容器处理机和处理容器的方法技术

容器处理机和处理容器的方法。在具有至少一个夹持器(G)的容器处理机(3)中，该夹持器能够被强制性地沿着预定传送部输传送以用于在传送和/或接收和/或交付期间处理预制件(P)或容器(B)，并且该夹持器在用于保持至少两个夹持爪(15，16)的保持件(14)处包括夹持爪用的至少一个可控的电驱动器或磁驱动器，其中，夹持爪能够在打开和关闭方向上并且至少在限定的夹持位置和释放位置之间相对于彼此移动，各夹持爪(15，16)能够由驱动器在打开和/或关闭方向上相对于夹持器的另一夹持爪被单独独立地致动，或者夹持爪(15，16)两者能够在相同的方向上被一起致动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。作为容器处理机，本专利技术包括拉伸吹塑成型机、预制件传送部(transport section)、灌装机、贴标机、灭菌器、冲洗器、传送缓冲器，等等。其中，所述容器处理机具有至少一个夹持器，所述夹持器能够被强制性地沿着预定传送部传送以在传送和/或接收和/或交付处理期间处理预制件或容器。
技术介绍
US 5 253 911 A公开了一种受控夹持器(gripper)，在该夹持器中，在两个夹持爪的各自的保持件上安装有电动伺服马达，电动伺服马达抵抗打开用弹簧的力经由转动凸轮使夹持爪在关闭方向上对称地枢转。夹持爪不仅在相反的方向上对称地运动，而且在夹持位置和释放位置中在保持件处强制性地呈现准确地预定的相对位置。这些相对位置非常精确地确定出被夹持对象以及夹持点和放下点相对于保持件的位置。这些相对位置不可变。 WO 98/22374 A公开了一种受控夹持器，该受控夹持器的两个夹持爪通过安装于保持件的电动伺服马达在相反的方向上均直线状地相对于彼此平行地且对称地致动。夹持位置和释放位置或者夹持点和放下点分别具有相对于保持件不可变的准确的预定相对位置。作为几十年来已成为用于容器处理机中的受控夹持器的标准，由电动伺服马达致动的这种受控夹持器的夹持爪提供了灵敏的控制和消除了机械复杂的曲线路径控制器(curved path control)的优点，机械复杂的曲线路径控制器需要润滑并且因此不卫生而且占据大量空间。WO 2009/144664 A公开了一种不受控夹持器，其中，机械能或磁能储能机构例如在关闭方向上对称地作用于各自的夹持爪，并且夹持爪在接收或交付(delivery)过程中被预制件或容器强迫在打开方向上分开。这种不受控的机械夹持器在夹持位置产生例如能在已加热的预制件上引起变形的大闭合力，或者在接收或交付容器时产生不期望的摩擦力。作用在用于支撑夹持器的保持件的臂上的电动伺服马达使夹持器相对于限定了传送部的星形轮的转动中心转动，例如补偿间距变化(pitch distortion)或改变相继的预制件或容器之间的相对距离。伺服马达对夹持爪的运动不起任何作用。其中，容器处理机中的夹持器或者容器处理设备中的容器处理机之间的传送部中的夹持器的职责是传送预制件或容器，在准确的预定位置从容器处理机的传送部或传送站接收预制件或容器，以及在准确的预定位置将预制件或容器交付给容器处理机的另一传送部或传送站。为此，具有两个以上夹持爪的受控或不受控夹持器是常见的。沿打开方向和/或闭合方向致动受控夹持器，而不受控夹持器具有机械限定的夹持位置，夹持爪例如被弹簧等储能机构或者被磁体预拉伸至该夹持位置。在接收或交付中，不受控夹持器的夹持爪通过预制件或容器的抵抗储能机构的力的相对运动而被打开，随后夹持爪通过储能机构而再次朝向彼此移动。然而，在容器处理设备中或容器处理机中的过程中，实际上会出现由夹持器的功能性原理、磨损、工作容差以及处理过的预制件或容器对夹持器产生的机械负载的敏感性等引起的不同的问题。例如，在将预制件交付到吹塑成型站的吹塑模中时，夹持器沿着该夹持器的围绕机器轴线的例如环形路径的一部分伴随着该吹塑模。在例如轮转机器(rotary machine)的高机器性能(高达72000容器/小时)的状态下，夹持器借助于受控转运臂的叠加的转动和直线运动而跟随吹塑模，同时使预制件的中心与吹塑模的中心对准，直到吹塑模闭合。在不受控夹持器的情况下，抓住了预制件的闭合吹塑模将预制件拉出夹持器。然而，该拉动导致预制件在吹塑模中晃动移位。此故障可以通过使用受控夹持器(主动打开，弹簧加载关闭)来减少。但是，预制件的振荡运动经常发生，由此预制件不再相对于吹塑半模(blowmold halve)被充分准确地定位。于是,预制件先是被闭合吹塑模的一个半模接触并且被移位。与预制件的直径相比，该不利影响甚至由于吹塑模的保持区域中的直径上的小差别而 被放大。归因于从夹持器的这样的不和谐的交付中预制件在吹塑模中的移位，插在吹塑模中的拉伸杆不再如准确地预定的那样抵触预制件底部圆顶中心。当预制件的通常位于容器底部中心的注射点或压力点移位至容器基座外侧时，发生了所谓的偏心现象。由于瓶底的一侧的壁厚比拉伸杆偏心地接触预制件所在的另一侧的壁厚厚，这导致容器底部不稳定。放下点由操作者在安装过程中通过调节夹持器处的、星形轮处的或者吹塑模处的设备而尽可能精确地调节。但是，上述调节经常发生而不遵守精确校准用(recalibration)的维修间隔。因为上述调节能导致在安装过程中被调节的放下点的移位，所以当机器性能提高或降低时这种校准也可选地变得必要。在预制件的选择性加热(preferential heating)中，在沿周向均勻地热处理之后，在保持心轴或内夹持器上将各预制件弓I入到中间模块中，在该中间模块中，例如侧壁的离散区域被至少两个例如壳状的接触元件接触，以在预制件被吹塑成型之前(例如通过热去除)施加沿周向变化的温度曲线。这例如适用于制造非圆形或椭圆形的容器，所述容器将要在周向上被较强地拉伸的区域以及周向上不太强地拉伸的区域中均获得相同和/或不同的壁厚。根据程序，因为夹持爪的接着用作多功能夹持器(例如，传送功能、定位功能、挤压功能、温度控制功能)的接触元件例如通过凸轮控制总是以同样的方式夹持预制件，预制件被接触元件挤压到迄今为止不能被调节的程度。如果类型发生改变，迄今为止至少必须更换接触元件，这非常耗时。此外，不同尺寸的预制件或容器类型在接收、交付以及传送过程中需要不同的夹持力，而迄今为止传统的夹持器不允许夹持爪的力控制或路径控制。在拉伸吹塑成型机的吹塑成型站中，拉伸杆驱动器有时会故障，使得在吹塑成型处理之后当新的预制件到达空的吹塑模时，拉伸杆不能从吹塑模恰当地退避。由于传统的夹持器以强制性且不变的运动次序运行，所以不能考虑到如果拉伸杆驱动器故障的危险情况，从而会发生被夹持器保持的预制件与拉伸杆之间的碰撞，导致故障。这也适用于由故障引起的吹塑成型站的诸如吹塑口、模锁定件等部件的其他的不正确的位置。在容器处理机中，诸如吹塑成型单元和预制件转运星形轮等相邻的轮转机器部分通过用于指定的机器性能的齿轮组来彼此调节。在安装过程中，将夹持器的放下点与吹塑模的中心之间的不对准度(misalignment)有意地调节到例如O. 3mm。在例如2000容器/小时的确定的机器性能的情况中，正常运行中的运行负荷将例如传送带连接部的齿轮组中的不对准度补偿至零，使得预制件在放下时与吹塑模的中心准确地对准。然而，如果容器处理机以低机器性能运行，例如低于1000容器/小时，则齿轮组中的运行负荷变低，使得如果没有进行耗时的相应的之前对不对准度的改变，则调节好的对准度随后不能再被补偿，并且预制件的交付会发生问题。迄今为止，夹持器在没有前期校准作业的情况下不能补偿这种缺点。尽管例如由于离心力，重的预制件必须被定位得比较轻的预制件更加牢固，重的预制件类型或轻的预制件类型需要不同的保持力，但是从保持心轴或内部夹持器接收预制件并且将预制件从烤炉传送至吹塑成型机的传送星形轮的夹持器仍以预定的夹持力运行，重的或轻的预制件也就自然具有较不稳定的口部或者具有被稍微加热即可变形的螺纹部。因此如果预制件类型发生改变，则不得不相应地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器处理机(A，1，2，3，4，5，6，7，8，9)，其具有至少一个夹持器(G)，所述夹持器(G)能够被强制性地沿着预定传送部(11，12，13)传送以在传送和/或接收和/或交付处理期间处理预制件(P)或容器(B)，所述夹持器(G)在用于保持至少两个夹持爪(15，16，15a，16a)的保持件(14)处包括夹持爪用的至少一个可致动的电驱动器或磁驱动器(18，M，S)，其中，所述夹持爪能够至少在被限定的夹持和释放位置之间在打开和关闭方向上相对于彼此移动，所述容器处理机的特征在于，通过所述驱动器(18，M，S)，至少任一个夹持爪(15，16，15a，15b，16a)能够在所述打开和/或关闭方向上相对于所述夹持器(G)的另一个夹持爪被单独独立地致动，或者两个夹持爪能够在相同的方向上一起被致动。

【技术特征摘要】
2011.04.13 DE 102011007280.21.ー种容器处理机(A，I，2，3，4，5，6，7，8，9)，其具有至少ー个夹持器(G)，所述夹持器(G)能够被强制性地沿着预定传送部(11，12，13)传送以在传送和/或接收和/或交付处理期间处理预制件(P)或容器(B)，所述夹持器(G)在用于保持至少两个夹持爪(15，16，15a，16a)的保持件(14)处包括夹持爪用的至少ー个可致动的电驱动器或磁驱动器(18，M，S)，其中，所述夹持爪能够至少在被限定的夹持和释放位置之间在打开和关闭方向上相对于彼此移动，所述容器处理 机的特征在于，通过所述驱动器(18，M，S)，至少任ー个夹持爪(15，16,15a, 15b, 16a)能够在所述打开和/或关闭方向上相对于所述夹持器(G)的另ー个夹持爪被单独独立地致动，或者两个夹持爪能够在相同的方向上一起被致动。2.根据权利要求I所述的容器处理机，其特征在于，所有设置的夹持爪(15，16，15a，15b，16a)均能够通过共用的电驱动器或磁驱动器以不同的方式被致动，或者各夹持爪均能够通过ー个独立的电驱动器或磁驱动器以不同的方式被致动。3.根据权利要求I所述的容器处理机，其特征在于，设置两个夹持爪(15，16)，并且所述两个夹持爪能够以各夹持爪均能绕枢轴(17)枢转的方式或者以各夹持爪均能与自身平行地且直线地移动的方式在所述保持件(14)处运动，并且优选地所述两个夹持爪(15，16)均包括夹持区域，所述夹持区域在所述夹持位置一起执行两点或三点或四点(Pl至P4)的保持效果。4.根据权利要求I所述的容器处理机，其特征在于，将在相同的方向上被致动的夹持爪(15，16)能够相对于彼此被単独地致动。5.根据权利要求4所述的容器处理机，其特征在于，能枢转的夹持爪(15，16)能够在维持夹持位置的同时相对于所述保持件(14)在相同的方向上被単独地致动不同的枢转角度(α 1，α 2)，其中，所述夹持爪(15，16)的枢轴(17)优选地被间隔开。6.根据权利要求2所述的容器处理机，其特征在于，夹持爪(15，16)的相应的独立的磁驱动器(M)包括与所述夹持爪(15，16)相连接的极性相反的永磁体(20)以及连接至控制器的至少ー个磁线圈(21)，优选地每个夹持爪两个或多个磁线圏。7.根据权利要求2所述的容器处理机，其特征在于，各自独立的电驱动器或共用的电驱动器包括连接至控制器的电动伺服马达(S)，优选为力控制的和/或路径控制的和/或位置控制的伺服马达，该伺服马达优选地用作所述保持件(14)中的所述夹持爪(15，16)的枢轴(17)处或所述夹持爪(15，16)的轴处的直接驱动器，或者经由带齿的传动装置(27，43，44,29)被联接至所述枢轴(17)或所述轴(19)，其中，两个伺服马达(S)优选地以彼此相邻或彼此重叠的方式被配置为用于一个夹持爪(15，16)。8.根据前述权利要求中的至少ー项所述的容器处理机，其特征在于，夹持爪(15，16)中的至少ー个被实施为能够在自身长度方向上伸缩并且包括用于该伸缩的优选为直线驱动器的电或磁的辅助驱动器(30)，并且优选地，直线或转动驱动器(57，S，30)、或者优选地具有用于相对于保持件支撑部调节所述保持件(14)的至少ー个电动伺服马达(S)的直线驱动器和转动驱动器位于诸如间距变化补偿臂(A)或支撑板(14')等保持件支撑部处，并且至少用于在維持所述夹持位置的同时相对于所述保持件(14)単独地致动夹持爪(15，16)的、各独立的或共用的驱动器被设置于所述保持件(14)。9.根据权利要求4或5所述的容器处理机，其特征在干，两个能枢转的所述夹持爪(15，16)能够在维持夹持位置的同时通过配置于所述保持件(14)的共用伺服马达(S)、夹在中间的带齿的或凸轮传动装置在相同的方向上被致动不同的枢转角度(α ，α2)。10.根据权利要求3或4所述的容器处理机，其特征在干，为了夹持爪(15，16)的直线运动，为每个夹持爪设置ー个独立的直线伺服马达(39)或为两个夹持爪设置ー个直线伺服马达，或者在所述保持件(14)处为各夹持爪(15，16)设置独立的转动伺服马达(S)和带齿的传动装置(27，43，44)，并且所述伺服马达(S)优选地包括用于夹持爪(15，16)的直线运动的直线马达(39)，该直线马达包括两个感应器(42)和配置于所述保持件(14)的定子(40)，各所述感应器分别用于致动ー个夹持爪(15，16)。11.根据前述权利要求ι- ο中的至少ー项所述的容器处理机，其特征在于，用于不同类型或不同尺寸类型的预制件(P)或容器(B)的选择性地可检索的不同的保持カ曲线、和/或温度控制元件接触压カ曲线、和/或夹持爪(15，16，15a，15b，16a)的不同的宽度范围限定的夹持位置被存储在控制器(S)中。12.根据前述权利要求中的至少ー项所述的容器处理机，其特征在于，夹持器(G)的至少夹持爪(15，16)被置于洁净室(R)中，其中洁净室密封件优选地在所述保持件(14)处被配置在至少ー个驱动器、优选为伺服马达与夹持爪(15，16)的夹持区域之间，所述洁净室密封件优选为洁净室边界壁(23)的密封件(25)或边界壁波纹管(63)，所述边界壁波纹管(63)在夹持爪(15，16)的所述枢轴(17)或轴(19)处支撑在所述保持件(14)和各夹持爪(15，16)之间。13.根据前述权利要求中的至少ー项所述的容器处理机，其特征在于，夹持器(G)是实施为包括了打开的吹塑模(50)的拉伸吹塑成型机(3)的容器处理机的吹塑成型站的星形轮(13)中的预制件供应和交付夹持器，并且夹持爪(15，16)的共用驱动器的或各独立驱动器的控制器与至少ー个传感器组(53)、优选相机或接近起动器相连接，通过该传感器组能够测量和评价夹持器(G)中的准备被转运的预制件(P)与所述吹塑模(50)的中心(ZF)和/或半模(51，52)之间的相对位置、并且/或者与由于故障而留在所述吹塑模(50)中的拉伸杆之间的相对位置，以用于启动驱动器以要么将预制件(P)重新定位至所述吹塑模(50)的所述中心(ZF)，要么将预制件从夹持器(G)释放。14.根据前述权利要求中的至少ー项所述的容器处理机，其特征在干，当到达各转运点时或之前，如果转运或没有或用于分类或弹出预制件(P)，则至少一个夹持爪(15，1...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·温兹格，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：