示为一号臂架2处于竖直的展开状态，其中S2为一号臂架油缸3的终止长度，L2为此状态下一号臂架油缸3的推力力臂。一号臂架油缸3的行程为S2-S1。可见，基于本专利技术实施例的上述结构，一号臂架油缸3与一号臂架2的铰接点较靠近一号臂架2与转台I铰接的端部，根据几何计算可知，在作业的过程中，一号臂架2由水平状态转动至竖直状态，一号臂架油缸3伸长的长度，即一号臂架油缸3的行程相对于现有机构中一号臂架油缸的行程有了明显的减小。一般的，油缸长度应大于油缸行程，且对于不同长度的油缸，油缸长度与油缸行程之间的差值要达到一定的数值。所以，由于本专利技术实施例的上述结构中的一号臂架油缸3行程较小，相应的也可以选择长度较短的一号臂架油缸3。另外，通过各铰接点位置的合理设置，可以增大一号臂架油缸3的初始力臂。优选的，如图2所示，可以将一号臂架油缸3与转台I的铰接点设置在较为靠后的位置，增大该铰接点到一号臂架2与转台I铰接点的距离(图中虚线部分为现有技术中转台的形状)，并使上面所述的夹角a为接近90度的锐角。通过这种结构，可以有效的增大一号臂架油缸3的初始力臂，相应的一号臂架油缸3的初始推力就可以减小，从而减小了对一号臂架油缸3缸径的要求，也可以达到减小一号臂架油缸3体积和重量的目的。优选的，当一号臂架2水平放置时，一号臂架油缸3与一号臂架2之间的铰接点高于一号臂架2与转台I之间的铰接点。采用这种结构，在一号臂架2展开的过程中，可以一定程度增大一号臂架油缸3推力的力臂。优选的，一号臂架2的第一端相对于一号臂架2的主体向下弯曲。如果设置的一号臂架油缸3到一号臂架2与转台I铰接点的距离比较小时，在一号臂架2展开的过程中，一号臂架油缸3可能会与该铰接点产生干涉，需要设置较复杂的铰接结构以避免此干涉。然而，通过弯曲结构的设置，可以增大整个展开过程中一号臂架油缸3与该铰接点之间的距离，同时也可以增大初始状态下(一号臂架2水平放置的状态)一号臂架油缸3的力臂。而且，通过此向下弯曲的结构的设置，在保证一号臂架2水平部分不与泵车后部的部件干涉的前提下(保持一号臂架2水平部分的高度不降低)，可以将一号臂架2与转台I的铰接点下移一定高度(此高度根据弯曲的程度而定)。相应的，转台I上可以选择高度较低的铰接支架，从而可以减小转台的重量，以减小转台I转动过程中的能量消耗。优选的，如图5所示，一号臂架2的上沿设置有凸起4，一号臂架油缸3与一号臂架·2铰接于凸起4处。可以在一号臂架2的弯曲部的上沿设置凸起4，一号臂架油缸3与一号臂架2铰接于该凸起4处，且铰接点的高度高于一号臂架2水平部的上沿。在某些情况下，需要增大一号臂架2弯曲部的弯曲程度，以在一号臂架2水平部分高度不变的前提下，进一步降低与转台I铰接点的高度，从而减小转台I的高度。然而这种情况下，一号臂架油缸3的行程可能会略有增大，相应的一号臂架油缸3的长度也会有所增大。采用这种结构，可以在保持一号臂架2水平部分高度不变的前提下，安装长度稍长一些的一号臂架油缸3，以使一号臂架油缸3的行程可以满足要求，而且，无需改变一号臂架油缸3的角度，造成力臂减小。本专利技术实施例还提供了一种混凝土泵车，包括如上所述的回转布料机构。 本专利技术的实施例所提供的回转布料机构，包括转台、一号臂架和一号臂架油缸，一号臂架的第一端与转台铰接，一号臂架油缸的两端分别与转台、一号臂架铰接，当一号臂架水平放置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转布料机构，包括转台(1)、一号臂架(2)和一号臂架油缸(3)，一号臂架(2)的第一端与转台(1)铰接，一号臂架油缸(3)的两端分别与转台(1)、一号臂架(2)铰接，其特征在于，当一号臂架(2)水平放置时，一号臂架油缸(3)与水平后向所形成的以一号臂架油缸(3)与一号臂架(2)之间的铰接点为顶点的夹角(a)不大于90度，所述水平后向是由该铰接点水平指向一号臂架(2)第二端的方向。

【技术特征摘要】
1.一种回转布料机构，包括转台(I)、一号臂架(2)和一号臂架油缸(3)，一号臂架(2)的第一端与转台⑴铰接，一号臂架油缸⑶的两端分别与转台(I)、一号臂架⑵铰接，其特征在干， 当一号臂架(2)水平放置时，一号臂架油缸(3)与水平后向所形成的以一号臂架油缸(3)与一号臂架⑵之间的铰接点为顶点的夹角(a)不大于90度，所述水平后向是由该铰接点水平指向一号臂架(2)第二端的方向。2.如权利要求I所述的回转布料机构，其特征在于，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建涛，潘飞，李继波，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：