用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法技术

一种便携式铰接臂坐标测量机可以包括：基部；具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，该臂部分包括多个连接的臂段；电子电路，该电子电路从变换器接收位置信号；耦接至基部的第一测斜仪，其中，该测斜仪被配置成产生响应于基部的倾斜角度的第一电信号；以及电系统，该电系统被配置成记录第一测斜仪的第一读数以及第一测斜仪的第二读数，其中，第一读数响应于施加至基部的第一力和施加至安装结构的第三力中的至少一个，其中，第二读数响应于施加至基部的第二力和施加至安装结构的第四力中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2010年I月20日提交的临时申请第61/296，555号的权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术介绍
本公开内容涉及一种坐标测量机，并且更具体地涉及一种具有被配置成测量便携式铰接臂坐标测量机的倾斜的测斜仪的便携式铰接臂坐标测量机。已经发现便携式铰接臂坐标测量机(AACMM)广泛用于制造或生产零件，其中，在制造或生产(例如，机械加工)零件的各个阶段期间需要快速且准确地检验零件的尺寸。便携式AACMM代表相对于已知的静止或固定的、成本集约化的且相对难以使用的测量装置的巨大改进，特别是在对相对复杂的零件进行尺寸测量所花费的时间量方面。通常，便携式AACMM的用户沿着要测量的零件或物体的表面简单地引导探针。然后，测量数据被记录并提供给用户。在一些情况下，将数据以可视形式(例如，计算机屏幕上的三维(3-D )形式)提供给用户。在其他情况下，将数据以数字形式提供给该用户，例如，当测量孔的直径时，在计算机屏幕上显示文本“直径=1. 0034”。在共同转让的美国专利第5，402，582号(‘582)中公开了现有技术的便携式铰接臂CMM的示例，其全部内容通过引用合并于此。‘582专利公开了一种3-D测量系统，该3-D测量系统包括在一端具有支撑基部而在另一端具有测量探针的人工操作的铰接臂CMM。共同转让的美国专利第5，611，147号(‘147)(其全部内容通过引用合并于此)公开了一种相似的铰接臂CMM。在‘147专利中，铰接臂CMM包括多个特征，这些特征包括在探针端处的附加旋转轴线，由此提供具有二 -二- 二或者二 -二-三轴线配置的臂(后一种情况为七轴线臂)。在一些情况下，AACMM不能牢固地附接至安装结构。在这样的情况下，随着铰接臂的探针从一个位置移动至另一个位置，铰接臂的基部会移动，由此给出不准确的读数。在一些其他情况下，臂被安装到的安装结构会移动，也导致错误的读数。需要的是一种对AACMM的安装或者AACMM所附接到的安装结构的稳定性的缺乏进行检测的方法。
技术实现思路
示例性实施例包括一种便携式铰接臂坐标测量机，其包括基部；具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，该臂部分包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，臂部分耦接至基部，其中，基部附接至安装结构；电子电路，该电子电路从变换器接收位置信号；耦接至基部的第一测斜仪，其中该测斜仪被配置成产生响应于基部的倾斜角度的第一电信号；以及电系统，该电系统被配置成记录第一测斜仪的第一读数以及第一测斜仪的第二读数，其中，第一读数响应于施加至基部的第一力和施加至安装结构的第三力中的至少一个，并且其中，第二读数响应于施加至基部的第二力和施加至安装结构的第四力中的至少一个，其中，该电系统还被配置成基于第一测斜仪的第一读数与第二读数之间的差来确定基部稳定性参数。另一示例性实施例包括一种评估便携式铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法，该方法包括提供基部；提供具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，该臂部分包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，臂部分耦接至基部，其中，基部附接至安装结构；提供电子电路，该电子电路从变换器接收位置信号；提供耦接至基部的第一测斜仪，其中，该第一测斜仪被配置成产生响应于基部的倾斜角度的第一电信号；提供电系统，该电系统被配置成记录第一测斜仪的第一读数以及第一测斜仪的第二读数；记录响应于施加至基部的第一力和施加至安装结构的第三力中的至少一个的第一读数；记录响应于施加至基部的第二力和施加至安装结构的第四力中的至少一个的第二读数；基于第一测斜仪的第一读数与第二读数之间的差来确定基部稳定性参数；以及记录基部稳定性参数。又一示例性实施例包括一种用于实现便携式铰接臂坐标测量机的计算机程序产品，该计算机程序产品包括其上包含计算机可读程序代码的存储介质，该计算机可读程序代码在由计算机执行时使得计算机实现一种方法，该方法包括提供基部；提供具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，该臂部分包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，该臂部分耦接至基部，其中，基部附接至安装结构；提供电子电路，该电子电路从变换器接收位置信号；提供耦接至基部的第一测斜仪，其中，该测斜仪被配置成产生响应于基部的倾斜角度的第一电信号；提供电系统，该电系统被配置成记录第一测斜仪的第一读数以及第一测斜仪的第二读数；记录响应于施加至基部的第一力和施加至安装结构的第三力中的至少一个的第一读数；记录响应于施加至基部的第二力和施加至安装结构的第四力中的至少一个的第二读数；基于第一测斜仪的第一读数与第二读数之间的差来确定基部稳定性参数；以及记录基部稳定性参数。附图说明现在参照附图，示出了示例性实施例，这些示例性实施例不应该被解释为对本公开内容的整个范围的限制，并且其中，在若干图中以相似的方式对元件进行标号包括图IA和图IB的图I是其中具有本专利技术的各个方面的实施例的便携式铰接臂坐标测量机(AACMM)的透视图；包括合起来看的图2A-2D的图2是根据实施例的被用作图I的AACMM的一部分的电子装置的框图； 包括合起来看的图3A和图3B的图3是描述根据实施例的图2的电子数据处理系统的详细特征元件的框图；图4示出了被布置在AACMM的基部中的测斜仪的内部视图；图5示出了操作员可以检测AACMM的倾斜变化的示例性图形用户接口的屏幕截图；图6是根据示例性实施例的用于检测倾斜的方法的流程图；图7是根据示例性实施例的用于评估AACMM的稳定性的方法的流程图；以及图8是根据示例性实施例的用于评估AACMM的稳定性的方法的流程图。具体实施例方式示例性实施例包括如下系统和方法该系统和方法用于测量来自便携式铰接臂坐标测量机的倾斜数据，并显示倾斜数据以向操作员警告便携式铰接臂坐标测量机正在经历倾斜变化。然后，操作员可以获知倾斜变化并采取校正措施。在示例性实施例中，此处所描述的系统和方法提供了诊断工具以通过在测量操作期间检测该便携式铰接臂坐标测量机的移动来确定便携式铰接臂坐标测量机是否恰当地安装至安装表面上。其他示例性实施例提供了在将AACMM的基部不恰当地安装在安装结构上与安装结构自身的移动之间进行区分的方法。图IA和图IB以透视方式示出了根据本专利技术的各个实施例的便携式铰接臂坐标测量机(AACMM)IOO，铰接臂是一种类型的坐标测量机。如图IA和图IB所示，示例性AACMM100可以包括六轴线或七轴线铰接测量装置，该测量装置具有在一端 处耦接至AACMM100的臂部分104的测量探针壳体102。臂部分104包括通过第一轴承盒(cartridge)组110 (例如，两个轴承盒)而耦接至第二臂段108的第一臂段106。第二轴承盒组112 (例如，两个轴承盒)将第二臂段108耦接至测量探针壳体102。第三轴承盒组114 (例如，三个轴承盒)将第一臂段106耦接至位于AACMM100的臂部分104的另一端的基部116。每个轴承盒组110、112、114提供铰接移动的多个轴线。此外，测量探针壳体102可以包括AACMM100的第七轴线部分的轴(例如，包含在AACMM100的第七轴线上确定测量装置(例如，探针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.20 US 61/296,5551.一种便携式铰接臂坐标测量机(AACMM),包括 基部; 具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，所述臂部分包括多个连接的臂段，每个所述臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，所述臂部分耦接至所述基部，其中，所述基部附接至安装结构； 电子电路，所述电子电路从所述变换器接收所述位置信号； 耦接至所述基部的第一测斜仪，其中，所述测斜仪被配置成产生响应于所述基部的倾斜角度的第一电信号；以及 电系统，所述电系统被配置成记录所述第一测斜仪的第一读数以及所述第一测斜仪的第二读数，其中，所述第一读数响应于施加至所述基部的第一力和施加至所述安装结构的第三力中的至少一个，并且其中，所述第二读数响应于施加至所述基部的第二力和施加至所述安装结构的第四力中的至少一个， 其中，所述电系统还被配置成基于所述第一测斜仪的所述第一读数与所述第二读数之间的差来确定基部稳定性参数。2.根据权利要求I所述的MCMM，其中，所述第一力通过所述多个连接的臂段的第一空间布置而生成，并且所述第二力通过所述多个连接的臂段的第二空间布置而生成。3.根据权利要求2所述的AACMM，其中，所述基部稳定性参数还基于所述第一空间布置中的第一变换器读数以及所述第二空间布置中的第二变换器读数。4.根据权利要求3所述的AACMM，其中，所述电系统还被配置成显示所述基部稳定性参数。5.根据权利要求4所述的AACMM，还包括第一处理器，所述第一处理器被配置成引导所述多个连接的臂段移动成为所述第一空间布置和所述第二空间布置。6.根据权利要求3所述的AACMM，还包括第二处理器，所述第二处理器被配置成响应于所述基部稳定性参数的值的范围来发布警报，其中，所述警报是声音警报、可视警报或者发送至电子设备的第二电信号中的至少一个。7.根据权利要求I所述的AACMM，其中，所述第一测斜仪沿着至少两个轴线测量所述基部的倾斜角度。8.根据权利要求I所述的AACMM，其中，第二测斜仪耦接至所述安装结构，并且被配置成产生响应于所述安装结构的倾斜角度的第三电信号。9.根据权利要求8所述的AACMM，其中，所述第二测斜仪沿着至少两个轴线测量所述安装结构的倾斜角度。10.根据权利要求8所述的AACMM，其中，所述电系统还被配置成记录所述第二测斜仪的响应于施加至所述安装结构的第三力的第三读数，记录所述第二测斜仪的响应于施加至所述安装结构的第四力的第四读数，以及基于所述第二测斜仪的所述第三读数与所述第四读数之间的差来确定安装结构稳定性参数。11.根据权利要求10所述的AACMM，其中，所述电系统还被配置成显示以下参数中的至少两个所述基部稳定性参数、所述安装结构稳定性参数、以及所述基部稳定性参数与所述安装结构稳定性参数之间的差。12.根据权利要求10所述的AACMM，其中，所述电系统还被配置成分析所述第一读数、所述第二读数、所述第三读数和所述第四读数，以确定所述基部是否牢固地附接至所述安装结构。13.一种评估便携式铰接臂坐标测量机(AACMM)的安装稳定性的方法，所述方法包括步骤 提供基部; 提供具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，所述臂部分包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，所述臂部分耦接至所述基部，其中，所述基部附接至安装结构； 提供电子电路，所述电子电路从所述变换器接收所述位置信号； 提供耦接至所述基部的第一测斜仪，其中，所述第一测斜仪被配置成产生响应于所述 基部的倾斜角度的第一电信号； 提供电系统，所述电系统被配置成记录所述第一测斜仪的第一读数以及所述第一测斜仪的第二读数； 记录响应于施加至所述基部的第一力和施加至所述安装结构的第三力中的至少一个的所述第一读数； 记录响应于施加至所述基部的第二力和施加至所述安装结构的第四力中的至少一个的所述第二读数； 基于所述第一测斜仪的所述第一读数与所述第二读数之间的差来确定基部稳定性参数；以及 记录所述基部稳定性参数。14.根据权利要求13所述的方法，还包括步骤 将所述多个连接的臂段移动成...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·约翰·约克，布兰特·拜莱，
申请(专利权)人：法罗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：