本发明专利技术涉及一种用于在浸渍处理设备（2）中运送物体（8）、尤其是机动车车身（8）的输送系统，其包括至少一个具有行走机构（22）的运输车（18），行走机构支承至少一个承载轮（40），该承载轮可围绕转动轴线（44）转动。在一可围绕摆动轴线（36）摆动的固定装置（84）上可固定至少一个物体（8）。所述至少一个承载轮（40）在一导轨（14）上运动。运输车（18）借助于驱动机构（64）沿着该导轨（14）移动。所述至少一个承载轮（40）的转动轴线（44）与固定装置（84）的摆动轴线（36）相互同轴地布置。本发明专利技术此外还涉及一种包括这种输送系统（10）的浸渍处理设备（2）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在浸溃处理设备中运送物体、尤其是运送机动车车身的输送系统，其具有 a)至少一个运输车，所述运输车aa)包括行走机构，所述行走机构支承至少一个承载轮，所述承载轮可围绕一转动轴线转动；ab)包括可围绕一摆动轴线摆动的固定装置，在所述固定装置上可固定至少一个物体；b)导轨，所述至少一个承载轮在所述导轨上运动；c)用于使运输车沿着导轨移动的驱动机构。此外，本专利技术还涉及一种浸溃处理设备，其具有a)至少一个浸溃槽，所述浸溃槽可用处理液填充，在所述浸溃槽中可以浸入待处理的物体、尤其是机动车车身；b)输送系统，所述输送系统可以将待处理的物体移到所述浸溃槽处、移入所述浸溃槽的内部空间中、从所述浸溃槽中移出并且从所述浸溃槽运走。
技术介绍
在这种从市场上已知的系统中，如其在机动车车身的浸溃处理设备中使用的和例如在DE102004024614A1中描述的那样，存在多个承载轮。固定装置的摆动轴线在此处情况下与承载轮相间隔地布置。行走机构围绕与运送方向相垂直的水平轴线的倾斜通过相应的配合轮来防止，该配合轮从下方顶压在导轨上。依据固定装置和固定在其上的物体的位置和作用于行走机构上的力的情况，在这种布置结构中可能发生，承载轮中的至少一个大致在偏离其滚动面的方向上移动。由此，相关的轮在滚动面上的压紧力会减小并且可能小到使得尤其是在运输车起动或制动时会产生该轮的滑转。由此在总体上驱动功率特别是加速功率或制动功率下降。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，提供一种开头所述类型的输送系统和一种开头所述类型的浸溃处理设备，它们考虑了这些顾虑。在开头所述类型的输送系统中，该目的如此实现，即d)至少一个承载轮的转动轴线和固定装置的摆动轴线彼此同轴地布置。已经发现，通过这种方式，承载轮在导轨或其所属的滚动面上的压紧力被可靠地保持，而与运输车的运动方向无关并且与运输车是加速还是减速还是以恒定速度沿着导轨运动无关。此外，在承载轮的转动轴线和固定装置的摆动轴线同轴布置的情况下，行走机构进而运输车可以比已知的运输车更紧凑地设计。有利的是，固定装置的摆动轴线通过一转动轴给定，该转动轴在第一端部处支承在行走机构上。在这种情况下，该转动轴可以有利地支承所述承载轮。尽管运输车可以总共包括多个承载轮，但是，如果它的这种行走机构仅支承一个唯一的承载轮，那么它可以被特别紧凑地设计。转动轴的第二端部可以有利地被被动地带动。在这种情况下，转动轴的第二端部例如支承第二承载轮，但是该第二承载轮不配设有行走机构。如果承载轮被驱动，那么每个运输车可以被个别地/单独地控制和移动。这例如在链式输送机作为驱动装置的情况下不能容易地实现。有利的是，固定装置的摆动轴线是第一摆动轴线并且固定装置此外还可围绕第二摆动轴线摆动，该第二摆动轴线与第一摆动轴线之间具有间距。通过这种方式，提高了待处理的物体的运动自由度的数目。如果存在可用于使固定装置围绕第一摆动轴线和/或围绕第二摆动轴线摆动的驱动装置，那么在将物体引导通过浸溃槽期间可以实现连续的运动过程。 在此特别有利的是，驱动装置被设置成，使得固定装置可以相互独立地围绕第一摆动轴线或围绕第二摆动轴线摆动。以这种方式可以使物体的运动过程个别地适配于当地存在的条件和/或适配于待处理的物体。在一种开头所述类型的浸溃处理设备中，上述目的如此实现，即c)输送系统是根据权利要求I至9中任一项进行设计的。这样构造成的浸溃处理设备的优点类似地对应于上面针对输送系统所述的优点。附图说明以下借助于附图详细说明本专利技术的实施例。附图中图I示出了用于运送机动车车身的输送系统的运输车的俯视图，该输送系统被用于电泳浸涂设备中；图2示出了运输车的从图I中的箭头II方向看的视图，其中运输车以部分剖视图示出；图3以放大的比例尺示出了按照图2的运输车的部分剖视图；图4示出了运输车的沿着图2中的剖面线IV-IV的剖视图；图5以放大的比例尺示出了运输车的沿着图2中的剖面线V-V的剖视图；图6不出了一种改型的运输车的对应于图4的视图。具体实施例方式在图I中用2总体上表示一个示意性示出的电泳浸涂设备。它包括在图I和2中通过虚线示意性示出的浸溃槽4，该浸溃槽以已知的方式用液体涂料填充到一定的液位，该液位仅在图2中可见并且在那里用6a标示。借助于浸涂设备2对物体(在所示的实施例中是机动车车身8)进行涂装，其中仅在图2中极其简化地示出了一机动车车身8。在待涂装的机动车车身8和阳极之间以本身已知的方式产生有电场，所述阳极沿着机动车车身8的运动路径布置并且为清楚起见没有被示出。在该电场中，包含在涂料6中的涂料颗粒迁移到机动车车身8上并且沉积在机动车车身上。这个过程的细节一般是已知的，因此在此处不做详细说明。机动车车身8借助于输送系统10被引导通过浸涂设备2且尤其是通过浸溃槽4和位于其中的涂料6。为此，输送系统10包括轨道系统12，该轨道系统具有导轨14和运行轨16，它们沿着浸溃槽4在其两个相对的侧上相互平行地延伸。多个运输车18在轨道系统12上运行，这些运输车分别接收有一个机动车车身8并且可以相互独立地沿箭头20a的方向或沿与之相反的箭头20b的方向移动(参见图I)。运输车18包括行走机构22，该行走机构具有底板24，在该底板上安装有两个相互间隔开的支承侧板26、28，它们与底板24垂直地以及相互平行地并且与运送方向20平行地延伸。 为了清楚起见，不仅在图2中而且在图3中都可以看见的部件部分地仅在图3中标有附图标记。支承侧板26、28在相应的通道/穿通部中相互同轴地各保持一个滑动轴承30、32，所述滑动轴承本身则支承一被设计成空心轴的转动轴34，该转动轴可以围绕其纵轴线36转动。为此，转动轴34的一端部38设计成与滑动轴承30、32互补的轴接管。在支承侧板26、28之间的区域中设置有一承载轮40，该承载轮可借助于球轴承42在周向上在转动轴34上滚动。轮40的转动轴线44和转动轴34的转动轴线36因此相互同轴地布置并且重合。转动轴线36和44只在图2和3中示出。轮40通过底板24中的通道46穿过该底板并且在导轨14的上滚动面48上滚动。转动轴34具有这样的长度，即它从行走机构22起延伸超过浸溃槽4的整个宽度。在其远离行走机构22的第二端部50处，转动轴34支承一不被驱动的滚子52，该滚子52在运行轨16的上滚动面54上滚动。承载轮40和滚子52具有相同的外径，因此当导轨14的上滚动面48和运行轨16的上滚动面54在一个共同的水平平面中延伸时,转动轴34水平地延伸。如在图2和3中可以看见的，导轨14构造成I形型材，它的上部的水平的型板56提供所述上滚动面48并且在相对的一侧上提供有下滚动面58。为了使行走机构在导轨14上稳定，底板24支承有两对侧面的导向滚子60a和60b，它们可以围绕一竖直轴线转动并且分别从侧面顶压在导轨14的型板56的侧面上。此外，底板24还支承有一对可分别围绕一个水平轴线转动的反压滚子62，它们分别从下方顶压到下滚动面58上并且防止行走机构22围绕轮40的转动轴线44的倾斜。承载轮40借助于电机64来驱动并且经一在图5中可见的链子66与该电机耦联。为此在承载轮40的一个侧面处安装有齿圈68，该齿圈与链子66配合工作。另选地，例如也可以设置一皮带传动装置。转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.18 DE 102010004974.31.一种用于在浸溃处理设备(2 )中运送物体(8 )、尤其是运送机动车车身(8 )的输送系统，具有 a)至少一个运输车(18)，所述运输车 aa)包括行走机构(22)，所述行走机构支承至少一个承载轮(40)，所述至少一个承载轮能围绕转动轴线(44)转动； ab)包括能围绕摆动轴线(36)摆动的固定装置(84)，在所述固定装置上能固定至少一个物体(8)； b)导轨(14)，所述至少一个承载轮(40)在所述导轨上运动； c)用于使运输车(18)沿着导轨(14)移动的驱动机构(64)； 其特征在于， d)所述至少一个承载轮(40)的转动轴线(44)与所述固定装置(84)的摆动轴线(36)彼此同轴地布置。2.根据权利要求I所述的输送系统，其特征在于，所述固定装置(84)的摆动轴线(36)通过一转动轴(34)给定，所述转动轴在第一端部(38)处支承在所述行走机构(22)上。3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述转动轴(36)支承所述承载轮(40)。4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述行走机构(22)仅支承一个唯一的承载轮(40)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述转动轴(34)的第二端...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·舒尔巴，
申请(专利权)人：艾森曼股份公司，
类型：发明
国别省市：
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