自行车部件控制设备制造技术

一种自行车部件控制设备基本设置有电源传感器和控制器。电源传感器检测正在从电源提供至两个电自行车部件的电源的功率水平。控制器响应于接收来自至少一个输入构件的至少一个信号而操作两个电自行车部件。控制器在功率水平低于规定功率水平时在不同的启动时间操作两个电自行车部件。控制器配置为在功率水平高于规定功率水平时同时操作两个电自行车部件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体上涉及配置为控制自行车部件的控制设备。更具体地，本专利技术涉及用于控制可电调节部件的自行车部件控制设备。
技术介绍
最近几年内，一些自行车设置有可电调节部件。这些可电调节部件中的一些的示例包括悬架、拨链器和座杆。这些可电调节部件经常设置有电单元，该电单元包括用于调节可电调节部件的诸如马达或其他驱动装置的部分以及用于检测可电调节部件的位置的位置传感器。典型地，装备有可电调节部件的自行车还设置 有诸如电池或发电机的电源，用于将电能供给至可电调节部件。第2003-312750号的日本专利公开中公开了常规的自行车电系统的一个示例。此公开文件的常规的自行车电系统具有与电力通信线连接的两个电部件。此常规的自行车电系统还具有设置在前拨链器上的控制单元和设置在手把上的操作单元。此常规的自行车电系统使用电力线通信技术通过电力线来连接控制单元和操作单元。其他电部件用信号线连接至控制单元。
技术实现思路
鉴于已知技术的状态，本文公开了一种自行车部件控制设备，该自行车部件控制设备在电源的功率水平高于规定功率水平时同时操作至少两个电自行车部件，且在功率水平低于规定功率水平时在不同的启动时间操作两个电自行车部件。在一个实施例中，自行车部件控制设备设置为基本包括电源传感器和控制器。电源传感器检测正在从电源提供至两个电自行车部件的电源的功率水平。控制器配置为响应于接收来自至少一个输入构件的至少一个信号而操作两个电自行车部件。控制器配置为在功率水平低于规定功率水平时在不同的启动时间操作两个电自行车部件。控制器配置为在功率水平高于规定功率水平时同时操作两个电自行车部件。从结合附图公开了优选实施例的下文的详细描述中，本领域技术人员可以了解自行车部件控制设备的这些和其他目的、特征、方面和优点。附图说明现参考形成此原始公开的一部分的附图图I是装备有根据一个实施例的自行车部件控制设备的自行车的侧视图；图2是图I中所图示的自行车的手把区域的立体图，其中控制单元和多个操作或输入装置安装至直线型手把；图3是示出了自行车部件控制设备的全部构造的示意性框图；图4是示出了自行车部件控制设备的控制单元的基本构造的示意性框图；图5是示出了自行车部件控制设备的电部件中的每个的基本构造的示意性框图6是示出了自行车部件控制设备的输入装置中的每个的基本构造的示意性框图；图7是图示了与启动单个的致动器(例如电马达)相比当同时启动两个电致动器(例如电马达)时电力线中发生的功率波动的曲线图；图8是示出了当顺次启动两个致动器(例如电马达)时电力线中发生的功率波动的曲线图，其中在致动器(例如电马达)操作过程中具有部分重叠；图9是示出了当顺次启动两个致动器(例如电马达)时电力线中发生的功率波动的曲线图，其中在致动器(例如电马达)操作过程中没有重叠；图10是示出了可替换的自行车部件控制设备的全部构造的可替换的示意性框图；图11是示出了另一个可替换的自行车部件控制设备的全部构造的另一个可替换的示意性框图；图12是示出了由自行车部件控制设备的控制器执行的第一控制过程的流程图；以及图13是示出了响应于由于第一开关和第二开关的操作的输入信号或命令而激活第一致动器和第二致动器(例如电马达)的时序图。具体实施例方式现将参考附图解释选定的实施例。从本公开中本领域技术人员能够了解，所提供的实施例的以下描述仅仅是示例性的，并且无意于对由所附的权利要求及其等同方式所限定的本专利技术进行限制。首先参考图I，图示了装备有根据一个图示实施例的用于控制各种电自行车部件的操作的自行车部件控制设备12的自行车10。在图示实施例中，自行车部件控制设备12设置有安装在手把15上的控制器14、可电调节的前悬架16、可电调节的后悬架18、电操作的前拨链器20、电操作的后拨链器22和电操作的座杆24。前悬架16、后悬架18、前拨链器20、后拨链器22和座杆24构成电自行车部件的示例，这些电自行车部件至少部分地由控制器14基于如下文要讨论的一个或多个手动操作的输入构件或装置的操作来控制。由此，为方便的缘故，前悬架16、后悬架18、前拨链器20、后拨链器22和座杆24将总称为电自行车部件16、18、20、22和24。然而，自行车部件控制设备12并不限于本文所描述和图示的电自行车部件16、18、20、22和24。而是，根据需要和/或期望，自行车部件控制设备12可以仅具有电自行车部件16、18、20、22和24中的一个或电自行车部件16、18、20、22和24的任何组合，以及其他电自行车部件(未示出)。在任何情况下，在图示实施例中，如下文要讨论的，控制器14配置为通过选择性地输出控制参数至电自行车部件16、18、20、22和24而控制电自行车部件16、18、20、22和24中的每个的操作，以选择性地控制电自行车部件16、18、20、22和24的操作状态。如图I和3中所示，自行车部件控制设备12还设置有电源25(例如所示出的电池)，用于将电力供给至控制器14和电自行车部件16、18、20、22和24。换句话说，电源25构成充当用于自行车10的电部件的电力来源的电能存储装置或存储元件。电源25并不限于作为电源的电池。而是，例如，发电机本身或与电池结合的发电机可以用于控制器14和、电自行车部件16、18、20、22和24的电源。在图示实施例中电源25为电池。电源25的电池可以例如为镍氢电池或锂离子电池。例如,优选地，电源25将大约Vl伏的电源电压V(直流)供给至控制器14和电自行车部件16、18、20、22和24。如下文更详细地解释，控制器14配置为响应于来自骑车者的手动输入或来自控制器14中控制程序的自动输入，而选择性地改变电自行车部件16、18、20、22和24的各种设置状态。换句话说，控制器14配置为手动地或自动地选择性地改变电自行车部件16、18、20,22和24中的每个的至少一个可电调节参数。在某些状况下，在电源25的功率水平高于规定功率水平(预定值)Pl时，电自行车部件16、18、20、22和24中的两个或更多个同时操作。但是，如下文要讨论的，当电源25的功率水平变得低于规定功率水平Pl时，控制器14将只允许通常以同时的方式操作的电自行车部件16、18、20、22和24在不同的启动时间被操作。以此方式，当功率水平低于规定功率水平Pl时，自行车部件控制设备12仍然可以有效地操作电自行车部件16、18、20、22和24，以仅以最小延迟获得期望的最终操作状态。并且，控制器14可以配置为可以由使用者和/或基于环境条件(例如温度、季节等)来调节规定功率水平Pl。参照图2和3，自行车部件控制设备12进一步设置有前悬架输入装置26、后悬架输入装置28、前拨链器输入装置30、后拨链器输入装置32和座杆输入装置34。在第一图示实施例中，输入装置26、28、30、32和34安装在自行车10的手把15上。输入装置26、28、30,32和34构成了以开关形式手动地操作输入构件或装置的示例。尽管开关或输入装置26和28图不为用于操作前悬架16和后悬架18,但是从本公开可以了解,输入装置26和28可以构造为操作其他电自行车部件20、22和24中的一个。例如，输入装置26根据需要和/或期望可以用于操作前拨链器20、后拨链器22或座杆24。输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车部件控制设备，包括：电源传感器，所述电源传感器检测正在从电源提供至两个电自行车部件的所述电源的功率水平；以及控制器，所述控制器配置为响应于接收来自至少一个输入构件的至少一个信号而操作所述两个电自行车部件，所述控制器配置为在所述功率水平低于规定功率水平时在不同的启动时间操作所述两个电自行车部件，所述控制器配置为在所述功率水平高于所述规定功率水平时同时操作所述两个电自行车部件。

【技术特征摘要】
2011.03.31 US 13/076,994;2012.03.05 US 13/411,8021.ー种自行车部件控制设备，包括 电源传感器，所述电源传感器检测正在从电源提供至两个电自行车部件的所述电源的功率水平；以及 控制器，所述控制器配置为响应于接收来自至少一个输入构件的至少ー个信号而操作所述两个电自行车部件， 所述控制器配置为在所述功率水平低于规定功率水平时在不同的启动时间操作所述两个电自行车部件， 所述控制器配置为在所述功率水平高于所述规定功率水平时同时操作所述两个电自行车部件。2.如权利要求I所述的自行车部件控制设备，其中 所述控制器配置为接收来自单个输入构件的单个信号，并基于所述单个信号控制所述两个电自行车部件。3.如权利要求I所述的自行车部件控制设备，其中 所述控制器配置为接收来自第一输入构件和第二输入构件的第一信号和第二信号，并基于所述第一信号和所述第二信号分别控制所述两个电自行车部件。4.如权利要求I所述的自行车部件控制设备，其中 所述控制器配置为控制所述两个电自行车部件，使得在所述功率水平低于所述规定功率水平时，所述两个电自行车部件中的ー个的操作在所述两个电自行车部件中的另ー个的操作完成之前启动。5.如权利要求I所述的自行车部件控制设备，其中 所述控制器配置为通过提供至少ー个电參数来操作所述两个电自行车部件。6.如权利要求I所述的自行车部件控制设备，其中 所述两个电自行车部件中的每个分别至少包括电致动器。7.如权利要求6所述的自行车部件控制设备，其中 所述控制器配置为操作所述电致动器。8.如权利要求I所述的自行车部件控制设备，其中 所述控制器配置为控制所述两个电自行车部件，使得在所述功率水平低于所述规定功率水平时，所述两个电自行车部件中的ー个的操作在所述两个电自...

【专利技术属性】
技术研发人员：市田典，白井豊土，笠井義之，高本隆一朗，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：