外观检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种外观检查装置，即便是表面具有深色图形的物品，也可以准确检查该物品的形状。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物K的输送路径附近的表面图形检查单元及表面形状检查单元。表面图形检查单元包括：灰度图像摄像部21、51，对检查对象物K照射漫射光，拍摄灰度图像；以及图形判定部，依据拍摄的灰度图像，判定表面图形是否合适。表面形状检查单元包括：狭缝光图像摄像部31、61，拍摄带状狭缝光照射在检查对象物K上的图像；以及形状判定部，依据拍摄的图像，判定表面形状是否合适。形状判定部从图形判定部接收与至少检查对象物K表面的存在深色部的区域相关的信息，将接受信息的区域设定为非检查区域，判定形状是否合适。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种装置，检查医药品(片剂、胶囊等)、食品、机械零件或电子零件等(以下，称为“检查对象物”)的外观。
技术介绍
以往，作为检查所述检查对象物表面的外观的装置，已知有例如日本专利特开昭63-53452号公报(先前例I)或日本专利特开2004-317126号公报(先前例2)中公开的装置。该先前例I的检查装置是对检查对象物的表面照射漫射光，利用摄像装置适当拍摄表面，通过对所得的灰度图像进行分析，检测存在于检查对象物表面上的污痕或印刷部， 判别其是否合适。该检查装置是通过对检查对象物表面照射漫射光而从所有方向均质地照明表面，由此，获得将存在于表面上的凹凸取出、即抑制产生由凹凸造成的阴影且使表面的图形(污痕或印刷部)强调的灰度图像。另一方面，所述先前例2的检查装置是对检查对象物表面照射激光狭缝光，通过摄像装置合适拍摄受到照射的激光狭缝光的图像，按照光切割法，分析所得图像，取得检查对象物表面的有关高度的信息，并依据所得高度信息，检测存在于检查对象物的表面上的划痕或缺损等，而且，算出检查对象物的体积。
技术介绍
文献专利文献专利文献I :日本专利特开昭63-53452号公报专利文献2 :日本专利特开2004-317126号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的问题]然而，所述先前例的检查装置内、先前例2的检查装置中存在以下说明的问题。S卩，当所述检查对象物的表面存在深色部时，如果对该深色部照射所述激光狭缝光，那么激光将在深色部被吸收而不会产生反射光，因此，通过所述摄像装置将拍摄到该深色部中缺失反射光的图像。而且，在使用如此的部分缺失的图像，按照所述光切割法，计算检查对象物表面的高度信息时，会因图像缺失而判定为高度异常，从而无法判定检查对象物表面的准确形状。尤其在所述医药品的情况下，在其表面上通常印刷有文字等，因此，使用有所述光切割法的形状检查无法对所述医药品进行准确检查。另一方面，由于医药品在药效方面要求高度保证，所以，若能准确检测其表面的划痕或缺损，则极为有益。本专利技术是鉴于以上实际情况研制而成，其目的在于提供一种外观检查装置，即便表面具有深色图形的物品，也可以准确检查其表面形状。[解决问题的技术手段]为实现所述目的，本专利技术涉及一种外观检查装置，其包括输送单元，沿着特定的输送路径，输送检查对象物；表面图形检查单元，检查由所述输送单元输送的所述检查对象物的表面图形；以及 表面形状检查单元，检查同样地由所述输送单元输送的所述检查对象物的表面形状；且所述表面图形检查单元包括灰度图像摄像部，配设在所述输送路径附近，对所述检查对象物的表面照射漫射光，拍摄由该漫射光照明的检查对象物表面的灰度图像；以及图形判定部，依据由该灰度图像摄像部拍摄的灰度图像，辨识所述检查对象物表面的图形特征，判定该图形是否合适；所述表面形状检查单元包括狭缝光图像摄像部，配设在相较所述灰度图像摄像部为上游侧或下游侧的所述输送路径附近，将带状狭缝光以其照射路线与所述检查对象物的输送方向正交的方式照射到所述检查对象物表面，并且从摄像光轴沿着所述检查对象物的输送方向且与照射到所述检查对象物的狭缝光的光轴交叉的方向，拍摄对所述检查对象物照射所述狭缝光时的图像；以及形状判定部，依据由该狭缝光图像摄像部拍摄的图像，辨识所述检查对象物表面的形状特征，判定该形状是否合适；进而，所述形状判定部构成为从所述图形判定部接收与至少所述检查对象物表面的存在深色部的区域相关的信息，且将接受信息的区域设定为非检查区域，判定所述形状是否合适。根据本专利技术的外观检查装置，由所述输送单元输送的检查对象物是其表面由所述表面图形检查单元进行检查，且依据由所述灰度图像摄像部拍摄的灰度图像，判定其表面的图形是否合适。例如在表面存在污痕的情况下，作为图形特征检测到污痕，其结果判定为不良，在表面印刷有文字等的情况下，作为图形特征检测到此印刷部，判定印刷状态是否合适。另一方面，检查对象物是通过所述表面形状检查单元来检查其表面形状。即，在所述狭缝光图像摄像部中，将带状狭缝光照射到检查对象物的表面，拍摄其反射光，在形状判定部中，依据所述拍摄图像，通过例如光切割法，计算检查对象物表面的有关三维形状的数据，根据算出的数据，辨识表面形状的特征，判定其是否合适。此时，形状判定部从所述图形判定部接收与至少检查对象物表面的存在深色部的区域相关的信息，并将接受信息的区域设定为非检查区域，判定检查对象物表面的形状是否合适。在检查对象物表面存在深色部的情况下，如果对该深色部照射狭缝光，那么狭缝光将在该深色部被吸收而不会反射，因此，通过狭缝光图像摄像部，将拍摄到该深色部中缺失反射光的图像。而且，在使用如此的部分缺失的图像，利用光切割法，计算检查对象物表面的有关三维形状的特征数据的情况下，因该深色部的数据缺失，所以，通常必将判定为该深色部的三维形状异常。因此，本专利技术构成为所述形状判定部从可以准确判别深色部的所述表面图形检查单元的图形判定部中，接收与至少存在该深色部的区域相关的信息，并将接受信息的区域设定为非检查区域，判定检查对象物表面的三维形状是否合适。可通过将存在深色部的区域设定为非检查区域，而防止有关三维形状的如上所述的错误判定，从而可对检查对象物表面的形状准确地进行检查。另外，在本专利技术中，所述灰度图像摄像部与狭缝光图像摄像部均可设置在上游侧，但若考虑形状判定部中的处理快速性，则将灰度图像摄像部设置在上游侧，使图形判定部的处理先于形状判定部的处理进行，可不使形状判定部的处理中产生待机时间，因此较佳。而且，本专利技术优选构成为，所述狭缝光图像摄像部在垂直方向上照射所述狭缝光，并且从所述检查对象物的输送方向上游侧及下游侧两个方向分别拍摄图像，所述形状判定 部将由所述狭缝光图像摄像部拍摄的两个图像合成，并依据经合成的图像，判定所述检查对象物表面的形状是否合适。当所述狭缝光图像摄像部的拍摄方向为单向时，对于存在于相对该拍摄方向为死角的位置上的表面，无法获得其图像，从而无法对该表面判定三维形状是否合适，但若自相对的两个方向进行拍摄，则可极力减少这种死角，从而可对表面大致整体判定其三维形状是否合适。[专利技术的效果]如上所述，根据本专利技术，即便检查对象物是表面具有深色图形的物品，也可以准确地检查其表面的三维形状。附图说明图I是表示本专利技术一实施方式的外观检查装置的整体的前视图。图2是图I中箭线A-A方向的局部截面图。图3是用来说明A面灰度图像摄像部及B面灰度图像摄像部的概略构成的说明图。图4是用来说明A面狭缝光图像摄像部及B面狭缝光图像摄像部的概略构成的说明图。图5是用来说明检查分类处理部的构成的框图。图6是用来说明A面狭缝光图像摄像部及B面狭缝光图像摄像部中的狭缝光的照射状态的说明图。图7是用来说明A面狭缝光图像摄像部及B面狭缝光图像摄像部中的图像拍摄方式的说明图。图8是用来说明A面狭缝光图像摄像部及B面狭缝光图像摄像部中的图像拍摄方式的说明图。图9是用来说明由A面狭缝光图像摄像部及B面狭缝光图像摄像部拍摄的图像的说明图。图10是用来说明A面亮度数据转换处理部及B面亮度数据转换处理部中的处理的说明图。图11是用来说明A面两图像合成处理部及B面两图像合成处理部中的处理的说明图。图12是用来说明A面形状特征提取处理部及A面形状判定处理部、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.11 JP 2009-2810841.一种外观检查装置，其包括 输送单元，沿着特定的输送路径，输送检查对象物； 表面图形检查单元，检查由所述输送单元输送的所述检查对象物的表面图形；以及 表面形状检查单元，检查同样地由所述输送单元输送的所述检查对象物的表面形状；且 该外观检查装置的特征在于 所述表面图形检查单元包括灰度图像摄像部，配设在所述输送路径附近，对所述检查对象物的表面照射漫射光，拍摄由该漫射光照明的检查对象物表面的灰度图像；以及图形判定部，依据由该灰度图像摄像部拍摄的灰度图像，辨识所述检查对象物表面的图形特征，判定该图形是否合适； 所述表面形状检查单元包括狭缝光图像摄像部，配设在相较所述灰度图像摄像部为上游侧或下游侧的所述输送路径附近，将带状狭缝光以其照射路线与所述检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田晋也，青木广志，
申请(专利权)人：第一实业视检系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：