【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种罐用清洗机，包括清洗头、伸缩缸和吊装机构，其特征在于，还包括定位机构和摆动机构，伸缩缸前端有清洗头，摆动机构包括摆筒、连杆（５）和连杆（８），定位机构的定位柱上铰接有摆动机构的连杆（５）和摆筒，连杆（５）的前端铰接有摆动缸和连杆（８），柱塞杆和连杆（８）铰接于摆筒上，压力油与摆动缸、伸缩缸和回转缸连通，高压水与清洗头连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春彦，
申请(专利权)人：中国人民解放军防化指挥工程学院机电研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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