一种用于FC手柄的无线发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的一种用于FC手柄的无线发射装置，属于无线通信领域，主要作用是连接FC手柄，检测FC手柄按键编码，并通过无线方式发送编码信号。该装置主要由主控板底板（12），FC手柄接口（11），电源接口（3），设定开关组（2），显示信号灯组（4），串行通信端口（5），无线模块（6），单片机（10）组成。该装置能够兼容现有的FC手柄，提供了一种低成本的无线手柄信号传输解决方案，具有灵活可靠，传输效率高，功能设定选项丰富等优点。?（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无线通信领域，涉及一种无线发射装置，可以连接FC手柄，检测FC手柄按键编码，并通过无线方式发送编码信号。主要应用于航模、玩具的无线控制。
技术介绍
通常应用于航模、玩具上的控制装置多采用手柄、遥控等形式，为了传输控制信号，可以采用有线通信的方式通过一根连接线将控制装置与模型、玩具相连或者采用无线通信方式通过电波发送控制信号。为了摆脱线缆的束缚，更好的操控模型、玩具，控制装置多采用无线通信方式，因此就需要相应的无线信号发射装置。FC手柄是一种常见的游戏机手柄，其成本低，操作简单，使用方便。但是传统的FC 手柄使用的是有线通信方式，为了增强其功能，并将其应用到航模、玩具上，需要一种可连接FC手柄，解析其按键编码，并转换为无线信号发送的无线发射装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于FC手柄的无线发射装置。相对于目前的手柄装置，其具有以下优点利用现有的FC手柄，节约成本；可延续FC手柄的控制方式，使模型操作简单易学；使用无线通信方式；可连接PC机；设定选项丰富。本技术的目的是通过一种用于FC手柄的无线发射装置实现的。本技术涉及的一种用于FC手柄的无线发射装置主要由主控板底板(12)、FC手柄接口(11)、电源接口(3)、设定开关组(2)、显示信号灯组(4)、串行通信端口(5)、无线模块(6)、单片机(10)组成，无线模块(6)通过双排接插件(9)安装到主控底板(12)上，设定开关组(2)和显示信号灯组(4)连接单片机(10)的IO 口，电源接口(3)和FC手柄接口(11)分别位于主控板底板(12)边缘。本技术所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其底板(12)带有四个固定螺孔(I)。本技术所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其FC手柄接口( 11)使用的是DB9插针接口。本技术所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其电源接口( 3 )可接入5 9V的直流工作电压，提供外部电源供电。本技术所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其串行通信端口(5)包含四根引脚，依次为电源、串行发送、串行接收、地线。本技术所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其设定开关组(2)带有四个指拨开关。本技术所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其显示信号灯组(4)带有六个指示灯。本技术所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其无线模块(6)包含有PCB天线(7 )、无线通信控制芯片(8 )和双排接插件(9 )。本技术所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，在不含电池情况下，体积大小在90*90*30mm3以内，重量在150g以下。附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为本技术的电路原理图。 图3为本技术的程序流程图。具体实施方式如图I本技术的结构示意图所示，本技术一种用于FC手柄的无线发射装置各部分组成及其作用如下主控板底板(12)，连接装置各组成部分；FC手柄接口(11)，外接FC手柄；电源接口(3)，外接系统电源；设定开关组(2)，对无线发射方式，手柄控制方式，串口通信方式进行设定；显示信号灯组(4)，显示当前系统工作状态；串行通信端口( 5 )，连接PC机；无线模块(6)，发送无线信号；单片机(10)，控制系统各个组成部分。如图2本技术的电路原理图所示本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其使用ATmegaS单片机作为系统控制核心，此外再加上时钟电路、ISP电路、复位电路、稳压电源，组成单片机最小系统；本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其通过单片机IO 口连接设定开关检测开关状态，来获取外部设定；本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其通过单片机IO 口驱动发光二极管，指示系统工作状态；本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其串行通信端口连接电源线、地线以及单片机的串口发送端TX和串口接收端RX ；本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其FC手柄接口除包含电源线、接地线，空余四根线未定义外，另外三根线分别为数据线、控制线、时钟线，由单片机IO 口控制读写时序，获取FC手柄按键；本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其使用的是nRF24L01无线芯片为核心的发射模块，主控板与模块间通过双排接口连接，双排接口包含电源线、地线以及六根数据线与控制线分别为CE、CSN、SK、MO、MI、IRQ。如图3本技术的程序流程图中所示，当本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置上电，电源指示灯亮，先进行单片机初始化，包括各通道端口初始化、中断初始化、数据缓存初始化，然后进入主程序的工作循环。如图3本技术的程序流程图中所示，本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置在主程序循环中检测开关设定位置，根据开关状态程序进入不同模式的分支手柄模式，无线发送手柄按键信号； PC模式，无线发送PC由串口传入的数据；配置模式，无线发送配置信息。如图3本技术的程序流程图中所示，本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置采用时钟中断触发手柄按键采样，采样过程中关闭中断并锁定按键寄存器，采样后恢复，采样是通过发送时钟数据来对按键寄存器移位读取，至全部有效位读取完成后将数据存入到发送缓冲区中。如图3本技术的程序流程图中所示，本技术中所述的一种用于FC手柄的无线发射装置在串口中断程序中处理串口接收到的数据，根据当前字节位置，分别作为帧头字节，命令字节，参数字节和校验字节进行相应处理，之后将解析到的数据存入发送缓冲区。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于FC手柄的无线发射装置，主要由主控板底板（12），FC手柄接口（11），电源接口（3），设定开关组（2），显示信号灯组（4），串行通信端口（5），无线模块（6），单片机（10）组成，其特征是：无线模块（6）通过双排接插件（9）安装到主控底板（12）上；设定开关组（2）和显示信号灯组（4）连接单片机（10）的IO口；电源接口（3）和FC手柄接口（11）分别位于主控板底板（12）边缘。

【技术特征摘要】
1.一种用于FC手柄的无线发射装置，主要由主控板底板(12)，FC手柄接口( 11)，电源接口(3)，设定开关组(2)，显示信号灯组(4)，串行通信端口(5)，无线模块(6)，单片机(10)组成，其特征是 无线模块(6)通过双排接插件(9)安装到主控底板(12)上； 设定开关组(2)和显示信号灯组(4)连接单片机(10)的IO 口； 电源接口( 3 )和FC手柄接口( 11)分别位于主控板底板(12 )边缘。2.根据权利要求I所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其特征是底板(12)带有四个固定螺孔(I)。3.根据权利要求I所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，其特征是FC手柄接口(11)使用的是DB9插针接口。4.根据权利要求I所述的一种用于FC手柄的无线发射装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李弯，聂琰霖，陈慧，
申请(专利权)人：李弯，
类型：实用新型
国别省市：