PCB板全自动插针机数控分板及数控移板定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种PCB板全自动插针机数控分板及数控移板定位系统。该PCB板全自动插针机包括：机架、动力系统、主轴传动系统、放板仓、数控分板系统和数控移板定位系统。所述主轴传动系统设置在所述机架的下部。该PCB板全自动插针机数控分板及数控移板定位系统具有自动分板，自动移板，自动定位，一次性多针同时插入，速度快，产量高，成本低，插针效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB板领域，特别涉及一种PCB板全自动插针机数控分板及数控移板定位系统。
技术介绍
近年来工商业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间，人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力。就以在PCB板上插针作业而言，传统的PCB板是采用人工用手将一枚枚钢针插入PCB板对应的孔内。具体插针过程如图I所示，现有的PCB板101是采用人工将一小段一小段散针102或将一段线通过预断后的数枚连针103进行手工插针。因此，采用这样的方式插针不仅速度慢，产量低，成本高而且还需要大量的工人来完成作业，极大的浪费了劳动力资源。另外，采用这样的手工方式插出的针会出现针东倒西歪，插入针高低不一，生产出来的产品达不到客户的要求。也会影响了产品在后续的生产工艺中实现自动化，大大阻碍了后续的自动化生产的实现。导致整个行业产品加工工艺难已提升。还有，所用的针102及预断多枚连针103是由整卷的钢线进行二次加工而成。对于不同产品针长不一时，需要根据客户的要求定做不同长度的针；所用的散针或预断针单从原材料成本来讲已无法适应整个市场的竞争力。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种插针效率和质量高的PCB板全自动插针机数控分板及数控移板定位系统。为达到上述目的，根据本技术提供了一种PCB板全自动插针机数控分板及数控移板定位系统，该PCB板全自动插针机包括机架、动力系统、主轴传动系统、放板仓和数控分板系统、数控移板定位系统；所述主轴传动系统设置在所述机架的下部，具体包括主轴和设置在所述主轴上的升降机构凸轮、切线凸轮、出力转换凸轮和送线凸轮；所述主轴由所述动力系统的电机驱动可作360度顺时针旋转；所述数控分板系统安装在所述放板仓的放板仓底板上面，用于将所述放板仓中未插针的PCB板送入所述数控移板定位系统的背板模具内；所述数控移板定位系统的背板模具与所述升降机构凸轮联动。进一步地，放板仓包括放板仓底板、两导轨、两底板、前固定挡板、后固定挡板、高低调节挡条、长度调节挡条和旋钮；所述两导轨安装在放板仓底板上，所述两底板分别固定在两导轨上，所述两底板的前后分别安装有前固定挡板和后固定挡板，所述前固定档板上分别固定有高低调节挡条，所述后固定挡板上装有长度调节挡条，所述旋钮用于调节P CB板宽。进一步地，数控分板系统包括电机、螺杆、平移机构模组和推板；所述螺杆由电机驱动，所述平移机构模组活动螺接到所述螺杆上，所述推板为两个，分别固定在所述平移机构模组的两侧。进一步地，数控移板定位系统包括背板模具、固定底板、两条导轨、螺杆、移动底板固定块、背面固定板、电机、定位杆、减振器和上下活动轴；所述两条导轨安装在固定底板的两侧，所述螺杆和移动底板固定块安装在所述固定底板中间，所述背面固定板与移动底板固定块相连，所述螺杆由电机的旋转可驱使固定底板移动；所述背板模具固定在背面固定板上，所述定位杆安装在固定底板下面，所述减振器安装在定位杆下，所述上下活动轴安装在固定底板中间。根据本技术的技术方案，该PCB板全自动插针机数控分板及数控移板定位系统具有自动分板，自动移板，自动定位，一次性多针同时插入，速度快，产量高，成本低，插针效率高。 附图说明图I现有的PCB板手工插针的不意图；图2是本技术的PCB板全自动插针机的立体结构示意图；图3是本技术的PCB板全自动插针机的主轴传动系统的结构示意图；图4是本技术的PCB板全自动插针机的送线机构的结构示意图；图5是本技术的PCB板全自动插针机的线材夹紧放松模组的结构示意图；图6是图5的A-A方向的剖视结构示意图；图7是本技术的PCB板全自动插针机的切针模组的俯视结构示意图；图8是本技术的PCB板全自动插针机的切针模组的主视局部剖视结构示意图；图9是本技术的PCB板全自动插针机的放放板仓与数控分板系统配合结构示意图；图10是本技术的PCB板全自动插针机的数控移板系统的主视结构示意图；图11是本技术的PCB板全自动插针机的数控移板系统的俯视结构示意图；图12是本技术的PCB板全自动插针机的数控移板系统与主轴传动系统的配合结构示意图；图13是本技术的PCB板全自动插针机的退料系统的结构示意图；图14是本技术的PCB板全自动插针机的插针的示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。参看图2和图3，该PCB板全自动插针机包括机架3、主轴传动系统4、挂线架5、线材校直器6、送线机构7、线材夹紧放松模组8、切针模组9、放板仓10、数控分板系统11、数控移板定位系统12、自动退料系统13和动力系统14。其中，结合图4可以看出，主轴传动系统4设置在机架3的下部，具体包括主轴和由下到上设置在该主轴上的升降机构凸轮41、切线凸轮42、出力转换凸轮43和送线凸轮44。主轴可作360度顺时针旋转，由动力系统14的电机搭配涡轮减速机驱动。如图5和图6所示，线材夹紧放松模组8包括线材夹紧放松模组支座和设置在该支座上的夹线模具81。夹线模具81与主轴传动系统4的送线凸轮44联动，在主轴传动系统4的送线凸轮44的驱动下可做上下位移动。夹线模具81内装有可将线材夹紧放松的活动刀8102及固定刀模块8101，线材夹紧是由主轴系统4上的出力转换凸轮43的顶点部分4303去驱使夹线模具81的上模框边沿的一个受力支点8103，此受力支点从而带动模框上盘8104旋转。在模框上盘内设有一斜孔8105。斜孔内装有转轴8106，转轴8106下连接一滑块8107，滑块可直接压住线材夹紧放松活动刀8102。用此从动功能将线材夹紧。当主轴上的出力转换凸轮的处于4304部位时，所有的从动机构不再受外力作用，夹线模具81由模框上盘8104的杠杆8108末端一拉簧将模框上盘8104复位,模具内的从动转轴8106及滑块8107处于空载状态，活动刀8102由内部镶有的弹簧将活动刀8102弹开后线材即为放松 状态。请参看图4，线材夹紧放松模组8与送线机构7相连，在送线机构7之上安装有下压支块71。下压支块71内装有一滚轴7101。当主轴系统4上送线凸轮44之4401部位与滚轴7101相切时机构为插入状态；当主轴系统4上送线凸轮44之4402部位与滚轴7101相切时机构为复位待插针状态。主轴系统4的出力转换凸轮43随送线凸轮44的4401与4402部位的转换可做上下移动。请参看图7和图8，切针模组9包括切针模组支架和设置在该支架上的切针模具91。切线模具91与主轴传动系统4的切线凸轮42联动，在主轴传动系统4的切线凸轮42的驱动下可将钢线切断成针。切断模具91包括固定模板9101，活动模板9102和复位机构9103 ;固定模板9101和活动模板9102内分别设有相应的切刀片9104。固定模板9101下方设有PCB板定位凸点9105。固定模板9101上方有一长槽，将活动模板9102装配固定模板的长槽内，使活动模板可做前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板全自动插针机数控分板及数控移板定位系统，其特征在于，该PCB板全自动插针机包括机架、动力系统、主轴传动系统、放板仓和数控分板系统、数控移板定位系统； 所述主轴传动系统设置在所述机架的下部，具体包括主轴和设置在所述主轴上的升降机构凸轮、切线凸轮、出力转换凸轮和送线凸轮；所述主轴由所述动力系统的电机驱动可作360度顺时针旋转； 所述数控分板系统安装在所述放板仓的放板仓底板上面，用于将所述放板仓中未插针的PCB板送入所述数控移板定位系统的背板模具内； 所述数控移板定位系统的背板模具与所述升降机构凸轮联动。2.根据权利要求I所述的PCB板全自动插针机数控分板及数控移板定位系统，其特征 在于，所述放板仓包括放板仓底板、两导轨、两底板、前固定挡板、后固定挡板、高低调节挡条、长度调节挡条和旋钮；所述两导轨安装在放板仓底板上，所述两底板分别固定在两导轨上，所述两底板的前后分别安装有前固定挡板和后固定挡板，所述前固定档...

【专利技术属性】
技术研发人员：周友平，
申请(专利权)人：周友平，
类型：实用新型
国别省市：