一种路面车辙检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种路面车辙检测仪。该检测仪包括工字型机架、活动平台、驱动活动平台运动的电机、与电机连接的电机驱动器、单片机和液晶显示器，所述活动平台装配于工字型机架上，活动平台的侧面安装有第一距离传感器，活动平台的底部安装有相位式激光传感器，所述电机驱动器、液晶显示器、第一距离传感器和相位式激光传感器分别与单片机连接。该检测仪可实现路面车辙的自动测量，车辙测量精度可达0.5mm，且仪器价格低廉，实用性强、便于携带以及运输。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种公路质量检测设备，具体涉及ー种用于公路现场路面车辙形态测试的高精度检测仪。
技术介绍
目前国内外车辙检测设备主要为车载车辙检测仪，该检测仪是通过车体上安装位移传感器来快速连续測定道路横断面和路面车辙深度的检测设备，它主要由检测横梁、传感器和计算机系统三部分组成。位移传感器主要有激光传感器和超声波传感器。不足之处是该设备需要安装多个激光位移传感器，超出车身的横梁对交通干扰大，且仪器结构复杂、销售价格昂贵、使用维修困难。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种设计合理、使用简便、生产成本低、检测精度高、便于运输和携带的高精度路面车辙检测仪。为实现上述技术任务，本技术采取如下的技术解决方案ー种路面车辙检测仪，其特征在于，该检测仪包括エ字型机架、活动平台、驱动活动平台运动的电机、与电机连接的电机驱动器、单片机和液晶显示器，所述活动平台装配于エ字型机架上，活动平台的侧面安装有第一距离传感器，活动平台的底部安装有相位式激光传感器，所述电机驱动器、液晶显示器、第一距离传感器和相位式激光传感器分别与单片机连接。为检测仪器沿道路的行驶距离，进而定位车辙在道路上的具体位置，所述エ字型机架上安装有第二距离传感器，且该第二距离传感器与单片机连接。所述单片机采用MSP430单片机。所述エ字型机架上安装有扶手架，所述液晶显示器安装于扶手架上。检测仪中装配在机架上的活动平台在电机的驱动下沿エ字型机架上的凹槽做横向运动，运动过程中活动平台上的相位式激光传感器和距离传感器分别测量路面的高度和活动平台沿机架的横向运动距离，机架上的第二距离传感器测量机架在道路上的行走距离。机架上设有可伸缩扶手架，扶手架上设有液晶显示器，液晶显示器可实时显示车辙剖面线、车辙深度，并可在显示屏面板上设置桩号和速度。本技术的优点和效果如下(I)本技术的仪器可实现路面车辙的自动测量，车辙测量精度可达O. 5mm,价格低廉、实用性强；(2) 本技术的仪器便于携带以及运输，并可采用可充电电池供电，适合野外測量用；(3)本技术的仪器采用LED显示器实时显示当前參数和车辙剖面曲线，測量ShTiI;直观。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为图I的A-A剖视图；图3为本技术的电路结构示意图。以下结合实施例与附图对本技术作进ー步详细说明。具体实施方式·參考图I与图2，本技术的路面车辙检测仪包括エ字型机架I、活动平台2、驱动活动平台运动的电机、与电机连接的电机驱动器、单片机和液晶显示器，所述活动平台2装配于エ字型机架I上，活动平台2的侧面安装有第一距离传感器，活动平台2的底部安装有相位式激光传感器，所述电机驱动器、液晶显示器、第一距离传感器和相位式激光传感器分别与单片机连接。为检测仪器沿道路的行驶距离，进而定位车辙在道路上的具体位置，エ字型机架I上安装有第二距离传感器，且该第二距离传感器与单片机连接。其中的单片机采用MSP430单片机。为方便工作人员操作，エ字型机架I上安装有扶手架3，其中的液晶显示器安装于扶手架3上。装置可采用可充电电池供电。其中的相位式激光传感器由激光器发出调制光波，发出的光波到达被测路面，经路面反射后，同轴的回波光被ー侧的接收端感知接收，在经过鉴相和光电转换，得到与接收到的光波调制频率相位完全相同的电信号，此电信号放大后与光源的驱动电压相比较，测得两个电压的相位差，最后根据该相位差计算出所测距离，从而获得路面高程信息。第一距离传感器和第二距离传感器通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。单片机执行存储于存储器中的程序指令，对采集的路面高程信息和第一距离传感器测得的距离数据进行计算，获得车辙剖面线和深度。具体工作时，由电机驱动的活动平台2可以沿机架I下的水平导轨做横向运动，以带动设于活动平台2上的相位式激光传感器和第一距离传感器沿道路横断面往复运动，活动平台2上的相位式激光传感器和第一距离传感器可以测量道路横断面的高程和活动平台2横向行进的距离。机架I上的第二距离传感器可以测量机架I沿路面纵向前进的距离，从而确定道路桩号。MSP430单片机控制活动平台2的横向运动的速度，从而调节横断面测量点的密度。此外，单片机执行程序，对所采集的路面高程信息和第一距离传感器测得的距离数据进行计算，获得车辙剖面线和车辙深度，通过多芯电缆传输从而将最后结果显示在LED显示屏上。仪器上的扶手架3用于操作者操作仪器在路面上行走，且扶手架3可根据操作者身高调节高度，铰接于机架I上。本技术的检测仪中所用的电子元器件均为市售的已知产品，本领域技术人员根据本技术的技术效果即可实现各电子元器件的连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种路面车辙检测仪，其特征在于，该检测仪包括エ字型机架(I)、活动平台(2)、驱动活动平台运动的电机、与电机连接的电机驱动器、单片机和液晶显示器，所述活动平台(2)装配于エ字型机架(I)上，活动平台(2)的侧面安装有第一距离传感器，活动平台(2)的底部安装有相位式激光传感器，所述电机驱动器、液晶显示器、第一距离传感器和相位式激光传感器分别与单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，崔卜心，黄冰媛，燕姣，丁梦华，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：