本发明专利技术提供了一种适于应对各种不同的识别对象并构造成占用最小空间以满足紧凑尺寸的需要的部件安装装置，还提供一种用于在部件安装装置中捕获图像的照明装置和照明方法。在用于将部件安装在基板(3)上的部件安装装置中，当基板识别照相机(12)捕获图像时，用照明光照射基板(3)，并且该照明光从发光面板(15)发出。发光面板由彼此叠置的光源(13)和彩色液晶面板(14)构成，并设置有发光状态能够单独变化的多个规则排列的发光元件。在照明过程中，从各发光元件发出的照明光的照明范围根据要捕获的对象而改变。从而，可以在适于各种不同的识别对象的合适照明条件下捕获图像，并且照明单元(20)所占用的装置空间可以保持足够小以满足紧凑尺寸的需要。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及执行用于将部件安装在板上的部件安装操作的部件安装装置、在部件安装装置中对识别对象进行成像时使用的成像用的照明装置、以及照明方法。
技术介绍
在执行用于安装部件的操作的部件安装装置例如用在部件安装线中的部件装载装置中，为了板识别、位置检测或安装状态检查的目的，借助照相机对识别对象例如安装在板上的部件或设置在板和部件的表面上的识别标记进行成像。在成像时，照明光由照明装置照射到板的表面，照相机通过接收来自识别对象的反射光来获取识别对象的图像。因为反射照明光的反射特性随着识别对象的表面性质改变，所以为了清楚地辨别诸如识别标记 的识别对象和图像背景，多个照明光源放置在不同的位置作为照明装置，并且照明光的色调和朝向板表面的照射方向可以基于识别对象改变。这种结构是已知的(例如，參见专利文献I)。在专利文献I中示出的示例中，装备了从斜向上的圆周方向照射位于下方的基板的环形照明灯和从成像方向发射光的同轴照明灯，为了使识别对象和背景之间的对比度变得最佳，预先寻找针对每个识别对象的环形照明灯和同轴照明灯的亮度数据作为个别照明条件。现有技术文献 专利文献专利文献I JP-A-2009-182280
技术实现思路
本专利技术要解决的问题近年来，随着电子装置的小型化和多功能化，安装部件的板发展成尺寸小且具有高安装密度。因此，这种板的安装设备也要小型化，并且用在各种部件安装装置中的构成要素也需要进ー步小型化。然而，当采用上述结构的照明装置作为具有这种尺寸限制的部件安装装置的照明装置时，因为该结构需要多个照明光源，所以该照明装置的占用空间可能超出该装置设计时所允许的限制。为此，在用于传统部件安装装置中的用于成像的照明装置中，当需要不同照射范围的照明光来支持各种识别对象吋，因为光源的结构，故难以减小占用空间。存在对部件安装装置紧凑的要求不能满足的问题。因此，本专利技术的目的是提供一种部件安装装置、在该部件安装装置中成像用的照明装置、以及照明方法，可以支持各种识别对象，并能够通过减小占用空间来满足小型化的要求。解决问题的手段本专利技术的部件安装装置是这样一种部件安装装置，其执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作，并包括操作执行机构，执行用于将部件安装在板上的预定操作；成像部，获取设置在部件或板上的标记的图像或部件的本体的图像；照明部，在成像部成像时，将照明光照射到部件或板；和识别部，执行识别处理以识别标记的图像或部件的本体的图像，其中，照明部具有发光面板和发光控制部，在发光面板中规则地排列有发光状态可以被单独改变的多个发光部，发光控制部単独地控制发光部，以使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变。本专利技术的成像用的照明装置是ー种部件安装装置中的照明装置，部件安装装置执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作，并包括操作执行机构，执行用于将部件安装在板上的预定操作；成像部，获取设置 在部件或板上的标记的图像或部件的本体的图像；和识别部，执行识别处理以识别标记或部件的本体的图像，该照明装置在成像部成像时将照明光照射到部件或板，包括发光面板和发光控制部，在发光面板中规则地排列有发光状态可以被単独改变的多个发光部，发光控制部単独地控制发光部，以使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变。本专利技术的用在部件安装装置中的照明方法，该部件安装装置执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作，并包括操作执行机构，执行用于将部件安装在板上的预定操作；成像部，获取设置在部件或板上的标记或者部件的本体的图像；和识别部，执行识别处理以识别标记的图像或部件的本体的图像，在成像部成像时将照明光照射到部件或板，其中，使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变，在所述发光面板中规则地排列有发光状态可以被単独改变的多个发光部。本专利技术的效果根据本专利技术，在执行将部件安装在由板保持部保持的板上的操作的部件安装装置中，当在借助成像部进行成像时照明光照射到部件或板时，并且当照明光从规则地排列有发光状态可被単独改变的多个发光部的发光面板照射时，通过单独地控制发光部，使从各发光部照射的照明光的照射范围和发光面板中照明光的色调分布基于成像对象而改变，从而成像可以在合适地对应于各种识别对象的条件下进行，可以通过减小照明部的占用空间来满足小型化要求。附图说明图I是本专利技术一个实施例的部件装载装置的平面图。图2(a)和(b)是示出本专利技术该实施例的部件装载装置的板识别照相机的结构的图。图3是示出本专利技术该实施例的部件装载装置中的用于成像照明的发光面板的结构的图。图4是示出本专利技术该实施例的部件装载装置的控制系统的结构的框图。图5(a)至(C)是示出本专利技术该实施例的部件装载装置中的成像用照明光的照射范围和照射形状的图。图6(a)和(b)是示出本专利技术该实施例的部件装载装置中的成像用照明光的照射范围和色调分布的图。图7(a)至(C)是示出本专利技术ー个实施例的部件装载装置的板识别照相机的结构的图。具体实施例方式接下来，參照附图描述本专利技术的实施例。首先，參照图I描述部件装载装置I的整个结构。部件装载装置I是在电子部件安装线中具有执行部件装载操作的功能的部件安装装置，部件装载操作是用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作。在图I中，板运送部2沿X方向(板传送方向)设置在基台Ia的中心。板运送部2从上游装置接收作为操作对象的板3。板3被部件安装部(该部件安装部的结构将在下面描述)运送并定位到部件安装操作位置，并被板保持部保持。部件供应部4分别设置在板运送部2的两侧。多个带馈送器5平行设置在部件供应部4中。各带馈送器5按节距馈送保持着作为安装对象的部件的载带，使得这些部件被供应到装载头9 (将在下面描述)的拾取位置。在板运送部2与各部件供应部4之间，设置有部件识别照相机6，使得成像表面朝向上。ー对Y轴可移动工作台7沿Y方向设置在基台Ia的在X方向上的两端，并且ー对 X轴可移动工作台8设置在这些Y轴可移动工作台7上，并能够沿Y方向移动。此外，装载头9和与装载头9 一体移动的板识别单元11安装在每个X轴可移动工作台8上，并能够在X方向上移动。装载头9是由多个单元转移头10形成的多単元型头，并且作为待安装对象的部件由安装在每个单元转移头10的下端的抽吸喷嘴(图中省略)保持。当Y轴可移动工作台7和X轴可移动工作台8被驱动时，装载头9在X方向和Y方向上水平移动，从而部件由単元转移头10从相应的部件供应部4中取出，然后转移并装载在由板运送部2定位并保持的板3上。因此，由Y轴可移动工作台7、X轴可移动工作台8和装载头9形成的部件安装部(參照图4)成为执行部件装载操作的操作执行机构，该部件装载操作是用于将部件安装在板3上的预定操作。在上述部件装载操作中，板识别单元11随着装载头9的移动而移动到板3上，并对识别对象，例如形成在板3上的识别标记3a (參照图2)或已经安装的安装部件P，进行成像。对标记3a进行成像以识别板3的位置，并对部件P进行成像以检查外观，从而判断安装状况是否良好。在装载头9在部件供应部4与板运送部2之间的移动路径中，部件识别照相机6设置成成像表面朝上。通过在部件由単元转移头10从部件供应部4中取出之后使装载头9在部件识别照相机6的上方移动，部件识别照相机6对由单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.26 JP 2010-1890071.一种部件安装装置，执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作，包括 操作执行机构，执行用于将部件安装在板上的预定操作； 成像部，获取设置在部件或板上的标记的图像或部件的本体的图像； 照明部，在成像部成像时，将照明光照射到部件或板；和 识别部，执行识别处理以识别标记的图像或部件的本体的图像； 其中，照明部具有发光面板和发光控制部，在发光面板中规则地排列有发光状态能够被单独改变的多个发光部，发光控制部单独地控制发光部，以使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变。2.一种成像用的照明装置，执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作，并包括操作执行机构，执行用于将部件安装在板上的预定操作；成像部，获取设置在部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：坪井保孝，辻川俊彦，石松显，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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