索轨道式墙面喷涂清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于给高层建筑清洗墙面的索轨道式墙面喷涂清洗机，它包括主轨道、壳体、清洗头和控制装置，特征是还包括传动装置和清洗装置，其中传动装置能使清洗机在主轨道上进行上下移动并带动清洗头清洗墙壁，清洗装置则为清洗头提供清洗水。本实用新型专利技术能在地面人员的控制下对墙壁进行彻底全面的清洗、具有自动化程度和工作效率高、结构简单、造价低、避免人员伤亡事故的优点，对高楼的墙壁、幕墙玻璃都能进行彻底的清洗，本实用新型专利技术还可以用来为墙壁喷涂涂料。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及清洗设备，尤其是涉及一种索轨道式墙面喷涂清洗机。目前各式各样的高层建筑座落在我国城市的各个角落，它们为城市增添了风景，有的甚至成为一个城市的标志，但天长日久墙壁、玻璃就会沾满灰尘，原本光彩夺目的墙壁、玻璃也日渐暗淡，失去光彩。所以墙面清洗也成了一个重要难题。现在一般采用人工清洗或墙面爬行机器人清洗，人工清洗工作效率低、工人劳动强度大，还容易发生人员伤亡事故；墙面爬行机器人现还处于试验阶段，设备造价过高，难以普及。本技术的目的在于提供一种自动化程度和工作效率高、清洗干净彻底、结构简单的索轨道式墙面喷涂清洗机。本技术的目的是这样实现的本技术包括主轨道、壳体、清洗头和控制装置，特征是还包括传动装置和清洗装置，传动装置由双轴伸电动机、变速离合器、蜗轮蜗杆、压力轮、大摇臂、联动杆、皮带轮、传动皮带、传动杆、电磁压力器等组成，清洗装置由清洗头、水管、喷水枪、电磁阀等组成，双轴伸电动机一边带动压力轮在主轨道上移动，另一边通过皮带轮、传动皮带带动清洗头转动，电磁压力器可以压住或拉动大摇臂和联动杆前后运动，使清洗头贴近或离开墙壁，水通过水管、电磁阀、喷水枪喷向欲清洗的墙壁。在壳体上还安装有能观察清洗效果的摄像机。本技术由于设计有传动装置、清洗装置和控制装置，本技术在地面人员的控制下，能顺着主索道上下移动，清洗头能顺着墙壁边滚动边清洗。本技术能取代人工上下清洗墙壁，具有自动化程度和工作效率高、清洗干净彻底、结构简单、造价低的优点，对高楼的墙壁、幕墙玻璃都能进行彻底的清洗。如在水管内装有液态涂料，则涂料可以通过喷水枪喷涂在墙面上，使墙面焕然一新。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1的右视图。图3为压力轮组的俯视图。图4为本技术的安装示意图。下面结合实施例并对照附图对本技术作进一步详细说明。本技术由主轨道1、壳体9、控制装置、传动装置和清洗装置组成。传动装置由双轴伸电动机10、变速离合器8和11、蜗轮蜗杆4、压力轮7、大摇臂21、联动杆33、支架32、联动臂34、皮带轮19、传动皮带20、传动杆5、电磁压力器22、墙面滚动轮30组成，在壳体9内安装有双轴伸电动机10，双轴伸电动机10的上轴通过变速离合器8变速再传递给蜗轮蜗杆4，传动杆5与蜗轮蜗杆4啮合，在传动杆5的两端各安装有一组压力轮7，主轨道1从每组压力轮7中间穿过并被每组压力轮7夹住，齿轮6安装在传动杆5上的压力轮7和壳体9之间，每组压力轮7上的两个压力轮7通过两个齿轮6啮合传动；在壳体9的侧壁上下部分别安装有上横支架24和空心的下横管支架18，大摇臂21的下端以轴承方式与下横管支架18相连，在大摇臂21上加工有滑轨23，电磁压力器22的一端固定在上横支架24上，另一端的滑头嵌入滑轨23内并能在滑轨23内运动，大摇臂21的上端与联动臂34以轴承方式连接，联动杆33下端与支架32一端以轴承方式连接，上端与联动臂34中部以轴承方式连接，支架32的另一端直接固定在下横管支架18上，这样大摇臂21、支架32、联动杆33、联动臂34组成一个活动的平行四边形的大摇臂装置；在联动臂34的面墙端安装有横支架26；双轴伸电动机10的下轴通过变速离合器11变速再传递给传动杆17，传动杆17安装在下横管支架18内，在传动杆17的末端安装有皮带轮19，在大摇臂21内的顶端也安装有皮带轮25，传动皮带20将皮带轮19和皮带轮25连接起来；清洗装置由清洗头28、水管13、喷水枪36、电磁阀37组成，水管13一端接位于楼顶的加压供水接头40，另一端经壳体9、布袋14、下横管支架18、大摇臂21后接电磁阀37的一端，喷水枪36的进水端接电磁阀37的另一端，喷水枪36的喷嘴对着墙壁，在变速离合器11外壳上安装有一对定位轮12，在这对定位轮12的中间夹有水管13，定位轮12起定位和输送水管13的作用，定位卡16将水管13末端固定在壳体9下方，布袋9的口、底四周由支架15撑起。布袋9用来盛装水管13。墙面滚动轮30活动安装在轮支架35的一端，轮支架35的另一端固定在联动臂34上；在横支架26上安装有传动杆27，传动杆27与皮带轮25通过传动皮带20连接，传动杆27的两侧各安装有一个小摇臂装置29，在两个小摇臂装置29之间安装有带毛的清洗头28，清洗头28由小摇臂装置29内的与传动杆27相连的传动皮带带动旋转。清洗头28可以是平板刷或旋转刷中的一种。平板刷直接安装在横支架26上。在壳体9上还固定有摄影头支架3，在摄像头支架3上安装有能观察清洗效果的摄像机2。在壳体9上安装有四组压力轮7。使用时在欲清洗的建筑物的上下两处各固定一根绷紧成水平状态的副轨道38，主轨道1的上下两端通过滑动装置39活动安装在副轨道38上，主轨道1能在副轨道38上水平滑动。然后将水管13的进水端接在位于楼顶的加压供水接头40处，再接好放置在地面上的控制装置，这样操作人员在地面上操作控制装置就可以控制清洗机进行清洗了。开启双轴伸电动机10的电源，双轴伸电动机10的上轴就通过变速离合器8传动给蜗轮蜗杆4，蜗轮蜗杆4就带动传动杆5、压力轮7转动，由于每组压力轮7都是夹住主轨道1，这样靠压力轮7与主轨道1的摩擦力就可以使清洗机在主轨道1上进行上下移动了。双轴伸电动机10的下轴通过变速离合器11传动给传动杆17，传动杆17就带动皮带轮19、传动皮带20、皮带轮25、传动杆27、小摇臂装置29转动从而带动清洗头28转动，清洗头28上的毛刷就可以刷除墙壁或玻璃上的灰尘。同时打开电磁阀37的电源，经过加压的水通过水管13、电磁阀37为清洗头28提供清洗水。再开启电磁压力器22的电源，电磁压力器22就压住或拉动大摇臂21，电磁压力器22的滑头在滑轨23内滑动，这样由大摇臂21、联动杆33、联动臂34、支架32组成的平行四边形的大摇臂装置就可以使墙面滚动轮30始终与墙面紧贴，并顺着墙臂滚动，清洗头28就能彻底、全面地清洗墙壁。权利要求1.一种索轨道式墙面喷涂清洗机，包括主轨道(1)、壳体(9)、清洗头(28)和控制装置，其特征在于还包括传动装置和清洗装置，传动装置由双轴伸电动机(10)、变速离合器(8)和(11)、蜗轮蜗杆(4)、压力轮(7)、大摇臂(21)、联动杆(33)、支架(32)、联动臂(34)、皮带轮(19)、传动皮带(20)、传动杆(5)、电磁压力器(22)、墙面滚动轮(30)组成，在壳体(9)内安装有双轴伸电动机(10)，双轴伸电动机(10)的上轴通过变速离合器(8)变速再传递给蜗轮蜗杆(4)，传动杆(5)与蜗轮蜗杆(4)啮合，在传动杆(5)的两端各安装有一组压力轮(7)，主轨道(1)从每组压力轮(7)中间穿过并被每组压力轮(7)夹住，齿轮(6)安装在传动杆(5)上的压力轮(7)和壳体(9)之间，每组压力轮(7)上的两个压力轮(7)通过两个齿轮(6)啮合传动；在壳体(9)的侧壁上下部分别安装有上横支架(24)和空心的下横管支架(18)，大摇臂(21)的下端以轴承方式与下横管支架(18)相连，在大摇臂(21)上加工有滑轨(23)，电磁压力器(22)的一端固定在上横支架(24)上，另一端的滑头嵌入滑轨(23)内并能在滑轨(23)内运动，大摇臂(21)的上端与联动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种索轨道式墙面喷涂清洗机，包括主轨道（１）、壳体（９）、清洗头（２８）和控制装置，其特征在于：还包括传动装置和清洗装置，传动装置由双轴伸电动机（１０）、变速离合器（８）和（１１）、蜗轮蜗杆（４）、压力轮（７）、大摇臂（２１）、联动杆（３３）、支架（３２）、联动臂（３４）、皮带轮（１９）、传动皮带（２０）、传动杆（５）、电磁压力器（２２）、墙面滚动轮（３０）组成，在壳体（９）内安装有双轴伸电动机（１０），双轴伸电动机（１０）的上轴通过变速离合器（８）变速再传递给蜗轮蜗杆（４），传动杆（５）与蜗轮蜗杆（４）啮合，在传动杆（５）的两端各安装有一组压力轮（７），主轨道（１）从每组压力轮（７）中间穿过并被每组压力轮（７）夹住，齿轮（６）安装在传动杆（５）上的压力轮（７）和壳体（９）之间，每组压力轮（７）上的两个压力轮（７）通过两个齿轮（６）啮合传动；在壳体（９）的侧壁上下部分别安装有上横支架（２４）和空心的下横管支架（１８），大摇臂（２１）的下端以轴承方式与下横管支架（１８）相连，在大摇臂（２１）上加工有滑轨（２３），电磁压力器（２２）的一端固定在上横支架（２４）上，另一端的滑头嵌入滑轨（２３）内并能在滑轨（２３）内运动，大摇臂（２１）的上端与联动臂（３４）以轴承方式连接，联动杆（３３）下端与支架（３２）一端以轴承方式连接，上端与联动臂（３４）中部以轴承方式连接，支架（３２）的另一端直接固定在下横管支架（１８）上，这样大摇臂（２１）、支架（３２）、联动杆（３３）、联动臂（３４）组成一个活动的平行四边形的大摇臂装置；在联动臂（３４）的面墙端安装有横支架（２６）；双轴伸电动机（１０）的下轴通过变速离合器（１１）变速再传递给传动杆（１７），传动杆（１７）安装在下横管支架（１８）内，在传动杆（１７）的末端安装有皮带轮（１９），在大摇臂（２１）内的顶端也安装有皮带轮（２５），传动皮带（２０）将皮带轮（１９）和皮带轮（２５）连接起来；清洗装置由清洗头（２８）、水管（１３）、喷水枪（３６）、电磁阀（３７）组成，水管（１３）一端接位于楼顶的加压供水接头（４０），另一端经壳体（９）、布袋（１４）、下横管支架（１８）、大摇臂（２１）后接电磁阀（３７）的一端，喷水枪（３６）的进水端接电磁阀（３７）的另一端，喷水枪（３６）的喷嘴对着墙壁，在变速离合器（１１）外壳上安装有一对定位轮（１２），这对定位轮（１２）的中间夹有水管（１３），定位卡（１６...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：王建，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]