【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种用于对钎杆进行接、卸杆的装置。
技术介绍
随着技术的发展，现在市场上涌现出大批钻孔工程机械，这些钻孔工程机械的钻孔部分主要包括方形结构的钻架，该钻架呈竖直布置，在钻架的前表面并排设有两根竖直的导轨，滑板上的滑块与上述导轨滑动配合。在上述滑板上安装有凿岩机，该凿岩机的输出轴与钎杆通过螺纹接在一起，且钎杆在输出轴的带动下自转。同时，滑板在牵引装置的带动下沿导轨上、下滑移，进而带动钎杆上、下移动，且钎杆的上、下移动与转动相配合，从而进行钻孔。另外，为了便于卸杆，特在所述凿岩机的正下方设有扶杆组件FQ，该扶杆组件FQ位于支撑架的前方，而支撑架固设在所述钻架的下端。卸杆时，所述扶杆组件FQ先将钎杆箍紧，然后凿岩机上移复位，且凿岩机的输出轴反转，从而使钎杆与凿岩机的输出轴脱离，实现卸杆。由于结构等方面的限制，导轨不可能做得很长，这样就致使滑板滑移的行程有限，而钎杆的长度又不能根据需要增加，从而导致现有钻孔工程机械的钻孔深度不够，难以满足工程需求。在解决现有钻孔工程机械钻孔深度不够的过程中，技术人员想到通过将多根钎杆接在一起来解决上述技术难题。然而，钎杆的重要较重，长度较长，且需要很大的外力才能将两根钎杆之间的螺纹段连接紧固，采用人工方式往往难以实施，即使勉强实施工人的劳动强度也非常高，且易产生安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种适用于钎杆的接、卸杆装置，欲根据需要将多根钎杆接在一起，以便增加钎杆的总体长度，增大钻孔深度。本专利技术的技术方案如下一种适用于钎杆的接、卸杆装置，包括矩形结构的钻架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于钎杆的接、卸杆装置，包括矩形结构的钻架(I)，该钻架呈竖直布置，在钻架(I)前表面并排有两根竖直布置的导轨(2)，滑板(3)与这两根导轨相连，并可在牵引装置的牵引下沿该导轨⑵上、下滑移，且滑板⑶上装有凿岩机⑷；在所述钻架(I)的下端固设有支撑架(5)，支撑架的前方设有扶杆组件(FQ)，该扶杆组件(FQ)位于所述凿岩机(4)的正下方，其特征在于在所述钻架(I)左侧竖直设有连接轴(6)和转接轴(7)，其中连接轴(6)上端部穿设在钎杆顶支架(8)的安装孔中，在安装孔的外侧开有一个贯穿钎杆顶支架上、下表面的限位槽(8a)，该限位槽为圆弧形结构，限位槽(8a)的槽口朝右，且钎杆顶支架(8)右部与钻架的左侧面固定；所述连接轴￠)的下端部固套有托盘(9)，该连接轴的下端套装有衬套(10)，而衬套固设在底座(11)上，该底座(11)的右部与所述钻架(I)的左侧面固定； 在所述钎杆顶支架(8)与托盘(9)之间的连接轴(6)上固套有分离盘(12)，该分离盘 的边缘沿周向开设有至少两个钎杆容置槽(12a)，每个钎杆容置槽(12a)中可穿设一根钎杆(QG)，各钎杆的下端支撑在所述托盘(9)上，各钎杆(QG)的上端部穿设在所述钎杆顶支架(8)的限位槽(8a)中； 所述转接轴(7)位于连接轴(6)右侧，该转接轴的上、下端部均套装有轴套，其中上轴套(13)与所述钎杆顶支架(8)固定，而下轴套(14)与所述底座(11)固定，且两个轴套之间的转接轴(7)上固设有用于抓取所述钎杆(QG)的机械手(JXS);所述转接轴(7)的下端固套有连接支耳(15)，该连接支耳通过第一油缸(16)与所述底座(11)上的支耳相连，且第一油缸(16)可以带动所述转接轴(7)转动。2.根据权利要求I所述适用于钎杆的接、卸杆装置，其特征在于所述机械手(JXS)包括外套筒(17)和第二油缸(21)，其中外套筒(17)的一个口部由安装板(18)封闭，内套筒(19)的一部分从外套筒(17)的另一口部伸入外套筒内部，该内套筒(19)的另一部分露到外套筒(17)外，该露出端的口部由封闭板(20)封闭；所述第二油缸(21)的缸套与安装板(18)内板面的支耳固定，该第二油缸的活塞杆伸出端垂直设有销轴(22)，销轴的两端分别与所述内套筒(19)的内壁固定； 在所述封闭板(20)外板面以上、下对称的方式固设两块第一抓块(23)，该第一抓块的悬空端为机械手的抓取端，并在该抓取端开有第一圆弧形抓取缺口(23a);在所述两块第一抓块(23)之间上、下对称设置两块第二抓块(24)，该第二抓块的端部开有与所述第一圆弧形抓取缺口(23a)相配合的第二圆弧形抓取缺口(24a);两块所述第二抓块(24)靠近第二圆弧形抓取缺口的部位通过固定轴(25)固定连接，该固定轴的两端分别与对应的所述第一抓块(23)相铰接；两块所述第二抓块(24)远离第二圆弧形抓取缺口的部位通过第一连接轴(26)固定连接，该第一连接轴(26)通过第三油缸(27)与第二连接轴(28)相连，该第二连接轴的两端分别与两块所述第一抓块(23)靠近封闭板(20)的部位固定连接，且两块第二抓块(24)可在所述第三油缸(27)的带动下绕固定轴(25)摆动。3.根据权利要求2所述适用于钎杆的接、卸杆装置，其特征在于所述外套筒(17)和内套筒(19)为矩形结构，且外套筒(17)外壁的上、下表面分别设有一根用于与所述转接轴(7)相连的竖直轴(29);所述外套筒(17)远离安装板(18) —端的四个表面均分别开有通孔，调节块(30)的内端穿设在该通孔中，调节块(30)的外端垂直设有压板(31)，两者形成“T”字型结构；所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨发虎，任军，石迁，
申请(专利权)人：重庆迪马工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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