一种数控鞋楦铣头尾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控鞋楦铣头尾机，包括底座、设置在底座左端的刀架、设置在底座右端的摆动装置和设置在摆动装置正上方与摆动装置配合对鞋楦进行夹装的压坯装置；所述刀架上设有楦刀，所述摆动装置包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴；各摆动转轴的顶端作为固定端与鞋楦的筒口面固定连接，其底端作为驱动端与电机的输出轴连接。本实用新型专利技术中的数控鞋楦铣头尾机的结构合理且加工成型的鞋楦精度较高、能够达到鞋楦精度要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于鞋楦 加工设备结构设计
，具体涉及一种用于去除鞋楦的楦头和楦尾的数控鞋楦铣头尾机。
技术介绍
众所周知，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋的造型、式样以及舒适程度都取决于鞋楦。目前鞋制品市场上采用国产和进口的两大类数控刻楦机加工鞋楦，制造鞋楦时，位于刻楦机的制造室中的上顶针和下顶针将鞋楦模子夹持在中间，利用楦刀对其进行加工，加工完成后，与上顶针和下顶针固定处往往会残留多余的模料，而传统的做法是由人工进行手工磨削去除多余的模料，手工磨削工作量大，效率低，且很难达到鞋楦的精度要求。因此，市场上的急需一种去除鞋楦头尾残余部分模料的机器来代替传统人工手工加工。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构合理且能够达到鞋楦精度要求的数控鞋楦铣头尾机。实现本技术目的的技术方案是一种数控鞋楦铣头尾机，包括底座、设置在底座左端的刀架、设置在底座右端的摆动装置和设置在摆动装置正上方与摆动装置配合对鞋楦进行夹装的压坯装置；所述刀架上设有楦刀，所述摆动装置包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴。各摆动转轴的顶端作为固定端与鞋楦的筒口面固定连接，其底端作为驱动端与电机的输出轴连接。上述技术方案中，所述摆动装置还包括用于固定摆动转轴的管状安装座、两个轴承和两个压盖；所述摆动转轴设置在所述安装座的管腔中，各轴承分别设置在所述安装座上下端部、且套设在所述摆动转轴上，各压盖设置在安装座的上下端部，所述各压盖与安装座通过紧固螺栓固定连接，其内侧端压接在轴承上从而将轴承固定。上述技术方案中，所述摆动转轴的固定端从所述安装座管腔的上端口伸出，其驱动端从安装座管腔的下端口伸出；所述驱动端设有从动同步传动带轮，所述电机的输出轴上设有主动驱动带轮，所述主动驱动带轮通过同步带与从动同步传动带轮连接。上述技术方案中，所述各轴承为圆锥滚子轴承；所述电机为步进电机，其数量为两个，相邻的两个摆动转轴通过同步带连接，两电机分别设置在摆动装置的两端部，靠近电机的一个摆动转轴通过同步带与电机的主动驱动带轮相连，其余各相邻的两个摆动转轴通过同步带相连。或所述电机的数量为两个，两个电机设置在摆动装置的中部即设置在位于中部的两个摆动转轴之间，各电机分别与一侧端的靠近电机设置的一个摆动转轴通过同步带与电机的主动驱动带轮相连，其余各相邻的两个摆动转轴通过同步带相连。或所述电机的数量为一个，其设置在摆动装置的一端部，靠近电机的一个摆动转轴通过同步带与电机的主动驱动带轮相连，其余各相邻的两个摆动转轴通过同步带相连。上述技术方案中，所述摆动转轴的固定端的端面为平面，其上设有定位销钉；鞋楦的筒口面为平面，其上设有定位孔，所述定位销钉位于定位孔中从而使得鞋楦与摆动转轴相对固定。上述技术方案中，所述底座上设有用于固定压坯装置的横梁，该横梁的设置方向与摆动装置的摆动转轴的排列方向相同；所述压坯装置包括多个并排设置在横梁上的压坯油缸和设置在各压坯油缸的油缸杆端部的夹装组件；所述夹装组件包括浮动压头，所述浮动压头的下端抵压在鞋楦的与筒口面相对的端面上，所述各浮动压头与相应的一个摆动转轴同轴心设置。上述技术方案中，所述夹装组件还包括管状的浮动压头座、设置在浮动压头座管腔中的推力球轴承和深沟球轴承以及用于封堵浮动压头座管腔的端盖；所述端盖的中心设置有中心透孔，所述浮动压头穿过端盖的中心透孔与位于浮动压头座管腔中的深沟球轴承 连接；所述压坯油缸的油缸杆的端部与位于浮动压头座管腔中的推力球轴承连接。上述技术方案中，该数控鞋楦铣头尾机还包括设置在刀架与摆动装置之间设有对鞋楦进行支撑的支撑装置。上述技术方案中，所述支撑装置包括至少一个水平设置的支撑油缸和一根与所有支撑油缸的油缸杆顶端相连的横杆；所述横杆的设置方向与摆动装置的摆动转轴的排列方向相同；所述横杆上设有多个并排设置的支撑组件，所述支撑油缸带动设置在横杆上的支撑组件靠近或远离摆动装置。所述各支撑组件包括在竖直方向上做直线往复运动的支撑气缸和设置在支撑气缸的气缸杆上的支承组件；所述支承组件包括基座、设置在基座上的支撑座和设置在支撑座上的用于对鞋楦进行支撑的支撑杆，所述基座与所述支撑座之间设置有缓冲件，所述缓冲件采用聚氨酯材料制成。上述技术方案中，所述支撑装置还包括连接板和支撑导杆，所述连接板的一端与支撑气缸气缸杆的顶端相连，另一端与支承组件的基座相连；所述支撑导杆的上端与连接板的中部相连，其下端位于设置在横杆上的滑孔中，所述滑孔中设有采用锡青铜制成的支撑导套，所述支撑导杆随连接板在竖直方向上往复运动的过程中在滑孔中做往复运动。本技术具有积极的效果(I)本技术中的数控鞋楦头尾机的各摆动转轴的顶端作为固定端与鞋楦的筒口面固定连接，其底端作为驱动端与电机的输出轴连接，通过采用上述结构将摆动装置的摆动转轴直接与鞋楦的筒口面固定连接，在加工过程中，通过电机带动的摆动转轴将楦头或楦尾端转向刀架的楦进行刻楦加工，一端加工完成后，通过电机带动摆动转轴转向将未加工的一端转向楦刀进行刻楦加工，该种结构的数控鞋楦头尾机结构合理，采用该种数控鞋楦头尾机对鞋楦加工省去了人工手工的制造工序，省时省力，同时产品的精确度得到保证；由于摆动转轴直接连接鞋楦与电机，工作的可靠性也较闻。(2)本技术中的数控鞋楦头尾机的压坯装置包括所述压坯装置包括多个并排设置在横梁上的压坯油缸和设置在各压坯油缸的油缸杆端部的夹装组件；所述夹装组件包括浮动压头、管状的浮动压头座、设置在浮动压头座管腔中的推力球轴承和深沟球轴承以及用于封堵浮动压头座管腔的端盖；所述端盖的中心设置有中心透孔，所述浮动压头穿过端盖的中心透孔与位于浮动压头座管腔中的深沟球轴承连接；所述压坯油缸的油缸杆的端部与位于浮动压头座管腔中的推力球轴承连接。所述浮动压头的下端抵压在鞋楦的与筒口面相对的端面上，所述各浮动压头与相应的一个摆动转轴同轴心设置。由于压坯装置与摆动装置共同配合对鞋楦进行夹装，使用更为可靠，压坯装置采用如上结构设置当鞋楦头部和尾部换向时，由于各轴承的作用使得压头可随鞋楦一同转动，动作灵活，避免了转动时，压坯装置压头对鞋楦可能造成的损坏。(3)本技术中的数控鞋楦头尾机还设置了支撑装置，由于支撑装置的存在，对于尺寸较大的鞋楦在加工其头部时，用来支撑鞋楦头部，防止切削时产生变形，进一步保证鞋楦的精度。附图说明图I为本技术中数控鞋楦头尾机的一种结构示意图；图2为本技术中数控鞋楦头尾机的另有一种结构示意图； 图3为图I中A处的一种局部放大视图；图4为图2中B处的一种局部放大视图；图5为图2中C处的一种局部放大视图；图6为本技术中数控鞋楦头尾机的摆动装置的一种半剖视图；图7为本技术中的数控鞋楦头尾机的支撑装置在使用状态的一种结构示意图。图中所示附图标记为底座1，刀架2，楦刀21，摆动装置3，摆动转轴31，固定端311，定位销钉3111，驱动端312，从动同步传动带轮3121，电机32，主动驱动带轮321，同步带322，安装座33，轴承34，压盖35，紧固螺栓36，压坯装置4，压坯油缸41，压坯油缸的油缸杆411，夹装组件42，浮动压头421，浮动压头座422，推力球轴承4221，深沟球轴承4222，端盖423，横梁5，支撑装置6，支撑油缸61，支撑油缸的油缸杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控鞋楦铣头尾机，包括底座(1)、设置在底座(1)左端的刀架(2)、设置在底座(1)右端的摆动装置(3)和设置在摆动装置(3)正上方与摆动装置(3)配合对鞋楦(7)进行夹装的压坯装置(4)；所述刀架(2)上设有楦刀(21)，所述摆动装置(3)包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴(31)；其特征在于：各摆动转轴(31)的顶端作为固定端(311)与鞋楦(7)的筒口面(71)固定连接，其底端作为驱动端(312)与电机(32)的输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种数控鞋楦铣头尾机，包括底座(I)、设置在底座(I)左端的刀架(2)、设置在底座(I)右端的摆动装置(3)和设置在摆动装置(3)正上方与摆动装置(3)配合对鞋楦(7)进行夹装的压坯装置(4);所述刀架(2)上设有楦刀(21)，所述摆动装置(3)包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴(31)； 其特征在于各摆动转轴(31)的顶端作为固定端(311)与鞋楦(7)的筒口面(71)固定连接，其底端作为驱动端(312)与电机(32)的输出轴连接。2.根据权利要求I所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于所述摆动装置(3)还包括用于固定摆动转轴(31)的管状安装座(33)、两个轴承(34)和两个压盖(35);所述摆动转轴(31)设置在所述安装座(33)的管腔中，各轴承(34)分别设置在所述安装座(33)上下端部、且套设在所述摆动转轴(31)上，各压盖(35)设置在安装座(33)的上下端部，所述各压盖(35)与安装座(33)通过紧固螺栓(36)固定连接，其内侧端压接在轴承(34)上从而将轴承(34)固定。3.根据权利要求2所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于所述摆动转轴(31)的固定端(311)从所述安装座(33)管腔的上端口伸出，其驱动端(312)从安装座(33)管腔的下端口伸出；所述驱动端(312)设有从动同步传动带轮(3121)，所述电机(32)的输出轴上设有主动驱动带轮(321),所述主动驱动带轮(321)通过同步带(322)与从动同步传动带轮(3121)连接。4.根据权利要求3所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于所述各轴承(34)为圆锥滚子轴承；所述电机(32)为步进电机(32)，其数量为两个，相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)连接，两电机(32)分别设置在摆动装置(3)的两端部，靠近电机(32)的一个摆动转轴(31)通过同步带(322)与电机(32)的主动驱动带轮(321)相连，其余各相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)相连； 或所述电机(32)的数量为两个，两个电机(32)设置在摆动装置(3)的中部即设置在位于中部的两个摆动转轴(31)之间，各电机分别与一侧端的靠近电机(32)设置的一个摆动转轴(31)通过同步带(322)与电机(32)的主动驱动带轮(321)相连，其余各相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)相连； 或所述电机(32)的数量为一个，其设置在摆动装置(3)的一端部，靠近电机(32)的一个摆动转轴(31)通过同步带(322)与电机(32)的主动驱动带轮(321)相连，其余各相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)相连。5.根据权利要求I所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于所述摆动转轴(31)的固定端(311)的端面为平面，其上设有定位销钉(3111);鞋楦(7)的筒口面(71)为平面，其上设有定位孔，所述定位销钉(3111)位于定位孔中从而使得鞋楦(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文谦，
申请(专利权)人：李文谦，
类型：实用新型
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