一种双圆盘式矿山荒料锯切机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种双圆盘式矿山荒料锯切机控制系统，其包括主控单元和操作单元；主控单元包括人机界面和可编程控制器；操作单元包括均电连接至可编程控制器的控制输出端的左圆盘锯驱动单元、右圆盘锯驱动单元及圆盘锯升降驱动单元，还包括有小车控制驱动单元，其包括控制模块、小车驱动模块和左、右盘检测模块，该左、右盘检测模块的输入端各自与左、右圆盘锯驱动单元相电连接，输出端均电连接至控制模块的信号输入端，控制模块的总控制端与可编程控制器进行双向电连接，小车驱动模块电连接至控制模块的控制输出端；本案系统结构简洁实用，操作方便、灵活可靠，自动化开采中具有安全、高效、节能等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于石材矿山开采新
，具体是指ー种双圆盘式矿山荒料锯切机控制系统。
技术介绍
近年来，随着金刚石圆盘锯切石板材技术的成熟，ー种在石材矿山上锯切荒料的圆盘锯采石机械运用而生，该种机械的应用改变了传统的石材开采方法，开采不用爆破，不用人工打契，方料外形整洁，尺寸精确，石材的整体质量大大提高，减少了烟雾粉尘及石渣对环境的污染，节约了大量的矿产资源；现有双圆盘式矿山荒料锯切机为所述圆盘锯采石机械中的ー种，其最大的特点是在可移动的小车上左右各设置有ー个圆盘锯，一次就可以在矿体上切割所需的荒料宽度，开采效率高，深受用户的喜爱。所述锯切机的双圆盘结构设计中，保证左右圆盘的一致性非常关键，因为锯切中存在各种因素的影响，左右圆盘锯的切割功效会有所不同，当左右切割的均衡性失调时，圆盘锯存在空转比率高、能耗大、效率低等缺陷，而且其中过载的电机对圆盘锯片、合金刀头存在较大的损害，更为严重的还会出现小车出轨等事故；因此，所述锯切机的自动控制尤为重要，但目前锯切机的控制系统性能设计上有所欠缺，很难满足实际安全、高效、节能地自动化的开采需求。有鉴于此，本专利技术人针对现有所述控制系统存在的问题进行了深入研究，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高自动化控制的双圆盘式矿山荒料锯切机控制系统，其系统结构简洁实用，操作方便、灵活可靠，自动化开采中具有安全、高效、节能等特点。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种双圆盘式矿山荒料锯切机控制系统，其包括主控单元和操作単元；上述主控単元包括进行双向电连接的人机界面和可编程控制器；上述操作単元包括均电连接至上述可编程控制器的控制输出端的左圆盘锯驱动单元、右圆盘锯驱动单元及圆盘锯升降驱动单元，还包括有小车控制驱动单元，该小车控制驱动单元包括控制模块、小车驱动模块和分别用于检测上述左、右圆盘锯驱动单元的驱动功率的左、右盘检测模块，该左、右盘检测模块的输入端各自与上述左、右圆盘锯驱动单元相电连接，输出端均电连接至上述控制模块的信号输入端，上述控制模块的总控制端与上述可编程控制器进行双向电连接，上述小车驱动模块电连接至上述控制模块的控制输出端上。上述左圆盘锯驱动单元包括左盘启动模块和左盘驱动电机，上述右圆盘锯驱动单元包括右盘启动模块和右盘驱动电机，上述左、右盘启动模块的输入端分别电连接至上述可编程控制模块的控制输出端，输出端各自电连接至上述左、右盘驱动电机的输入端上。上述圆盘锯升降驱动单元包括控制器和升降驱动电机，该控制器的输入端电连接至上述可编程控制模块的控制输出端，输出端电连接至上述升降驱动电机的输入端上。采用上述方案后，本技术一种双圆盘式矿山荒料锯切机控制系统，控制时，通过操作人机界面，由主控单元实现对整机的全面监控，先由圆盘锯升降驱动单元调节左、右圆盘锯所需的适当高度，小车驱动模块带动小车推进运动，由左、右圆盘锯驱动单元分别驱动左、右圆盘锯高速旋转以进行锯切；锯切过程中，左、右检测模块分别实时检测左、右圆盘锯驱动単元的驱动功率(能够反映圆盘锯的切割功效)，其将检测得的检测信号经由控制模块传送至可编程控制器，由可编程控制器对该反馈的检测信号进行处理分析，之后由该可编程控制器发出控制指令至控制模块，经由小车驱动模块达到调节小车的驱动速度，由此小车上的左右圆盘锯的左右切割能够达到较佳的均衡性，同现有技术相比，本案系统结构简洁实用，操作方便、灵活可靠，自动化开采中具有安全、高效、节能等特点。附图说明图I是本技术的原理框图。 标号说明人机界面I可编程控制器2左圆盘锯驱动单元3左盘启动模块31左盘驱动电机32右圆盘锯驱动单元4右盘启动模块41右盘驱动电机42小车控制驱动单元5控制模块51左盘检测模块52右盘检测模块53小车驱动模块54圆盘锯升降驱动单元6控制器61升降驱动电机62辅助控制模块具体实施方式为了进一歩解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图I所示为本技术涉及的一种双圆盘式矿山荒料锯切机控制系统，其包括有主控单元和操作単元；主控单元包括进行双向电连接的人机界面I和可编程控制器(PLC) 2 ;操作单元包括有左圆盘锯驱动单元3、右圆盘锯驱动单元4、小车控制驱动单元5及圆盘锯升降驱动单元6 ;下面对所述每个单元依次作详细阐述。所述人机界面1，可以采用目前通用的触摸式人机界面(HMI)，其可设有手动和自动模式进行切換，人机界面I主要用于设定整机系统的各种參数，同时用于显示各种エ艺參数、状态、报警信息等，其通过通信网络与可编程控制器2进行双向通信电连接，实现对整机机械的全面监控作用。所述左圆盘锯驱动单元3和右圆盘锯驱动单元4分别用于控制驱动左、右圆盘锯的旋转功用，具体的，左圆盘锯驱动单元3包括有左盘启动模块31和左盘驱动电机32，右圆盘锯驱动单元4包括右盘启动模块41和右盘驱动电机42，所述左、右盘启动模块31、41的输入端分别电连接至可编程控制模块2的控制输出端，输出端各自电连接至左、右盘驱动电机32、42的输入端上；所述左/右圆盘锯驱动单元3/4均采用交流传动降压启动方式，由可编程控制模块2指令控制，通过启动器(即左/右盘启动模块31/41)来启动圆盘锯驱动轴电机(左/右盘驱动电机32/42)，最終带动左、右圆盘锯的适当旋转工作。所述小车控制驱动单元5，其用于驱动载有左、右圆盘锯的小车沿轨道来回往返运动，并且通过检查装置检测左/右圆盘锯驱动单元3/4的驱动功率(即能够检测左、右圆盘锯锯切中电机负荷的变化情况)，将检测信号传送至可编程控制模块2，由可编程控制模块2发出控制指令调整小车的驱动速度；具体的，小车控制驱动单元5包括构成半闭环控制系统的控制模块51、左盘检测模块52、右盘检测模块53及小车驱动模块(即驱动电机)54，该左、右盘检测模块52、53的输入端各自与左、右圆盘锯驱动单元3、4的电机回路进行电连接，输出端均电连接至控制模块51的信号输入端，控制模块51的总控制端与可编程控制器2进行双向电连接，控制模块51的控制输出端电连接至小车驱动模块54上。所述圆盘锯升降驱动单元6，用于调节控制左、右圆盘锯的高度，其包括控制器61和升降驱动电机62，控制器61的输入端电连接至可编程控制模块2的控制输出端，输出端电连接至升降驱动电机62的输入端上，由控制器61接收来自可编程控制器2的控制指令，由此带动升降驱动电机62作相应变化从而使左、右圆盘锯一起升降到给的高度。所述操作单元还设有辅助控制单元7，其由继电控制电路组成，包括有主令开关、行程开关、限位开关、照明、信号指示及冷却泵及液压泵等机构。由此，本案控制系统控制时，通过操作人机界面1，由主控单元实现对整机的全面监控，先由圆盘锯升降驱动单元6调节左、右圆盘锯所需的适当高度，小车驱动模块54带动小车推进运动，由左、右圆盘锯驱动单元3、4分别驱动左、右圆盘锯高速旋转以进行锯切；锯切过程中，左/右检测模块52、53分别实时检测左、右盘驱动电机32、42的驱动电流(能够反映圆盘锯的切割功效)，其将检测得的检测信号经由控制模块51传送至可编程控制器2，由可编程控制器2对该反馈的检测信号进行分析、对比、运算后，由该可编程控制器2发出控制指令至控制模块51，从而控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双圆盘式矿山荒料锯切机控制系统，其特征在于包括主控单元和操作単元；上述主控单元包括进行双向电连接的人机界面和可编程控制器；上述操作単元包括均电连接至上述可编程控制器的控制输出端的左圆盘锯驱动单元、右圆盘锯驱动单元及圆盘锯升降驱动单元，还包括有小车控制驱动单元，该小车控制驱动单元包括控制模块、小车驱动模块和分别用于检测上述左、右圆盘锯驱动单元的驱动功率的左、右盘检测模块，该左、右盘检测模块的输入端各自与上述左、右圆盘锯驱动单元相电连接，输出端均电连接至上述控制模块的信号输入端，上述控制模块的总控制端与上述可编程控制器进行双向电连接，上述小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：方千山，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：实用新型
国别省市：