一种机构运动系统及其吸能缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机构运动系统及其吸能缓冲装置，其中，该机构运动系统包括线性滑台、运动导轨、对所述线性滑台进行限位保护的吸能缓冲装置以及驱动线性滑台运动的动力装置；吸能缓冲装置包括至少一个吸能缓冲部件，其设置在线性滑台的高速运动驶向方向端，吸能缓冲部件包括吸能缓冲体和固定座，吸能缓冲体为HANENITE橡胶，其加速度峰值为1580m/s2，收缩秒数400us。由于HANENITE橡胶作为吸能缓冲体具有高阻尼、低回弹性特性，能够有效地吸收瞬间高速冲击的能量，有效避免工作台精密部件在刚性碰撞中的损坏，摆脱了机械结构的缺陷，同时该缓冲装置能够实现很小的体积尺寸，使机构更为紧凑。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种机构运动系统及其吸能缓冲装置
本技术涉及一种运用在光电或半导体加工行业的机构运动系统及其吸能缓冲装置。
技术介绍
用在光电或半导体加工行业中，普遍用于引线键合机器中来实现运动部件。而应用到引线键合机上的定位平台速度越来越高，从之前的运动加速度6 12g(g = 9. 81m/s2)，发展到达到12 20g的加速度，甚至更高，这就要求作为限位保护的机械装置具有很强的冲击吸能效果，避免由于失控或者一些偶发因素导致意外碰撞，能够最大可能的降低碰撞造成的元器件损坏。 目前，一般使用油压缓冲器，如图I所示，其包括活塞I、第一缸室2、溢流管路3、第二缸体4、复位弹簧5，其工作原理为当冲击加载在活塞I时，活塞I压缩，储存在第二缸体4的油性介质通过溢流管路3回流到第一缸室2内，在整个过程中，通过复位弹簧5的阻尼力，同时依靠第一缸室2和第二缸体4的压差，实现缓冲的功能，传统缓冲装置由于原理和结构的限制，存在有缓冲行程长，零件较多，可靠性降低，使用次数有限，结构不够紧凑等弊端。
技术实现思路
在光电或半导体加工行业中，由其是对引线键合设备的高速运动部件的实现机械限位保护。本技术提供一种机构运动系，其包括线性滑台、运动导轨、对所述线性滑台进行限位保护的吸能缓冲装置以及驱动线性滑台运动的动力装置。其中，所述的吸能缓冲装置包括至少一个吸能缓冲部件，其设置在线性滑台的高速运动驶向方向端。其中，所述的吸能缓冲部件包括吸能缓冲体和固定座。其中，所述的吸能缓冲体为HANENITE橡胶，其加速度峰值为1580m/s2，收缩秒数400uso其中，所述的固定座包括固定端和连接端，所述固定端固定所述吸能缓冲体的位置；所述固定端为一凹形结构，其内沿与吸能缓冲体相对应，吸能缓冲体夹设在该凹形结构。其中，吸能缓冲装置包括两个吸能缓冲部件，其分别设在所述运动导轨的两端。本技术还提供一种如上述所述的吸能缓冲装置。本技术的有益效果是在机构运动系统中，由其是较高速的机构运动系统中，由于在运动的端点设置一设置具有HANENITE橡胶作为体吸能缓冲体，能够有效地吸收瞬间高速冲击的能量，有效避免工作台精密部件在刚性碰撞中的损坏，摆脱了机械结构的缺陷，该缓冲装置能够实现很小的体积尺寸，类比于传统的油压缓冲器，具有更紧凑的体积尺寸。附图说明下面参照附图结合实施方式对本技术作进一步的描述。图I为现使用的缓冲装置的示意图；图2为本技术实施例提供的机构运动系统示意图；图3是本技术实施例提供的吸能缓冲装置示意图。具体实施方式为本技术的目的、技术方案以及效果更清楚表达，以下结合附图及实施例对本技术进一步说明。但应当理解，此处所描述的实施例仅用于解释本技术，并不用于限制本技术。在光电或半导体加工行业中，由其是对引线键合设备的高速运动部件的实现机械限位保护。具体地，本技术的实施例提供一种机构运动系统，其包括线性滑台1000、运动导轨2000、对线性滑台1000限位保护的吸能缓冲装置3000以及驱动线性滑台1000运动的动力装置4000。在本实施例中，动力装置4000包括动子4100和定子4200，该动力装置4000为直线电机。在本实施例中，吸能缓冲装置3000包括至少一个吸能缓冲部件3100，其设置在线性滑台1000的高速运动驶向方向端。由于本引线键合设备的运动机构进行线性往复的高速运动，因此，在本实施例中，吸能缓冲装置3000包括两个吸能缓冲部件3100，其分别设在运动导轨2000的两端。在本实施例中，该吸能缓冲部件3100包括吸能缓冲体3110和固定座3120，其两部分可以是粘合固定、螺纹固定、螺钉固定等固定方式，或者是当中的两种方式的结合。在本实施例中，吸能缓冲体3110为高阻尼、低回弹性的合成橡胶，也可以是其他具有高阻尼、低回弹性特性的其他吸能材料或零件，如压缩弹簧等。在本实施例中，固定座3120包括固定端3121和连接端3122。固定端3121固定吸能缓冲体3110的位置。如图3所示，固定端3121为一凹形结构，其内沿与吸能缓冲体3110相对应，吸能缓冲体3110夹设在该凹形结构，连接端3122使吸能缓冲部件3100固定在运动机构上。在本实施例中，本滑台需要实现高速往复的高加减速运动，最高加速度可达15G，因此利用图I所示的油压缓冲装置无法实现如此高频率下对直线电机驱动的高加速度滑台的缓冲，因为能量无法在短时间内吸收，此外，传统的油压缓冲装置寿命有限，无法承受如此高的使用频率，因此，对于这种高频率往复运动，同时又是高加减速，作为两端的缓冲装置，本技术最为合适。如上所述，新型紧凑吸能缓冲装置的核心在于合成橡胶材料的阻尼和吸能效果，通过冲击实验的方法，比较几种不同的材料，可以得出表I的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机构运动系统，其特征在于：其包括线性滑台、运动导轨、对所述线性滑台进行限位保护的吸能缓冲装置以及驱动线性滑台运动的动力装置，所述的吸能缓冲装置包括至少一个吸能缓冲部件，所述的吸能缓冲部件包括吸能缓冲体和固定座，其设置在线性滑台的高速运动驶向方向端。

【技术特征摘要】
1.一种机构运动系统，其特征在于其包括线性滑台、运动导轨、对所述线性滑台进行限位保护的吸能缓冲装置以及驱动线性滑台运动的动力装置，所述的吸能缓冲装置包括至少一个吸能缓冲部件，所述的吸能缓冲部件包括吸能缓冲体和固定座，其设置在线性滑台的高速运动驶向方向端。2.根据权利要求I所述的机构运动系统，其特征在于所述的吸能缓冲体为HANENITE橡胶，其加速度峰值为1580m/s2，收缩秒数400us。3.根据权利要求2所述的机构运动系统，其特征在于所述的固定座包括固定端和连接端，所述固定端固定所述吸能缓冲体的位置；所述固定端为一凹形结构，其内沿与吸能缓冲体相对应，吸能缓冲体夹设在该凹形结...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晶，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，深圳市大族光电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：