施工机械制造技术

本发明专利技术提供一种施工机械，其具备可将从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油利用于斗杆的驱动的液压回路。本发明专利技术所涉及的施工机械具备：控制执行判定部(300)，判定控制开始条件是否成立；及合流控制部(301)，其可与下降方向的动臂操作量相独立地控制第2动臂流量控制阀(157)朝向下降侧位置方向的位移，第2动臂流量控制阀的下降侧位置具有使从动臂缸(7)的缸底侧油室流出的压力油根据第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量向中间旁通油路合流的油路，当下降方向的动臂操作量在中间操作区域且打开方向的斗杆操作量在上限侧操作区域时，控制执行判定部判定为控制开始条件成立，合流控制部使第2动臂流量控制阀向下降侧位置位移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种具备有效利用在向下降方向操作动臂时从动臂缸的缸底侧油室流出的压カ油的液压回路的施工机械。
技术介绍
以往，已知有将在向下降方向操作动臂时从动臂缸的缸底侧油室流出的压カ油供给于动臂缸的杆侧油室的动臂下降再生回路(例如參考专利文献I)。专利文献I :日本特开平10-89317号公报然而，因为杆贯穿油室内，所以动臂缸的杆侧油室的容积小于动臂缸的缸底侧油室的容积，因此无法再生利用从缸底侧油室流出的压カ油的总量，使无法再生利用的残留压カ油返回至油箱，因而很难说充分谋求了能量的有效再利用。另外，即使在将从动臂缸的缸底侧油室流出的压カ油供给于动臂以外的其他液压缸吋，也有时根据施工机械的工作 状态要求比从动臂缸的缸底侧油室流出的压カ油的压カ更高的压力，并且由于向其他液压缸的供给油路复杂化等理由，未能充分谋求从动臂缸的缸底侧油室流出的压カ油的有效活用。
技术实现思路
鉴于上述问题点，本专利技术的目的在于提供一种具备可将从动臂缸的缸底侧油室流出的压カ油利用于其他液压驱动器的驱动的液压回路的施工机械。为了实现上述目的，本专利技术的实施例所涉及的施工机械具备包含斗杆及动臂的装置，其特征在于，具备斗杆操作量检测部，检测斗杆操作量；动臂操作量检测部，检测动臂操作量；第I动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移，并根据下降方向的动臂操作量向下降侧位置方向位移；第2动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移；及控制装置，具有控制执行判定部及合流控制部，所述控制执行判定部判定是否进行基于所述包含斗杆及动臂的装置的预定工作，所述合流控制部可与下降方向的动臂操作量相独立地控制所述第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移，所述第2动臂流量控制阀的下降侧位置具有使从动臂缸的缸底侧油室流出的压カ油根据该第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量向中间旁通油路合流的油路，所述控制装置当通过所述控制执行判定部判定为下降方向的动臂操作量在预定的中间操作区域且打开方向的斗杆操作量在预定的上限侧操作区域时，通过所述合流控制部使所述第2动臂流量控制阀向下降侧位置位移。专利技术效果根据上述构件，本专利技术能够提供一种具备可将从动臂缸的缸底侧油室流出的压カ油利用于其他液压驱动器的驱动的液压回路的施工机械。附图说明图I是表示第I实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。图2是表示搭载于第I实施例所涉及的液压挖土机的液压回路的结构例的概要图。图3是表示在第I实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。图4是表示在第I实施例所涉及的液压挖土机中执行的合流控制处理的流程的流程图。图5是表示在第2实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。图6是表示搭载于第3实施例所涉及的液压挖土机的液压回路的结构例的概要图。图7是表示在第3实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。图8是表示在第4实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。图9是表示搭载于第5实施例所涉及的液压挖土机的液压回路的结构例的概要图。图10是表示在第5实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。图11是表示在第6实施例所涉及的液压挖土机中执行的控制执行判定处理的流程的流程图。图中1-下部行走体,2-回转机构,3-上部回转体,4-动臂,5-斗杆,6-伊斗,7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，12L、12R-主泵，13L、13R-调整器，16A-斗杆操作杆，16B-动臂操作杆，16C-铲斗操作杆，17A-斗杆打开先导压传感器，17B-动臂下降先导压传感器，17C-铲斗关闭先导压传感器，17D-斗杆杆压传感器，17E-斗杆缸底压传感器，17F、17G-吐出压传感器，18-主溢流阀，19LU9R-溢流阀，20L、20R-负控制节流器，21-比例电磁阀，30-控制器，40L、40R-中间旁通油路，41L、41R-负控压油路，150-控制阀(行走直进阀)，151 160-流量控制阀，300-控制执行判定部，301-合流控制部。具体实施例方式以下，參考附图对本专利技术的优选实施例进行说明。[实施例I]图I是表示本专利技术的第I实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。液压挖土机中，通过回转机构2将上部回转体3回转自如地搭载于履带式下部行走体I上。上部回转体3在前方中央部搭载包括动臂4、斗杆5及铲斗6和分别驱动它们的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9的挖掘装置。另外，上部回转体3在前部搭载用于操作者乘坐的驾驶室10，在后部搭载作为驱动源的引擎(未图示)。另外，以下将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达(未图示)及回转用液压马达(未图示)等统称为“液压驱动典” ο、图2是表示搭载于第I实施例所涉及的液压挖土机的液压回路的结构例的概要图。另外，图2中分别用实线、虚线及点线表示高压油路、先导油路及电カ驱动、控制系统。第I实施例中，液压回路使压カ油从通过引擎驱动的2个主泵12L、12R经由各个中间旁通油路40L、40R循环至油箱。主泵12L、12R为用于通过高压油路将压力油供给于控制阀150、各个流量控制阀151 160的装置，例如为斜板式可变容量型液压泵。另外，主泵12L、12R的泵控制方式优选采用负控控制。调整器13L、13R为用于控制主泵12L、12R的吐出量的装置，例如通过调节主泵12L、12R的斜板偏转角来控制主泵12L、12R的吐出量。 中间旁通油路40L为连通流量控制阀151、153、155、157及158的高压油路，在位于最下游的流量控制阀159与压カ油箱之间具备负控制节流器20し中间旁通油路40R为连通控制阀150、流量控制阀152、154、156、159及160的高压油路，在位于最下游的流量控制阀160与压カ油箱之间具备负控制节流器20R。主泵12L、12R吐出的压カ油的流动被负控制节流器20L、20R限制。因此，负控制节流器20L、20R产生用于控制调整器13L、13R的控制压(以下称为“负控压”)。负控压油路41L、41R为用于将在负控制节流器20L、20R的上游产生的负控压传递给调整器13L、13R的先导油路。调整器13L、13R通过根据负控压调节主泵12L、12R的斜板偏转角来控制主泵12L、12R的吐出量。另外，调整器13L、13R设成导入的负控压越大越减少主泵12L、12R的吐出量且导入的负控压越小越増大主泵12L、12R的吐出量。具体而言，当液压挖土机中的液压驱动器不进行任何操作时(以下称为“待机模式”)，主泵12L、12R吐出的压カ油通过中间旁通油路40L、40R到达负控制节流器20L、20R。而且，主泵12L、12R吐出的压カ油的流动使在负控制节流器20L、20R的上游产生的负控压増大。其结果，调整器13L、13R使主泵12L、12R的吐出量减少至容许最小吐出量，抑制所吐出的压カ油通过中间旁通油路40L、40R时的压カ损失(抽吸损失)。另ー方面，当操作液压挖土机中的任ー个液压驱动器时，主泵12L、12R吐出的压力油通过与操作对象的液压驱动器对应的流量控制阀流入操作对象的液压驱动器。而且，主泵12L、12R吐出的压カ油的流动使到达负控制节流器20L、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工机械，其具备包含斗杆及动臂的装置，其特征在于，具备：斗杆操作量检测部，检测斗杆操作量；动臂操作量检测部，检测动臂操作量；第1动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移，并根据下降方向的动臂操作量向下降侧位置方向位移；第2动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移；及控制装置，其具有控制执行判定部及合流控制部，所述控制执行判定部判定是否进行基于所述包含斗杆及动臂的装置的预定工作，所述合流控制部可与下降方向的动臂操作量相独立地控制所述第2动臂流量控制阀向下降侧位置方向的位移，所述第2动臂流量控制阀的下降侧位置具有使从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油根据该第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量向中间旁通油路合流的油路，所述控制装置当通过所述控制执行判定部判定为下降方向的动臂操作量在预定的中间操作区域且打开方向的斗杆操作量在预定的上限侧操作区域时，通过所述合流控制部使所述第2动臂流量控制阀向下降侧位置位移。

【技术特征摘要】
2011.03.31 JP 080730/20111.一种施工机械，其具备包含斗杆及动臂的装置，其特征在于，具备 斗杆操作量检测部，检测斗杆操作量； 动臂操作量检测部，检测动臂操作量； 第I动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移，并根据下降方向的动臂操作量向下降侧位置方向位移； 第2动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移；及 控制装置，其具有控制执行判定部及合流控制部，所述控制执行判定部判定是否进行基于所述包含斗杆及动臂的装置的预定工作，所述合流控制部可与下降方向的动臂操作量相独立地控制所述第2动臂流量控制阀向下降侧位置方向的位移， 所述第2动臂流量控制阀的下降侧位置具有使从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油根据该第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量向中间旁通油路合流的油路， 所述控制装置当通过所述控制执行判定部判定为下降方向的动臂操作量在预定的中间操...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本浩文，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：