伺服机械压力机主传动减速装置制造方法及图纸

伺服机械压力机主传动减速装置，主减速机为四台行星减速机，分别把合在伺服机械压力机主机前后两面，前后两面主减速机相对，主减速机I和主减速机III的输出端分别连接在伺服机械压力机主机曲柄轴传动机构I两端，主减速机II和主减速机IV的输出端分别连接在伺服机械压力机主机曲柄轴传动机构II两端；四台伺服电机的输出轴分别与四台主减速机输入轴联接。主减速机是三级传动的行星减速机，行星架为输出端，行星架的内花键与曲柄轴传动机构相连。本实用新型专利技术的优点是重量轻，体积小，成本低，易于实现大的传动比；传动机构可靠性好，工艺性好；输入轴远端装有制动器，输出端远离主机侧装有测速编码器，结构紧凑合理。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，尤其涉及机械压カ机的主传动减速机。
技术介绍
机械压カ机是金属塑性加工领域中应用广泛的锻压设备。伺服压カ机摒弃了传统机械压カ机的飞轮和离合器等耗能部件，采用伺服电机直接作为压カ机的动カ源，通过执行机构将电机的旋转运动转化为滑块的直线运动，利用伺服控制技术任意更改滑块运动特性曲线，实现滑块位移和速度全闭环控制，工作性能和エ艺适应性大大提高，特别适用于复杂形状零件深拉延、高强度钢板成形以及精密成形等
现有技术的伺服压カ机的不足是由于受伺服电机的功率限制，单台伺服电机无法完成冲压成形过程，即便有了大容量伺服电机，主传动减速机的体积和重量也会很大；由于减速比较大，如果采用行星机构，需要两级行星机构，这样就会加长减速机的轴向距离，电机布置也会远离主机方向，稳定性也不好。因此，合理选择主減速机的传动方案是伺服压力机设计中的一个技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四台伺服电机同步驱动的机械压カ机主減速装置，克服现有技术不足，能够以四台较小容量的伺服电机共同作为压カ机的动カ源，实现四台伺服电机运动和功率合成，通过分流传动，提供满足冲压成形所需的大吨位输出力矩。本技术是通过以下技术方案实现的伺服机械压カ机主传动減速装置，包括伺服机械压カ机主机、伺服电机和主減速机，主減速机法兰通过螺栓与压カ机主机把合在一起，其特征在于所述主減速机为四台行星減速机，分别是主減速机I、主減速机II、主减速机III和主減速机IV，其中主減速机I和主減速机II把合在伺服机械压カ机主机前面，主減速机III和主減速机IV把合在伺服机械压カ机主机后面，前后两面主減速机相対，即主減速机I和主減速机III的轴线在一条直线上，主減速机II和主減速机IV的轴线在一条直线上，主减速机I和主減速机III的输出端分别连接在伺服机械压カ机主机曲柄轴传动机构I两端，主減速机II和主減速机IV的输出端分别连接在伺服机械压カ机主机曲柄轴传动机构II两端；所述伺服电机为四台，四台伺服电机的输出轴分别与四台主減速机输入轴联接。本技术所述伺服机械压カ机主传动減速装置，其特征在于所述主減速机是三级传动的行星減速机，第一级和第二级传动为圆柱齿轮传动，第三级为4个行星轮的行星轮系传动，各级的传动轴平行布置，第一级传动齿轮轴是主减速机的输入轴，第一级传动齿轮轴与第二级输入齿轮相啮合，第二级输入齿轮安装在第二级齿轮轴上，第二级齿轮轴与第三级输入齿轮相啮合，第三级输入齿轮安装在第三级传动轴上，第三级输入齿轮带动第三级传动轴转动，第三级传动的太阳轮安装在第三级传动轴上，太阳轮与行星轮啮合，行星轮和内齿轮啮合，内齿轮带动行星架转动，行星架为输出端，行星架的内花键与曲柄轴传动机构相连。本技术所述伺服机械压カ机主传动減速装置，其特征在于所述主減速机输入轴的不与伺服电机的输出轴连接的一端装有制动器，制动器是气动制动器。本技术所述伺服机械压カ机主传动減速装置，其特征在于所述主減速机输出端远离主机侧装有测速编码器。本技术的优点是I、通过4台減速机分流传动实现较大的输出力矩，具有体积小，重量轻的特点，解决了单电机传动时电机及齿轮箱过大的问题 ，大大降低了传动系统的成本；2、由于减速机是外置的，安装拆卸较方便，便于维护和保养。3、四台主主减速机采均用2级圆柱齿轮传动，ー级行星传动的结构，传动结构简单、可靠性好，有利于第三级行星机构的均载，減速机总体エ艺性好，制造成本低。4、主減速机箱体采用立式剖分结构，エ艺性好，利于装配研齿，可以有效保证圆柱齿面的接触率，从而保证减速机的使用寿命。附图说明本技术有附图三幅，其中图I为本技术主传动減速装置在伺服机械压カ机上的平面布置示意图，图2为图I的A-A向示意图，图3为本技术主传动减速机结构示意图。附图中，I. I、主减速机I，I. 2、主减速机II，I. 3、主减速机III，I. 4、主减速机IV，2.I、伺服电机I，2. 2、伺服电机II，2. 3、伺服电机III，2. 4伺服电机IV，3. I、曲柄轴传动机构I，Z11、第一级齿轮轴，Z12、第二级输入齿轮，Z21、第二级齿轮轴，Z22、第三级输入齿轮，Z31、太阳轮，Z32、行星轮，Z33、内齿轮，4. I、主减速机I的制动器，4.，3、主减速机III的制动器，5. I、主減速机I的测速编码器，5. 3、主減速机I的测速编码器。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进ー步描述。主减速机为四台行星减速机，分别是主减速机I I. I、主减速机II I. 2、主减速机III I. 3和主减速机IV I. 4，主减速机I I. I和主减速机II I. 2把合在伺服机械压カ机主机前面，主減速机III I. 3和主減速机IV I. 4把合在伺服机械压カ机主机后面，前后两面主減速机相対，即主减速机I I. I和主减速机III I. 3的轴线在一条直线上，主减速机II I. 2和主减速机IV I. 4的轴线在一条直线上，主減速机I I. I和主減速机III I. 3、的输出端分别连接在伺服机械压カ机主机曲柄轴传动机构I 3. I两端，主減速机II I. 2和主減速机IV I. 4的输出端分别连接在伺服机械压カ机主机曲柄轴传动机构II两端；所述伺服电机为四台，分别是伺服电机I 2. I、伺服电机II 2. 2、伺服电机III 2. 3和伺服电机IV 2. 4，四台伺服电机的输出轴分别与四台主減速机输入轴联接。主減速机是三级传动的行星減速机，第一级和第二级传动为圆柱齿轮传动，第三级为4个行星轮的行星轮系传动，各级的传动轴平行布置，第一级传动齿轮轴ZlI是主减速机的输入轴，第一级传动齿轮轴Zll与第二级输入齿轮Z12相啮合，第二级输入齿轮Z12安装在第二级传动齿轮轴Z21上，第二级传动齿轮轴Z21与第三级输入齿轮Z22相啮合，第三级输入齿轮Z22安装在第三级传动轴上，第三级输入齿轮Z22带动第三级传动轴转动，第三级传动的太阳轮Z31安装在第三级传动轴上，太阳轮Z31与行星轮Z32啮合，行星轮Z32和内齿轮Z33啮合，内齿轮Z33带动行星架转动，行星架为输出端，行星架的内花键与曲柄轴传动机构相连。主减速机输入轴的不与伺服电机的输出轴连接的一端装有气动制动器， 输出端远离主机侧装有测速编码器。权利要求1.伺服机械压カ机主传动減速装置，包括伺服机械压カ机主机、伺服电机和主減速机，主減速机法兰通过螺栓与压カ机主机把合在一起，其特征在于所述主減速机为四台行星减速机，分别是主减速机1(1. I)、主减速机II (I. 2)、主减速机III(I. 3)和主减速机IV(I. 4)，其中主減速机I (I. I)和主減速机II (I. 2)把合在伺服机械压カ机主机前面，主減速机III(1.3)和主減速机IV(1.4)把合在伺服机械压カ机主机后面，前后两面主減速机相対，即主减速机I (I. I)和主减速机III(I. 3)的轴线在一条直线上，主减速机II (I. 2)和主减速机IV(1.4)的轴线在一条直线上，主減速机1(1.1)和主減速机III(1.3)的输出端分别连接在伺服机械压カ机主机曲柄轴传动机构I (3. I)两端，主减速机II (I. 2本文档来自技高网...

【技术保护点】
伺服机械压力机主传动减速装置，包括伺服机械压力机主机、伺服电机和主减速机，主减速机法兰通过螺栓与压力机主机把合在一起，其特征在于所述主减速机为四台行星减速机，分别是主减速机Ⅰ（1.1）、主减速机Ⅱ（1.2）、主减速机Ⅲ（1.3）和主减速机Ⅳ（1.4），其中:主减速机Ⅰ（1.1）和主减速机Ⅱ（1.2）把合在伺服机械压力机主机前面，主减速机Ⅲ（1.3）和主减速机Ⅳ（1.4）把合在伺服机械压力机主机后面，前后两面主减速机相对，即主减速机Ⅰ（1.1）和主减速机Ⅲ（1.3）的轴线在一条直线上，主减速机Ⅱ（1.2）和主减速机Ⅳ（1.4）的轴线在一条直线上，主减速机Ⅰ（1.1）和主减速机Ⅲ（1.3）的输出端分别连接在伺服机械压力机主机曲柄轴传动机构Ⅰ（3.1）两端，主减速机Ⅱ（1.2）和主减速机Ⅳ（1.4）的输出端分别连接在伺服机械压力机主机曲柄轴传动机构Ⅱ两端；所述伺服电机为四台，分别是伺服电机Ⅰ（2.1）、伺服电机Ⅱ（2.2）、伺服电机Ⅲ（2.3）和伺服电机Ⅳ（2.4），四台伺服电机的输出轴分别与四台主减速机输入轴联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏涛，荆留纪，
申请(专利权)人：一重集团大连设计研究院有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：实用新型
国别省市：