本发明专利技术提供了一种同步液压控制系统，用于盾构隧道掘进机，包括压力油源、第一换向阀和多个第一执行机构，第一换向阀用于控制多个第一执行机构的动作，还包括：分流机构，连接在第一换向阀的第一工作油口与多个第一执行机构的第一油口之间，其中，当第一换向阀处于第一状态位时，分流机构将来自第一工作油口的进液按照预设比例分配至多个第一油口；和/或当第一换向阀处于第二状态位时，分流机构按照预设比例将来自多个第一油口的回液引入所述第一工作油口，以控制多个第一执行机构的同步运行。根据本发明专利技术的又一方面，还提出了一种盾构隧道掘进机。通过本发明专利技术的技术方案，能够提供较大承载力，并且提高施工效率及施工的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种同步液压控制系统和一种盾构隧道掘进机。
技术介绍
盾构机全名叫盾构隧道掘进机，是一种专用于地下隧道工程施工的现代化高科技掘进设备，在盾构掘进施工中，一般采用双梁机构进行隧道管片的运输，在连接梁的导轨上安装电动葫芦，通过操作电动葫芦的方式，把隧道管片由盾构后部运输至盾构管片拼装机下。由于工程所要求的隧道直径不断加大，每环隧道所需的管片数量及单重也随之增加， 而电动葫芦的承载能力一般较小，施工效率较低，并且存在不安全因素，已不能满足使用要求。因此，需要一种新的用于盾构隧道掘进机的管片运输系统，能够提供较大承载力，并且提高施工效率及施工的安全性。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种用于盾构隧道掘进机的同步液压控制系统，能够提供较大承载力，并且提高施工效率及施工的安全性。有鉴于此，本专利技术提出了一种用于盾构隧道掘进机的同步液压控制系统，包括压力油源、第一换向阀和多个第一执行机构，所述第一换向阀用于控制所述多个第一执行机构的动作，还包括分流机构，连接在所述第一换向阀的第一工作油口与所述多个第一执行机构的第一油口之间，其中，当所述第一换向阀处于第一状态位时，所述分流机构能够将来自所述第一工作油口的进液按照预设比例分配至所述多个第一执行机构的第一油口 ；和/或当所述第一换向阀处于第二状态位时，所述分流机构能够按照预设比例将来自所述多个第一执行机构的第一油口的回液引入所述第一工作油口，以控制所述多个第一执行机构的同步运行。在该技术方案中，对于液压控制的承重平台、机械臂等，这里的执行机构可以是多个液压油缸，通过对液压油缸的控制，以实现如承重平台的平稳升降等动作。实际操作中，由于存在多个执行机构，因而可能会因为部分油压不稳或承重过大而导致无法达到预定的操作目的，造成平台倾斜，甚至产生危险。因此，通过对各个执行机构的进液量和/或出液量进行控制，从而使各执行机构的动作差异与预设的相符，进而提高液压控制系统的操作精度与用作效率。这里对于不同执行机构的油液分配比例，可以由用户根据实际所需进行设置，以达到相应的控制效果。此外，由于采用多个执行机构(如液压油缸)进行同步举升，将重物如管片的重量进行了平均分配，通过使每个执行机构仅承受一部分的重量，使得整个液压系统具有比电动葫芦或单个执行机构更大的承载力。在上述技术方案中，优选地，所述分流机构包括同步分流马达，所述同步分流马达包括多个分流结构，所述多个分流结构的第一端口均连接至所述第一工作油口，且所述多个分流结构的第二端口分别连接至对应的第一执行机构的第一油口，通过对所述多个第一执行机构的第一油口的进液量和回液量进行控制，以实现所述多个第一执行机构的同步运行。在该技术方案中，通过同步分流马达能够分别控制多个第一执行机构的进液量与回液量，从而实现对多个执行机构进液与回液动作的同步控制，使各执行机构的进液与回液动作差异与预设的相符，进而提高液压控制系统的操作精度与用作效率。在上述任一技术方案中，优选地，所述分流机构包括分流阀，所述分流阀的进液口连接至所述第一工作油口，且所述分流阀的多个出液口分别连接至每个所述第一执行机构的第一油口，将来自所述第一换向阀的进液按照预设比例分配至所述多·个第一执行机构的第一油口，以控制所述多个第一执行机构的同步运行。在该技术方案中，通过分流阀能够分别控制多个第一执行机构的进液量，从而实现对多个执行机构进液动作的同步控制，使各执行机构的进液动作差异与预设的相符，进而提高液压控制系统的操作精度与用作效率。用户可以根据第一执行机构的数量设置分流阀的数量或多级的分流阀。在上述任一技术方案中，优选地，所述分流机构包括集流阀，所述集流阀的多个进液口分别连接至每个所述第一执行机构的第一油口，且所述分流阀的出液口连接至所述第一工作油口，按照预设比例将来自所述多个第一执行机构的第一油口的回液引入所述第一工作油口，以控制所述多个第一执行机构的同步运行。在该技术方案中，在该技术方案中，通过集流阀能够分别控制多个第一执行机构的回液量，从而实现对多个执行机构回液动作的同步控制，使各执行机构的回液动作差异与预设的相符，进而提高液压控制系统的操作精度与用作效率。用户可以根据第一执行机构的数量设置集流阀1026的数量或多级的集流阀。在上述任一技术方案中，优选地，所述分流机构包括分流集流阀，所述分流集流阀的第一端口连接至所述第一工作油口，且所述分流集流阀的多个第二端口分别连接至每个所述第一执行机构的第一油口，将来自所述第一工作油口的进液按照预设比例分配至所述多个第一执行机构的第一油口，并按照预设比例将来自所述多个第一执行机构的第一油口的回液引入所述第一工作油口，以控制所述多个第一执行机构的同步运行。在该技术方案中，通过分流集流阀能够分别控制多个第一执行机构的进液量与回液量，从而实现对多个执行机构进液与回液动作的同步控制，使各执行机构的进液与回液动作差异与预设的相符，进而提高液压控制系统的操作精度与用作效率。用户可以根据第一执行机构的数量设置分流集流阀的数量或多级的分流集流阀。在上述任一技术方案中，优选地，还包括在至少一个所述第一执行机构的第一油口与所述分流机构之间的进油路上设置有溢流阀，所述溢流阀的进油口连接至所述第一油口，且所述溢流阀的出油口连接至油箱。在该技术方案中，通过在第一油口与分流机构之间设置溢流阀，能够调节第一油口与分流机构之间的压力趋于恒定，使液压系统中的压力不会超过额定压力，从而保证液压系统的正常运行。在上述任一技术方案中，优选地，还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进油口连接至所述溢流阀的出油口，且所述第一单向阀的出油口连接至所述第一油口与所述分流机构之间的进油路上。在该技术方案中，通过在第一油口和溢流阀之间设置第一单向阀，能够保证分流机构的每个腔室都能维持一个与预定压力相符的压力。在上述任一技术方案中，优选地，还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口连接至所述溢流阀的出油口，且所述第二单向阀的出油口连接至油箱。在该技术方案中，第一单向阀、第二单向阀均存在一定的开启压力，以保证系统的最小压力，从而当一部分执行机构已经完成动作时，分流机构仍然在为其他执行机构进行油液的传输，而上述最小压力能够使已经完成动作的执行机构不会发生吸空现象。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一工作油口与所述分流机构之间形成第一进油路；所述第一换向阀上还设置有第二工作油口，所述第二工作油口与所述第一执行机构之间形成第一出油路；在所述第一进油路和所述第一出油路上设置有第一平衡阀。 在该技术方案中，通过在设置第一平衡阀，能够实现执行机构的油缸长时间保压，防止因自重而回落的现象，提高了执行机构的承载能力与液压控制系统的安全性。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一进油路和/或所述第一出油路上还设置有第一单向节流阀。在该技术方案中，第一单向节流阀能够通过对油液量的控制，防止分流机构按照动作最快的执行机构的速度运行，从而避免对其他执行机构造成影响。在上述任一技术方案中，优选地，还包括第二换向阀和第二执行机构，所述第二换向阀用于控制所述第二执行机构的动作；在所述第二换向阀和所述第二执行机构之间的第二进油路和第二出油路上还设置有第二平衡阀。在该技术方案中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步液压控制系统，用于盾构隧道掘进机，包括压力油源、第一换向阀(110)和多个第一执行机构(104)，所述第一换向阀(110)用于控制所述多个第一执行机构(104)的动作，其特征在于，还包括 分流机构(102)，连接在所述第一换向阀(110)的第一工作油口与所述多个第一执行机构(104)的第一油口之间，其中，当所述第一换向阀(110)处于第一状态位时，所述分流机构(102)能够将来自所述第一工作油口的进液按照预设比例分配至所述多个第一执行机构(104)的第一油口 ；和/或当所述第一换向阀(110)处于第二状态位时，所述分流机构(102)能够按照预设比例将来自所述多个第一执行机构的第一油口的回液引入所述第一工作油口，以控制所述多个第一执行机构(104)的同步运行。2.根据权利要求I所述的同步液压控制系统，其特征在于，所述分流机构(102)包括同步分流马达(1020)，所述同步分流马达(1020)包括多个分流结构，所述多个分流结构的第一端口均连接至所述第一工作油口，且所述多个分流结构的第二端口分别连接至对应的第一执行机构(104)的第一油口，通过对所述多个第一执行机构(104)的第一油口的进液量和回液量进行控制，以实现所述多个第一执行机构(104)的同步运行。3.根据权利要求I所述的同步液压控制系统，其特征在于，所述分流机构(102)包括分流阀(1022)，所述分流阀(1022)的进液口连接至所述第一工作油口，且所述分流阀的多个出液口分别连接至每个所述第一执行机构(104)的第一油口，将来自所述第一换向阀(110)的进液按照预设比例分配至所述多个第一执行机构(104)的第一油口，以控制所述多个第一执行机构(104)的同步运行。4.根据权利要求I所述的同步液压控制系统，其特征在于，所述分流机构(102)包括集流阀(1024)，所述集流阀(1024)的多个进液口分别连接至每个所述第一执行机构(104)的第一油口，且所述集流阀(1024)的出液口连接至所述第一工作油口，按照预设比例将来自所述多个第一执行机构(104)的第一油口的回液引入所述第一工作油口，以控制所述多个第一执行机构(104)的同步运行。5.根据权利要求I所述的同步液压控制系统，其特征在于，所述分流机构(102)包括分流集流阀(1026)，所述分流集流阀(1026)的第一端口连接至所述第一工作油口，且所述分...
【专利技术属性】
技术研发人员：董炳坤，李占伟，王富亮，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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