开孔加工机制造技术

提供能够将钻头的轴线（O）的位置始终定位在预先设定的位置上而能够提高加工精度的开孔加工机。设有：芯轴马达（20），具备用于保持钻头（12）的弹簧夹头（22）并使钻头（12）旋转；气缸（30），使弹簧夹头（22）开闭；套筒（50），支撑芯轴马达（20）在轴线（O）方向上移动自如；套筒支架（51），其内部具备套筒（50）能够在与轴线（O）方向为直角的两个方向上移动的贯通孔（51a）（空间）；以及气缸（52），将套筒（50）相对于套筒支架（51）在XYZ的三轴方向上固定。通过由弹簧夹头（22）保持配置在工作台（2）上的定位基准销（60），经由弹簧夹头（22）确定套筒（50）相对于套筒支架（51）的位置，之后将套筒（50）固定在套筒支架（51）上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种开孔加工机。
技术介绍
针对作为开孔加工机的以往的印刷电路板开孔机进行说明。图8是用于在印刷电路板上进行开孔的第I以往的印刷电路板开孔机的整体立体图。工作台2由配置在机座I上的引导组件3支撑而能够自由移动，通过省略了图示的螺旋进给机构在机座I上沿着X方向被驱动。在工作台2的上表面设定有载置印刷电路 板的加工区域2a，和供给加工中使用的钻头的工具供给区域2b。支柱4横跨工作台2地固定在机座I上。横向滑板5由配置在支柱4上的引导组件6支撑而能够自由移动，通过将马达7作为驱动源的省略了图示的螺旋进给机构在支柱4上沿着Y方向被驱动。一对滑鞍8由配置在横向滑板5上的引导组件9支撑而能够自由移动，通过将马达10作为驱动源的省略了图示的螺旋进给机构沿着Z方向被驱动。在各滑鞍8上固定有一对芯轴单元11。芯轴单元11由固定在滑鞍8上并支撑芯轴马达的箱体和芯轴马达形成。钻头12支撑在芯轴马达的前端而旋转自如。NC装置28进行各轴的马达等的控制。并且将印刷电路板固定在工作台2的加工区域2a上，在使工作台2和横向滑板5在Χ、γ方向上相对移动而进行了印刷电路板和钻头12的定位后，使滑鞍8沿着Z方向移动而在印刷电路板上进行开孔(专利文献I)。以下，针对第2现有技术进行说明。当使钻头12的移动速度高速化时，能够提高加工效率。因此，是取代使滑鞍8移动而预先通过箱体支撑芯轴马达而使其能够沿着Z方向自由移动，仅使芯轴马达移动而提高钻头的移动速度、即提高加工速度的技术。图9是在加工时仅使芯轴马达移动的以往的印刷电路板开孔机中钻头驱动部(以下称为“主轴”)的正面局部剖视图，与图8相同或者功能相同的部分赋予相同的附图标记而省略说明。箱体4固定在滑鞍8上。圆筒状的芯轴马达20以轴线O成为Z方向的方式在箱体4上沿着XY方向定位，并且能够通过轴承24在箱体4的内部沿着轴线O方向自由移动。芯轴马达20的转子轴21由多个轴承25沿着径向支撑并在轴线O方向上定位。在转子轴21上配置有省略了图示的转子(旋转子)，通过省略了图示的绕组(定子)而旋转自如。在芯轴马达20的上部配置有气缸30。活塞杆31的动作方向与轴线O同轴。如后所述，处于待机位置的气缸30的活塞杆31的前端与弹簧夹头22的后端22b隔开间隙地对向。在气缸30的上部通过螺栓36固定有连结棒35的一端。连结棒35的另一端与线性马达40的输出轴端相连。线性马达40使连结棒35在Z方向上移动。线性马达40固定在滑鞍8上。根据以上的结构，通过使线性马达40动作，能够使芯轴马达20、即钻头12在Z方向上移动。以下，说明钻头12的保持步骤。图10是芯轴马达20前端部的剖视图。在转子轴21的前端部配置有弹簧夹头22和对弹簧夹头22向图中的上方施力的弹簧23。在弹簧夹头22的钻头12—侧沿着旋转的轴线O方向形成有省略了图示的多个狭缝，能够在径向上缩径。并且钻头12由通过形成在弹簧夹头22的外周的锥面22a被弹簧23向形成在转子轴21的内表面上的锥面21a施力而产生的径向的力所保持。 以下，说明钻头12的装卸步骤。在更换钻头12时使气缸30动作。于是活塞杆31下降，使弹簧夹头22克服弹簧23而向图中的下方移动。由于当弹簧夹头22的锥面22a离开转子轴21的锥面21a时弹簧夹头22张开，弹簧夹头22对钻头12的保持力消失，所以能够将钻头12从弹簧夹头22上取下。并且在该状态下将新的钻头12插入弹簧夹头22的内部之后，当使活塞杆31上升时弹簧夹头22在弹簧23的作用下上升，弹簧夹头22闭合，能够使钻头12保持在芯轴马达20上。另外，在印刷电路板开孔机中使用的钻头12的钻柄直径与钻头的公称直径无关而形成为同一直径。但是，由于通过加工，印刷电路板开孔机各部分的温度上升，钻头12的轴线O偏离设计值，所以加工精度降低。因此有如下的印刷电路板开孔机，在对载置在能够在X方向上移动的工作台上的工件进行开孔之前，在各方向上检测配置在工作台的上方、由载置在能够在与X方向正交的Y方向上移动的横向滑板上的多个芯轴各自的前端支撑的多个工具的轴线相对于芯轴设计上的轴线在X方向和Y方向上的偏离，计算出所检测的各方向上每一个偏离的平均值，相对于要加工出多个芯轴12的轴线坐标的孔的中心坐标在各方向上分别仅补偿平均值，从而在工件上进行开孔(专利文献2)。专利文献I特开平11-347865号公报专利文献2特开2007-988号公报 根据专利文献2的技术，在用多个钻头在数量与钻头相同的印刷电路板上加工出孔的情况下，能够减小在印刷电路板上开出的孔的位置偏离。但是，由于不能够减小位置偏离的大小，所以并不能够提高加工精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够将钻头的轴线O的位置始终定位在预先设定的位置上而能够提高加工精度的开孔加工机。为了解决上述问题，本专利技术第I技术方案的开孔加工机包括芯轴马达，具备用于保持工具的弹簧夹头并使上述工具旋转；箱体，支撑上述芯轴马达在上述工具的旋转的轴线方向上移动自如；移动组件，使上述芯轴马达在上述工具的旋转的轴线方向上移动；以及开闭组件，使上述弹簧夹头开闭，该开孔加工机使上述芯轴马达相对于上述箱体移动，其特征在于，取代上述箱体而设有套筒，支撑上述芯轴马达在上述工具的旋转的轴线方向上移动自如；套筒支架，其内部具备上述套筒能够在与上述工具的旋转的轴线方向为直角的两个方向上移动的空间；以及固定组件，将上述套筒相对于上述套筒支架在XYZ的三轴方向上固定。在这种情况下，如果在上述芯轴马达和使上述芯轴马达在上述工具的旋转的轴线方向上移动的移动组件之间，设有能够支撑上述芯轴马达在与上述工具的旋转的轴线方向为直角的两个方向上移动的联轴节，和将上述芯轴马达相对于上述联轴节在XYZ三个方向上固定的固定组件，则更为有效。由于能够将轴线O始终定位在预先设定的位置上，所以加工精度提高。而且，由于无需预先检测钻头的轴线O相对于预先设定的位置的偏离，所以能够 高效率地进行轴线O的定位。附图说明图I是本专利技术所涉及的印刷电路板开孔机中钻头驱动部的正面局部剖视 图2是表示本专利技术所涉及的印刷电路板开孔机中主轴的移动范围的附 图3是本专利技术所涉及的印刷电路板开孔机中工作台的俯视 图4是说明本专利技术中主轴的定位步骤的流程 图5是说明图4中的步骤S150中的具体动作的附 图6是说明图4中的步骤S160中的具体动作的附 图7是表示本专利技术的第2实施例的附 图8是现有技术的说明 图9是现有技术的说明 图10是芯轴马达20前端部的剖视图。附图标记说明 2 :工作台，12 :钻头，20 :芯轴马达，22 :弹簧夹头，30 :气缸，50 :套筒，51 :套筒支架，51a :贯通孔，52 :气缸，60 :定位基准销，O :轴线。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术进行说明。实施例I 图I是本专利技术所涉及的印刷电路板开孔机中钻头驱动部的正面局部剖视图，是与现有技术的图9相对应的附图。另外，对于与图8、图9相同或者功能相同的部分赋予相同的附图标记而省略重复的说明。另外，在该实施例中，具备结构相同的一对钻头驱动部。圆筒形且在一侧的端部形成有凸缘部50a的套筒50通过轴承24将圆筒状的芯轴马达20在X、Y方向上固定，并且支撑芯轴马达20在轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开孔加工机，包括：芯轴马达，具备用于保持工具的弹簧夹头并使上述工具旋转；箱体，支撑上述芯轴马达在上述工具的旋转的轴线方向上移动自如；移动组件，使上述芯轴马达在上述工具的旋转的轴线方向上移动；以及开闭组件，使上述弹簧夹头开闭，该开孔加工机使上述芯轴马达相对于上述箱体移动，其特征在于，取代上述箱体而设有：套筒，支撑上述芯轴马达在上述工具的旋转的轴线方向上移动自如；套筒支架，其内部具备上述套筒能够在与上述工具的旋转的轴线方向为直角的两个方向上移动的空间；以及固定组件，将上述套筒相对于上述套筒支架在XYZ的三轴方向上固定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：角博文，铃木伸彦，
申请(专利权)人：日立VIA机械株式会社，
类型：发明
国别省市：