瓜果采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种瓜果采摘机，具有伸缩杆、用于调节伸缩杆高度的可伸缩支撑架和固定在伸缩杆上的网兜，伸缩杆固定在可伸缩支撑架上，伸缩杆的一端设有采摘部件，采摘部件包括用于固定待采摘瓜果的钩子和切割轮，切割轮设置在伸缩杆上，伸缩杆上还设有用于调节切割轮与钩子的相对位置的移动部件，网兜设置在采摘部件的下端。本实用新型专利技术瓜果采摘机，可以根据采摘的高度和距离调节可伸缩支撑架的高度和伸缩杆的长度，调节方便，适用范围广；采摘部件下端设置网兜，将采摘过程一步到位，减少了人力，提高采摘效率；采用切割轮进行采摘，功率较低，并且采用砂轮作为切割轮，便于更换，不会因为生锈发生卡滞现象以及因为锋利而造成人员划伤。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瓜果采摘领域，特别涉及一种瓜果采摘机，适用于悬挂于高处或远距离瓜果的采摘，也可采摘地面上瓜蒂较粗，手不易折断的瓜类。
技术介绍
对于位置较低或距离较近的瓜果，通常可以通过手工或利用剪刀等工具采摘。但是，当瓜果的位置较高或距离较远，人员不便直接摘取时，采摘瓜果就存在困难。通常是用长的棍棒或前端带叉的物件，用捅、扭的方式使其与枝条分离，但若从高空掉下直接砸在地上，果实就被摔烂，所以下面还必须用网或被单接住，需要多人合作，费力又费工；或者在远处虽用工具将果实摘下，但因距离较远而无法获取。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服悬挂于高处或远距离瓜果的不便采摘，本技术提供一种瓜果采摘机，使得较高或较远的瓜果能够方便快捷地被采摘，提高了采摘效率，并保证瓜果表皮完好无损。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种瓜果采摘机，具有伸缩杆、用于调节伸缩杆高度的可伸缩支撑架和固定在伸缩杆上的网兜，所述的伸缩杆固定在可伸缩支撑架上，伸缩杆的一端设有采摘部件，所述的采摘部件包括用于固定待采摘瓜果的钩子和切割轮，所述的切割轮设置在伸缩杆上，伸缩杆上还设有用于调节切割轮与钩子的相对位置的移动部件，所述的网兜设置在采摘部件的下端；还具有用于使切割轮旋转的驱动部件，所述的驱动部件包括电机、电机开关和电源，所述的电机开关和电源通过导线与电机连接。钩子勾住瓜果的蒂后，为了使切割轮与瓜果的蒂部接触从而进行切割，所述的伸缩杆为空心伸缩杆，所述的移动部件包括伸缩杆上用于固定钩子的第一伸缩段和用于固定切割轮的第二伸缩段，所述的第一伸缩段和第二伸缩段滑动连接。伸缩杆上远离钩子的一端设有用于移动第一伸缩段的拉杆，所述的第一伸缩段与拉杆固定连接。伸缩杆为空心伸缩杆，有以下两个作用一是内部可安装连接电机、电池及开关的导线，二是切割轮、电机以及落入网兜的瓜果的总重相对于伸缩杆支撑点形成了一定的弯矩，而空心杆相对于实心杆刚度更大，能够承受更大的弯矩。为了方便调节和移动，所述的可伸缩支撑架为三脚架，所述的三脚架的每只脚底部设有滚轮，所述的伸缩杆与三脚架的架头转动连接。为了便于更换，所述的切割轮为圆盘形砂轮。为了适应不同的环境，方便使用，所述的电源为可充电电池。为了保证采摘机的重心稳定，所述的可充电电池安装在三脚架顶端。当可充电电池来不及充电时也可以将电机插座直接插入交流电源工作，实现长时间采摘瓜果。为了适应不同大小的瓜果的采摘，所述的网3 的网孔直径为Imm 5mm;为了保护瓜果表皮不受损伤，网兜由尼龙材料制成。本技术瓜果采摘机的采摘原理首先打开可伸缩支撑架，调整可伸缩支撑架的高度和伸缩杆的长度，使得伸缩杆头部的钩子能够接触到需要采摘的瓜果，用伸缩杆头部的钩子钩住瓜果的蒂，即固定住瓜果，并控制拉杆来移动第一伸缩段，使得切割轮与钩子互相靠近，即切割轮与瓜果的蒂部接触，然后打开伸缩杆的尾部的电机开关，由电机驱动切割轮，切割轮旋转运动，切割瓜果蒂部，直至完全切断，瓜果脱离瓜蔓或果树树枝，立即落入伸缩杆头部的网兜中；放下网兜，将其中的瓜果装在收集瓜果的容器中，这样就完成了采摘瓜果的目的。本技术的有益效果是，本技术瓜果采摘机，可以根据采摘的高度和距离调节可伸缩支撑架的高度和伸缩杆的长度，调节方便，适用范围广；采摘部件下端设置网兜，将采摘过程一步到位，减少了人力，提高采摘效率；采用切割轮进行采摘，由于旋转机械操作容易，由交流电带动电机更易于实现，切断瓜果蒂部需要的功率较低，并且采用砂轮作为切割轮，便于更换，不会因为生锈发生卡滞现象以及因为锋利而造成人员划伤。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是本技术瓜果采摘机最优实施例的结构示意图。图中I、可伸缩支撑架，1-1、滚轮，2、电机开关，3、伸缩杆，4、电源，5、电机，6、切割轮，7、钩子，8、网兜。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图I所示，本技术瓜果采摘机最优实施例的结构示意图。具有伸缩杆3、用于调节伸缩杆3高度的可伸缩支撑架I和固定在伸缩杆3上的网兜8，伸缩杆3固定在可伸缩支撑架I上，伸缩杆3的一端设有采摘部件，采摘部件包括用于固定待采摘瓜果的钩子7和切割轮6，切割轮6设置在伸缩杆3上，伸缩杆3上还设有用于调节切割轮6与钩子7的相对位置的移动部件，网兜8设置在采摘部件的下端；还具有用于使切割轮6旋转的驱动部件，驱动部件包括电机5、电机开关2和电源4，电机开关2和电源4通过导线与电机5连接。伸缩杆3为空心伸缩杆，移动部件包括伸缩杆3上用于固定钩子7的第一伸缩段和用于固定切割轮6的第二伸缩段，第一伸缩段和第二伸缩段滑动连接；伸缩杆3上远离钩子7的一端设有用于移动第一伸缩段的拉杆，第一伸缩段与拉杆固定连接。可伸缩支撑架I为三脚架，三脚架的每只脚底部设有滚轮1-1，伸缩杆3与三脚架的架头转动连接。切割轮6为圆盘形砂轮。电源4为可充电电池，可充电电池安装在三脚架顶端。当可充电电池来不及充电时也可以将电机插座直接插入交流电源工作，实现长时间采摘瓜果。网5 8的网孔直径为Imm 5mm ;为了保护瓜果表皮不受损伤，网览由尼龙材料制成。本技术瓜果采摘机的采摘原理首先打开可伸缩支撑架1，调整可伸缩支撑架I的高度和伸缩杆3的长度，使得伸缩杆3头部的钩子7能够接触到需要采摘的瓜果，用伸缩杆3头部的钩子7钩住瓜果的蒂，即固定住瓜果，并控制拉杆来移动第一伸缩段，使得切割轮与钩子互相靠近，即切割轮与瓜果的蒂部接触，然后打开伸缩杆3尾部的电机开关2，由电机5驱动切割轮6，切割轮6旋转运动，切割瓜果蒂部，直至完全切断，瓜果脱离瓜蔓或果树树枝，立即落入伸缩杆3头部的网兜8中；放下网兜8，将其中的瓜果装在收集瓜果的容器中，这样就完成了采摘瓜果的目的。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓜果采摘机，其特征在于具有伸缩杆(3)、用于调节伸缩杆(3)高度的可伸缩支撑架(I)和固定在伸缩杆(3)上的网兜(8)，所述的伸缩杆(3)固定在可伸缩支撑架(I)上，伸缩杆(3)的一端设有采摘部件，所述的采摘部件包括用于固定待采摘瓜果的钩子(7)和切割轮(6)，所述的切割轮(6)设置在伸缩杆(3)上，伸缩杆(3)上还设有用于调节切割轮(6)与钩子(7)的相对位置的移动部件，所述的网兜(8)设置在采摘部件的下端；还具有用于使切割轮(6)旋转的驱动部件，所述的驱动部件包括电机(5)、电机开关⑵和电源(4)，所述的电机开关⑵和电源⑷通过导线与电机(5)连接。2.如权利要求I所述的瓜果采摘机，其特征在于所述的伸缩杆(3)为空心伸缩杆，所述的移动部件包括伸缩杆(3)上用于固定钩子(7)的第一伸缩段和用于固定切割轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖华勇，陶国良，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：实用新型
国别省市：