一种小型直流电机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种小型直流电机系统，包括依次排列的电机、减速箱及与所述减速箱连接的输出轴，还包括行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置包括设于所述输出轴上并随所述输出轴转动的信号轮及设有磁敏元件的固定不动的第一线路板，所述信号轮上设有磁体，所述磁体在所述磁敏元件的感应范围内。通过在减速箱的输出轴上设置信号轮，信号轮上设置磁体，并将设有磁敏元件的第一线路板固定在信号轮邻近之处，检测装置安装于电机减速箱后的输出轴上，输出轴带动负载运行，因而输出轴直接反映了负载的运行情况，对输出轴的运行进行检测，能实时灵敏的检测负载的运行情况，同时安装于减速箱后远离直流电机，漏磁影响小，能保证测量的准确性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机，尤其是一种具有行程检测装置的小型直流电机系统。
技术介绍
小型电机是工厂自动化、家庭生活自动化、办公自动化等各个领域广泛应用的重要基础产品。在一些情况下，需要检测小型电机的行程，以便对其进行控制。常用的控制卷帘、百叶帘的电机，在电机端都设有卷帘的行程控制装置，卷帘的运行带动电机上的内齿套转动，设于内齿套上的光电传感器或磁敏传感器检测内齿套的状态，从而控制卷帘的遇阻、行程等的检测。而在小型电机控制系统中，由于体积的限制，无法设置内齿套传动结构，因此负载的高精度运行状况检测一直是个问题。 同时，小型电机的控制系统由于体积的限制，通常采用直流电机，当行程控制部分直接测量电机转子信号时，由于电机的漏磁，对检测精度有非常大的影响，特别是在采用磁敏传感元件的情况下。如授权公告号为CN2914470Y的中国专利申请公开的一种双输出电机结构，用于带有行程自检的窗帘的小型电机，电动机与减速箱间设有控制室，控制室中设有测速磁环和霍尔传感器，霍尔传感器设置在测速磁环旁，控制室中有转盘，转盘设在电机轴上，在转盘上设置有永磁体，和转盘一起构成测速磁环，电机轴通过测速磁环后再通过接线板。在上述这种电机中，控制室的转盘随电机轴转动，直接从电机轴获取测量信号，除了上文提到的不足外，还容易受电机干扰影响导致测量精度下降，且负载的运行情况经过减速箱才能传递到测量装置，不适合于需要高灵敏的检测负载的应用场合。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种测量实时、灵敏而又准确的小型直流电机系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种小型直流电机系统，包括依次排列的电机、减速箱及与所述减速箱连接的输出轴，还包括行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置包括设于所述输出轴上并随所述输出轴转动的信号轮及设有磁敏元件的固定不动的第一线路板，所述信号轮上设有磁体，所述磁体在所述磁敏元件的感应范围内。在本技术的一个实施例中，所述第一线路板设于所述信号轮和所述减速箱之间，节省了行程控制装置占用的空间。优选的，所述磁体周向均匀分布，输出周期性的脉冲信号。优选的,所述磁敏元件为霍尔元件。进一步地，所述减速箱和所述信号轮之间的所述输出轴部分上设有垫片和橡胶垫，所述第一线路板位于所述橡胶垫和所述信号轮之间，可以使得输出轴和减速箱稳定连接。进一步地，所述信号轮外侧设有与所述减速箱固定的封盖，所述封盖包括基部以及自所述基部轴向向内延伸的两个臂，所述基部内侧形成有凹陷，所述信号轮抵靠于所述凹陷中，从而可以将电机、减速箱等固定在外管中。所述输出轴外侧上固定有带动外部负荷的输出棒，当输出轴转动时，带动输出棒转动，从而使得外部负荷运行。进一步地，所述电机和所述减速箱侧向设有与所述第一线路板电连接的用于处理所述第一线路板上的磁敏元件传输的信号的第二线路板，以控制电机的行程。与现有技术相比，本技术的优点在于通过在减速箱的输出轴上设置信号轮，信号轮上设置磁体，并将设有磁敏元件的第一线路板固定在信号轮邻近之处，检测装置安装于电机减速箱后的输出轴上，输出轴带动负载运行，因而输出轴直接反映了负载的运行情况，对输出轴的运行进行检测，能实时灵敏的检测负载的运行情况，同时安装于减速箱后 远离直流电机，漏磁影响小，能保证测量的准确性。附图说明图I为本技术的小型直流电机系统分解结构示意图；图2为本技术的小型直流电机系统局部结构示意图；图3为本技术的信号轮的示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。 参见图I和图2，一种小型直流电机系统，包括外管I，在本实施例中呈方形，外管I内设有电机2和减速箱3，外管的两侧分别设置有安装支架4，外管I与安装支架4可通过螺栓等固定。电机2通电后运转通过减速箱3减速到所需的转数，经由减速箱3外侧连接的输出轴5带动外部的负荷。在本技术中，为了说明方便，靠近输出轴5的一侧记为外侦牝远离输出轴5的一侧记为内侧。为了对电机2的行程进行控制，设有行程控制装置，包括信号轮6和第一线路板(未示出)。信号轮6设置在输出轴5上，即信号轮6检测电机2经过减速箱3减速后输出的信号，由此可以避免发生漏磁对测量准确度的影响，电机2和减速箱3可直接相互固定。减速箱3和信号轮6之间的输出轴5部分上设有两个垫片7和一个橡胶垫8，使得输出轴5和减速箱3的连接比较稳固。第一线路板上设有磁敏元件，在本实施例中，第一线路板设于信号轮6和减速箱3之间，优选的，设于信号轮5和橡胶垫8之间，信号轮6和第一线路板均位于减速箱3外侧。电机2的输出轴和减速箱3相连。电机2和减速箱3侧向设有第二线路板11，与第一线路板电连接，用于处理第一线路板上的霍尔元件传输的信号，以控制电机2的行程。电机2的内侧还设有与所述第二线路板11垂直的第三线路板12，用于控制电机2的转动。参见图3，信号轮6中间设有通孔61，通孔61的形状与输出轴5适配，以供输出轴5穿过，信号轮6固定在输出轴5上，随输出轴5转动并且不可作轴向移动。信号轮6上设有多个周向分布的穿孔62，以供设置磁体，优选的，信号轮6为圆形，均匀分布有四个圆形穿孔62,磁体固定于穿孔62中。磁体位于信号轮6上磁敏元件的感应范围内，磁敏元件优选的可以是霍尔兀件。再参见图1，信号轮6外侧设有封盖9。封盖9包括基部91以及自基部91轴向向内延伸的两个臂92，螺栓依次穿过基部91、臂92、橡胶垫8和垫片7，从而将封盖9和减速箱3的外壳固定。基部91内侧形成有凹陷，由此信号轮6可以抵靠于凹陷中。减速箱3的输出轴5外侧上固定有输出棒10。输出棒10头部贯穿有安装孔101，输出轴5的外侧末端具有对应的孔51，通过销钉将输出棒10与输出轴5固定。当电机2通电运行后，输出轴5转动时，安装在输出轴5上的信号轮6随之转动，而第一线路板为固定不转动。通过磁体与磁敏元件接近或远离输出不同的脉冲信号，第一线路板可以检测信号轮6的转动圈数，即电机2的行程，进而控制电机2的行程。以上所述仅为本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人 员而言，在不脱离本技术的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型直流电机系统，包括依次排列的电机(2)、减速箱(3)及与所述减速箱(3)连接的输出轴(5)，还包括行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置包括设于所述输出轴(5)上并随所述输出轴(5)转动的信号轮(6)及设有磁敏元件的固定不动的第一线路板，所述信号轮(6)上设有磁体，所述磁体在所述磁敏元件的感应范围内。

【技术特征摘要】
1.一种小型直流电机系统，包括依次排列的电机(2)、减速箱(3)及与所述减速箱(3)连接的输出轴(5)，还包括行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置包括设于所述输出轴(5)上并随所述输出轴(5)转动的信号轮(6)及设有磁敏元件的固定不动的第一线路板，所述信号轮(6)上设有磁体，所述磁体在所述磁敏元件的感应范围内。2.如权利要求I所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述第一线路板设于所述信号轮(6)和所述减速箱(3)之间。3.如权利要求I或2所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述磁体周向均匀分布。4.如权利要求I或2所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述磁敏元件为霍尔元件。5.如权利要求I所述的小型直流电机系统，其特征在于，所述减速箱(3)和所述信号轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，俞锡鹏，
申请(专利权)人：宁波杜亚机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：