插孔收口机制造技术

插孔收口机，涉及到自动化加工设备技术领域，包括有：用于逐个调整连接件坯料方向后排出的供料装置、用于夹持承载供料装置排出的连接件坯料旋转传送至加工位的传送装置、用于对传送装置中的连接件坯料夹持角度进行校位的自动校位装置、用于对传送装置中经自动校位装置校位后的连接件坯料进行收口的收口装置、用于对传送装置中经收口装置收口后的连接坯料进行脱料排出的排料装置及对上述各装置进行控制的控制系统。整个插孔收口操作全自动完成，工作效率高，收口操作精确，质量有保障。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到自动化加工设备
，具体涉及到自动完成连接件坯料的开ロ收拢的设备 。
技术介绍
參照图I中所示，连接件坯料7为ー种细小的筒状体，其尾端71上设有色标，其前端72的插孔上设有侧开ロ，若不将其前端72的插孔的侧开ロ收拢，形成锥形结构的话，不便于插接操作，目前，还没有一种设备能自动完成收ロ操作。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于提出能够自动完成连接件坯料的插孔侧开ロ能收拢的插孔收ロ机。为实现本技术的专利技术目的，采用的技术方案为插孔收ロ机，其特征在于包括有用于逐个调整连接件坯料方向后排出的供料装置、用于夹持承载供料装置排出的连接件坯料旋转传送至加工位的传送装置、用于对传送装置中的连接件坯料夹持角度进行校位的自动校位装置、用于对传送装置中经自动校位装置校位后的连接件坯料进行收ロ的收ロ装置、用于对传送装置中经收口装置收ロ后的连接坯料进行脱料排出的排料装置及对上述各装置进行控制的控制系统。作为对本技术技术方案作进ー步限定的技术方案包括有在所述的自动校位装置与收口装置之间还设有用于对自动校位装置中完成校位的连接件坯料进行预夹的预夹装置。所述的供料装置包括有ー个盛装连接件坯料的振动盘，在振动盘出料ロ对接有输料槽，在输料槽的前端设有进料闸；所述输料槽其中有一段为旋转盘，在旋转盘的底部设有控制其进行度旋转的旋转驱动装置；在所述输料槽的上方还设有用于将进料闸外的连接件坯料拔至旋转盘中的进料拔叉、与进料闸配实现斜切方式开闸的开闸切块以及用于将旋转盘中的连接件坯料从输料槽尾端拔出排料拔叉；所述的进料拔叉、开闸切块及排料拔叉固定在固定板上，固定板安装在控制其垂直及水平移动的拔料滑台上；在所述的旋转盘上方还设有用于检测判断连接件坯料放置方向是否正确，在当放置方向错误时，向旋转驱动装置提供控制信息，从而驱动旋转盘旋转度的光纤检测装置。所述的传送装置包括有一个圆盘，在圆盘上至少设有四个用于弾性夹持连接件坯料的承载座，各承载座呈环形等距分布，在圆盘的底部设有主要由步进电机和分割器组成的圆盘驱动装置。所述的承载座包括有ー个基座，在基座的前侧设有两块弹性合拢的滑块，两滑块连接面上设有半圆形凹槽，两凹槽拼合成为用于夹持连接件坯料的插料孔；在插料孔的尾部设有脱料块，脱料块上设有与插料孔对应的，用于将插料孔中的连接件坯料顶出的脱料顶针；在脱料块与基座还设有用于脱料块复位的弹性复位件。所述的自动校位装置包括有一个由伺服电机控制旋转的弹性伸缩旋转头，在弹性伸縮旋转头前端部设有与连接件坯料吻合插接的定位头，在弾性伸縮旋转头的颈部设有在定位头与连接件坯料吻合插接后导通的通孔，通孔两端对应位置上设有ー组光纤检测部件；在所述的伺服电机和弾性伸縮旋转头的底部设有用于使弹性伸缩旋转头移动到与供料装置上的连接件坯料套接位置的水平推进滑台。所述的预夹装置包括有ー个竖向夹体，竖向夹体的前端设有与连接件坯料吻合的夹ロ，在竖向夹体的尾端连接有控制竖向夹体张开或合拢的预夹气缸；所述竖向夹体的底部安装在一个夹体水平推进座上，夹体水平推进座的底部设有滑轨，夹体水平推进座中还设有螺杆，在螺杆的其中一端设有驱动螺杆旋转，从而控制夹体水平推进座沿滑轨水平移动的步进电机。所述的收口装置包括有一个由气缸控制竖直升降的横向夹体，横向夹体上设有与连接件坯料吻合的夹ロ ；在横向夹体的下方还设有用于扩张连接件坏料的扩张调节针，扩张调节针固定在一个由气缸控制水平伸缩的针座上。所述的排料装置包括有ー个延伸至承载座的脱料块尾部的脱料钩，脱料钩连接有 一个控制其移动的气缸；还包括有一个用于接住从承载座上排出的连接件坯料，并将其排出的排料斗。所述的供料装置与自动校位装置之间还预留有供料装置安装位。本技术的有益效果为连接件坯料倒入在振动盘中，由振动盘逐个排出后，供料装置进行确定调整方向后，将每一枚连接件坯料插入到一个承载座中，然后连接件坯料依次到达自动校位装置对应位置进行校位、预夹装置对应位置进行初步预夹收拢、收口装置对应位置进行收ロ及精确调整、排料装置对应位置排出，整个插孔收ロ操作全自动完成，工作效率高，收ロ操作精确，质量有保障。附图说明图I为待加工的连接件坯料放大结构示意图。图2为本技术的整体结构示意图。图3为本技术的传送装置的立体结构示意图一。图4为本技术的传送装置的立体结构示意图ニ。图5为本技术的传送装置中承载座立体结构示意图。图6为本技术的传送装置中承载座分解结构示意图。图7为本技术的供料装置的立体结构示意图。图8为本技术的供料装置的分解结构示意图。图9为本技术的自动校位装置的立体结构示意图。图10为本技术的自动校位装置的分解结构示意图。图11为本技术的预夹装置的立体结构示意图。图12为本技术的预夹装置的分解结构示意图。图13为本技术的收口装置的立体结构示意图。图14为本技术的收口装置的分解结构示意图。图15为本技术的排料装置的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术优选的具体实施例，对本技术的结构作进ー步地说明。參照图2中所示，本技术包括有一个传送装置2，在传送装置2的外围依次排列安装有供料装置I、自动校位装置3、预夹装置4、收ロ装置5及排料装置6，还包括有ー个对上述各装置提供控制信号的控制系统。參照图2、图3及图4中所示，传送装置2包括有一个圆盘21，在圆盘21上设有五个用于弾性夹持连接件坯料的承载座22，五个承载座22呈环形等距分布，在圆盘21的底部设有圆盘驱动装置23，圆盘驱动装置23主要由步进电机231和分割器232组成，步进电机 231通过传动带2311带动分割器232，分割器232再驱动圆盘21旋转，为了实现对圆盘21旋转角度精确定位，分割器232的轴上设有光电开关2312。參照图I、图3、图5及图6中所示，所述的承载座22包括有一个基座221，在基座221的前侧设有两块弹性合拢的滑块222，两滑块222连接面上设有半圆形凹槽，两凹槽拼合成为用于夹持连接件坯料的插料孔223，由供料装置I排出的连接件坯料插入在该插料孔223中，圆盘21顺时针转动，插料孔223中的连接件坯料也就被转到相应的加工位，由自动校位装置3、预夹装置4、收ロ装置5或排料装置6进行相应加工处理。为了便于连接件坯料完成相应加工处理后从插料孔223中脱落排出，在插料孔223的尾部设有脱料块224，脱料块224上设有与插料孔223对应的脱料顶针2241 ;当脱料块224向前移动时脱料顶针2241从插料孔223的尾端进入，将插料孔223中的连接件坯料顶出脱落；为了便于脱料块224能自动复位，在脱料块224与基座221还设有弹性复位件2242，弹性复位件2242由导出杆和弹簧构成。參照图I、图5、图7及图8中所示，供料装置I包括有一振动盘11，将若干连接件坯料倒入在该振动盘11中，在振动盘11振动过程中连接件坯料首尾连接地逐个振出；在所述的振动盘11出料ロ对接有输料槽12，在输料槽12的前端设有进料闸121 ;所述输料槽12其中有一段由ー个可旋转的旋转盘122构成，旋转盘122上的输料槽长度等于或大于连接件坯料的长度，在旋转盘122的底部设有控制其进行180度旋转的旋转驱动装置123。所述的旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插孔收ロ机，其特征在于包括有用于逐个调整连接件坯料方向后排出的供料装置(I)、用于夹持承载供料装置(I)排出的连接件坯料旋转传送至加工位的传送装置(2)、用于对传送装置(2)中的连接件坯料夹持角度进行校位的自动校位装置(3)、用于对传送装置(2)中经自动校位装置(3)校位后的连接件坯料进行收ロ的收口装置(5)、用于对传送装置(2)中经收口装置(5)收ロ后的连接坯料进行脱料排出的排料装置(6)及对上述各装置进行控制的控制系统。2.根据权利要求I所述的插孔收ロ机，其特征在于在所述的自动校位装置(3)与收口装置(5)之间还设有用于对自动校位装置(3)中完成校位的连接件坯料进行预夹的预夹装置(4)。3.根据权利要求I所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的供料装置(I)包括有ー个盛装连接件坯料的振动盘(11 )，在振动盘(11)出料ロ对接有输料槽(12)，在输料槽(12 )的前端设有进料闸(121);所述输料槽(12)其中有一段为旋转盘(122)，在旋转盘(122)的底部设有控制其进行180度旋转的旋转驱动装置(123);在所述输料槽(12)的上方还设有用于将进料闸(121)外的连接件坯料拔至旋转盘(122)中的进料拔叉(124)、与进料闸(121)配实现斜切方式开闸的开闸切块(125)以及用于将旋转盘(122)中的连接件坯料从输料槽(12)尾端拔出排料拔叉(126);所述的进料拔叉(124)、开闸切块(125)及排料拔叉(126)固定在固定板(127 )上，固定板(127 )安装在控制其垂直及水平移动的拔料滑台(128 )上；在所述的旋转盘(122)上方还设有用于检测判断连接件坯料放置方向是否正确，在当放置方向错误时，向旋转驱动装置(123)提供控制信息，从而驱动旋转盘(122)旋转180度的光纤检测装置(129)。4.根据权利要求I所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的传送装置(2)包括有ー个圆盘(21)，在圆盘(21)上至少设有四个用于弾性夹持连接件坯料的承载座(22)，各承载座(22)呈环形等距分布，在圆盘(21)的底部设有主要由步进电机(231)和分割器(232)组成的圆盘驱动装置(23)。5.根据权利要求4所述的插孔收ロ机，其特征在于所述的承载座(22)包括有ー个基座(221)，在基座(221)的前侧设有两块弹性合拢的滑块(222 )，两滑块(222 )连接面上设有半圆形凹槽，两凹槽拼合成为用...

【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：深圳市泽宇自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：