【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人自动引导
，具体涉及一种高速智能循迹小车。
技术介绍
目前，随着自动化技术的发展，机器人逐步走进我们的生活。智能循迹小车是一种轮式机器人，循迹指在白色KT上循黑线行驶。它是一种集道路识别、自动行驶、自动变速等功能于一体的综合系统。现有循迹小车具有速度低、结构复杂、循迹准确性低和运行不稳定等缺点。
技术实现思路
根据现有循迹小车的不足，本技术提供一种高速智能循迹小车，其结构简单、 循迹准确性高、运行稳定、速度快，解决了现有循迹小车存在的不足。本技术解决技术问题采用的技术方案是高速智能循迹小车,包括小车车体、微控制器、检测单元、通讯单元、电机、电机驱动单元。所述检测单元与微控制器相连，微控制器通过电机驱动单元与电机相连。本技术方案采用的微控制器为16位MC9S12XS128单片机。本技术采用的检测单元为激光传感器，激光传感器分为发射管和接收管两个部分。激光发射管发射激光，激光光线照射在跑道上，不同颜色的跑道反射回来的光线不同，接收管接收反射回来的光线。根据反射光线的强弱，接收管可以判断检测位置的颜色，进而区分引导线和底色。检测单元分为前、后两排激光传感器，两排传感器为横向前后分布。单片机对两排传感器的信息就行数据处理，综合前后两排检测数据对跑道进行判断。本技术带来的有益效果是，它可以按照既定路线快速前进，自动行驶，运行准确灵活。附图说明图I、本技术总体框图。图2、本技术结构图。附图标记说明I车体2控制器3检测单元4通讯单元5电机6电机驱动7速度控制单元 8方向控制单元9转向舵机10上位机11无线遥控12测速反馈13转角反馈14电源模块具体实施方...
【技术保护点】
高速智能循迹小车，包括小车车体(1)、微控制器(2)、检测单元(3)、通讯单元(4)、电机(5)、电机驱动单元(6)，所述检测单元(3)与微控制器(2)相连，微控制器(2)通过电机驱动单元(6)与电机(5)相连。
【技术特征摘要】
1.高速智能循迹小车，包括小车车体(I)、微控制器(2)、检测单元(3)、通讯单元(4)、电机(5)、电机驱动单元￠)，所述检测单元(3)与微控制器(2)相连，微控制器(2)通过电机驱动单元(6)与电机(5)相连。2.根据权利要求I所述的高速智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：马锬，张智杰，范硕，王金周，李帅，江世杰，陈鹏春，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：实用新型
国别省市：
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