【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车领域，涉及一种应用于转向且车轮转角范围较大的转向/悬架一体化系统。
技术介绍
根据转向盘和转向轮间有无机械连接,转向系可分为带机械连接的常规转向系和不带机械连接的线控转向(SBW)系统。线控转向是指通过通讯网络连接各部件的控制系统，它替代了传统的机械或液压连接，取消了转向盘和转向轮的机械连接，占据空间少；路面的不平冲击不会传到驾驶员手上；可实现前轮的主动转向控制，提高整车主动安全性。目前常采用的带机械连接的常规转向系或由一个转向电机与传统机械式转向器 (如齿轮齿条)结合的线控转向系统，但这两种方式都存在当转角较大时难以较为精确的满足阿克曼转向原则的问题；所以出现了由两个转向电机独立驱动两侧车轮的转向系统，但这种转向系统配合传统悬架，由于转向和悬架占用了大量空间，大转角时易产生干涉现象。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简洁，具有较高的集成性，使车辆具有较小转向半径，减少了转向系统和悬架系统所占用的空间，避免转向与悬架发生运动干涉的转向/悬架一体化系统。本技术解决其技术问题是采用以下技术方案实现的一种转向/悬架一体化系统，包括车轮及车架，其特征在于还包括上滑套总成，转向节总成，摆臂机构及减振机构，上滑套总成与转向节总成纵向滑动连接，上滑套总成通过摆臂机构与转向节总成水平方向同步摆动连接，上滑套总成与转向节总成之间安装减振机构，转向节总成与车轮水平固定安装，转向节总成与车架纵向滑动安装。所述的上滑套总成由上滑套、上传动轴及减振机构上支架构成，在上滑套顶端固装上传动轴，在上滑套一侧固装减振机构上支架的一端；转向节总成由转...
【技术保护点】
一种转向/悬架一体化系统，包括车轮及车架，其特征在于：还包括上滑套总成，转向节总成，摆臂机构及减振机构，上滑套总成与转向节总成纵向滑动连接，上滑套总成通过摆臂机构与转向节总成水平方向同步摆动连接，上滑套总成与转向节总成之间安装减振机构，转向节总成与车轮水平固定安装，转向节总成与车架纵向滑动安装。
【技术特征摘要】
1.一种转向/悬架一体化系统，包括车轮及车架，其特征在于还包括上滑套总成，转向节总成，摆臂机构及减振机构，上滑套总成与转向节总成纵向滑动连接，上滑套总成通过摆臂机构与转向节总成水平方向同步摆动连接，上滑套总成与转向节总成之间安装减振机构，转向节总成与车轮水平固定安装，转向节总成与车架纵向滑动安装。2.根据权利要求I所述的转向/悬架一体化系统，其特征在于所述的上滑套总成由上滑套、上传动轴及减振机构上支架构成，在上滑套顶端固装上传动轴，在上滑套一侧固装减振机构上支架的一端；转向节总成由转向节、上滑柱、下滑柱及减振机构下支架构成，转向节上表面纵向固装上滑柱，转向节的下表面纵向固装下滑柱，转向节一侧固装减振机构下支架；摆臂机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宪，高稳，叶大卫，李涅，林雨婷，
申请(专利权)人：同济汽车设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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