一种摩托车刹车优先控制系统及方法技术方案

一种摩托车刹车优先控制系统及方法，包括一个发动机、一个电子控制单元、至少一个刹车开关，其特征在于：所述电子控制单元接收所述刹车开关的状态信号，判断车辆确实进入刹车制动过程而需要刹车优先控制时，通过控制所述发动机的燃烧来减小甚至切断所述发动机的动力输出；包括以下步骤：a）测量进气控制机构的位置及其变化速率；b）测量发动机转速；c）测量刹车开关的状态；d）判断是否启动刹车优先控制；e）如果启动刹车优先控制，那么立即切断点火及喷油或推迟点火角，以减小甚至切断发动机动力，直到发动机转速降到某个预设的安全转速以下。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摩托车安全行驶系统，特别是涉及在摩托车节气门体出现故障不能够回位，因而出现动力失控时的摩托车安全行驶问题。
技术介绍
摩托车安全行驶的前提之一是发动机动力按照驾驶者的意愿自由调节控制。一般摩托车的动力采用汽油发动机，通过进气控制机构如化油器或节气门体来调节控制发动机动力输出。然而，在实际使用中，由于各种意想不到的原因，进气控制机构可能会失灵，如果卡死在较大开度的位置，那么发动机的动力将无法降低，就会造成飞车失控等严重的安全 事故。现有的汽车为了解决类似的问题，有的装备有刹车优先系统。这是一种在驾驶者进行刹车制动时优先保证制动而强制性地减小或切断发动机动力的装置。但这样的系统并不能适用于摩托车，因为其附加测量装置太多、成本高，另外油门和刹车操纵机构也不相同，难以采用相同的逻辑实现。
技术实现思路
本专利技术之目的在于提供一种在摩托车上切实可行的刹车优先系统，以防止因为化油器或者节气门体不回位而导致的飞车失控等严重的安全事故的发生，提高摩托车的安全性能。本专利技术的另一个目的在于消除刹车优先系统对坡上起步等特殊操作过程产生的可能的不利影响。本专利技术的再一个目的在于尽可能以较低的成本实现性能可靠的刹车优先系统。本专利技术之目的通过下列技术方案达到，即 一种摩托车刹车优先系统，包括一个发动机、一个电子控制单元(电控单元ECU)、至少一个刹车开关，其特征在于所述电子控制单元接收所述刹车开关的状态信号，判断车辆确实进入刹车制动过程而需要刹车优先控制时，通过控制所述发动机的燃烧来减小甚至切断所述发动机的动力输出。本专利技术之摩托车刹车优先系统，还包括一个调节发动机动力输出的进气控制机构和一个位置传感装置，所述进气控制机构的状态由所述位置传感装置测量并输入给所述电子控制单元，在启动刹车优先控制后，所述进气控制机构对发动机动力输出的控制失效。以及一种摩托车刹车优先控制方法，其特征在于包括以下步骤a)测量进气控制机构的位置及其变化速率；b)测量发动机转速；c)测量刹车开关的状态；d)判断是否启动刹车优先控制；e)如果启动刹车优先控制，那么立即切断点火及喷油或推迟点火角，以减小甚至切断发动机动力，直到发动机转速降到某个预设的安全转速以下。上述技术方案的效益是，在增加尽可能少的硬件的前提下，能够在刹车制动时优先减小直至切断发动机的动力输出，实现刹车优先控制，即使在发动机正常的动力调节出现故障时，只要驾驶者进行刹车制动，就能够安全制动摩托车。 以下方案对本专利技术进行进一步优化或补充。本专利技术之摩托车刹车优先系统，所述电子控制单元控制点火装置的工作，在启动刹车优先控制后，通过推迟所述发动机的点火或切断点火来减小或切断所述发动机的动力输出。本技术方案的优点是，能够以最低的成本实现刹车优先控制，无论是化油器式发动机还是电控燃油喷射式发动机。本专利技术之摩托车刹车优先系统，还包括一个燃油喷射装置、一个转速传感器，所 述进气控制机构为一个节气门体，所述位置传感装置为节气门位置传感器，所述电子控制单元通过所述转速传感器测量发动机转速，在启动刹车优先控制后，给发动机断油，在转速接近怠速转速时，按照发动机怠速转速目标控制发动机的喷油和点火。本技术方案的优点是，能够利用电控燃油喷射式发动机的电子控制单元(ECU)实现刹车优先控制，并且通过断油控制更为可靠地切断发动机动力，减小了燃油消耗和有害气体排放，同时能够让发动机不熄火而是尽可能在怠速转速运行。本专利技术之摩托车刹车优先系统，所述电子控制单元感知的刹车开关的状态信号可以仅为前车轮刹车信号。例如通过一个二极管将后轮刹车信号与前轮刹车信号隔离。这是一个简单的消除刹车优先系统对坡上起步等特殊操作过程产生的可能的不利影响的方案，因为坡上起步操作一般是踩着后轮刹车而松开前轮刹车。本专利技术所述摩托车刹车优先控制方法，还包括以下步骤f)在检测到刹车开关处于刹车制动状态，同时检测到进气控制机构位置变化速率小于某个预设的正的阈值时，则立即启动刹车优先控制；g) —旦位置变化速率大于等于所述预设的阈值时，则立即解除刹车优先控制，并在一预设时间内保持解除状态，在此段时间内，不再进行刹车优先控制。更进一步，所述进气控制机构位置变化速率的阈值至少为发动机每转2个节气门位置传感器采样值；所述预设的安全转速最高为发动机怠速转速的两倍；所述保持解除刹车优先控制状态的预设时间最短为0. 5秒，最长为5秒。。本技术方案的优点是，即使不区分前轮刹车还是后轮刹车，在进行坡上起步操作时，也能够消除刹车优先系统对坡上起步等特殊操作过程产生的可能的不利影响，因此能降低实现刹车优先控制的成本。这是因为起步时一般要加大油门，而且短时间内(例如3秒内)就能够完成起步，用户不会感到异常。本专利技术所述摩托车刹车优先控制方法，更进一步可以将所述预设的安全转速设置为略高于怠速目标转速，在启动刹车优先控制后，发动机转速将逐渐降低，直到降至怠速转速附近时，开始按照怠速转速目标控制。这样，发动机就不会因为启动刹车优先控制而熄火，而是维持在怠速运转。附图说明 图I为本专利技术之摩托车刹车优先系统的实施例一之结构简图。图2为本专利技术之摩托车刹车优先系统的实施例二之结构简图。图3为本专利技术之摩托车刹车优先系统控制逻辑图例。图4为本专利技术之摩托车刹车优先系统工作过程图例。图中编号表示意义如下I-摩托车发动机2-油门拉线3-油门操作手把4-前轮制动手柄5-前轮刹车开关6-刹车状态信号采集线 7-电控单元(ECT) 8-刹车指示灯 9-燃油喷射装置 10-点火装置11-节气门位置传感器12-后轮刹车开关 13-后轮制动脚踏板 14-节气门体15-转速传感器 16-前后刹车信号隔离二极管 21-E⑶上电的步骤 22-对Toff进行预处理的步骤 23-检测计算各参数的步骤24-判断是否真的要加速的步骤 25-每次加速都将TofT复零的步骤 26-判断是否刹车的步骤 27-判断最近一次加速结束后的时间TofT是否超过Tpreset的步骤 28-判断转速N是否大于Ncr的步骤29-强行降低甚至切断动力的步骤 30-强行进行怠速转速目标的控制步骤31-正常控制发动机运行的步骤。 图中符号意义如下 Toff-最近一次加速后的累计时间，判断为加速就复零 Tpreset-预设的因为真加速而推迟启动刹车优先控制的最长时间 TP-节气门位置DTP-节气门位置变化率 Dcr-判断加速的临界位置变化率N-发动机转速 Brake-刹车制动状态参数Nidle-怠速控制目标转速 Ncr-不需要强行切断发动机动力输出的预设临界安全转速 WOT-油门全开节气门位置Idle-怠速节气门位置。 下面借助这些附图来详细说明本专利技术。具体实施例方式图I为本专利技术之摩托车刹车优先系统的实施例一之结构简图。摩托车(图中未示出整体)由发动机I提供动力，驾驶者通过油门拉索2及油门手把3可以改变发动机进气机构中的节气门体14的开度来调节发动机I的动力输出。前轮刹车开关5和后轮刹车开关12连接着摩托车钥匙开关(图中未示)控制的12V电源和刹车指示灯8。前轮制动手柄4在被操作进行摩托车制动时会同时改变前轮刹车开关5的输出，将刹车指示灯8的控制端与12V电源相连接，刹车指示灯8亮起。后轮制动脚踏板13在被踩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩托车刹车优先控制系统，包括一个发动机、一个电子控制单元、至少一个刹车开关，其特征在于：所述电子控制单元接收所述刹车开关的状态信号，判断车辆确实进入刹车制动过程而需要刹车优先控制时，通过控制所述发动机的燃烧来减小甚至切断所述发动机的动力输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延相，刘昌文，张平，郗大光，
申请(专利权)人：浙江福爱电子有限公司，
类型：发明
国别省市：