本发明专利技术涉及洗衣机领域，目的是提供一种结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小的洗衣机双锥齿离合驱动装置及控制方法。一种洗衣机双锥齿离合驱动装置，包括波轮轴、脱水轴、驱动电机、霍尔传感器、大水封、上壳体、下壳体、上齿座、下齿座和滑动齿盘；脱水轴分别与上壳体和下壳体枢接，上齿座和滑动齿盘分别套在脱水轴的下端外，上齿座与下壳体固定连接，滑动齿盘与脱水轴通过花键滑动连接；定子与下壳体固定连接，波轮轴的下端与转子固定连接，下齿座与转子固定连接；洗衣机双锥齿离合驱动装置设有用于拨动滑动齿盘与上齿座偶合或与下齿座偶合的拨动机构。该洗衣机双锥齿离合驱动装置结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗衣机领域，尤其是一种结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小的。
技术介绍
波轮式洗衣机的电机，常采用单向电容式电机，效率低、电控功能单一；波轮式洗衣机的驱动装置常采用电机与减速离合器并排平行安装，通过传动带传递动力，实现洗涤和脱水功能；如中国专利公告号CN101638840A的专利技术公开的一种波轮式洗衣机；该种波轮式洗衣机的驱动装置结构不够紧凑、传动带易摩损使传递扭矩不稳定且产生噪声，减速离合器的行星齿轮减速器和靠摩擦力实现洗涤和脱水功能转换的方丝弹簧离合机构，在工作 时都会产生较大噪声；为了克服目前波轮式洗衣机的驱动装置存在结构不够紧凑、传递扭矩不稳定且噪声较大的不足，设计一种结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小的，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前的洗衣机结构不够紧凑、传递扭矩不稳定且噪声较大的不足，提供一种结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小的。本专利技术的具体技术方案是 一种洗衣机双锥齿离合驱动装置，包括波轮轴、套在波轮轴外的脱水轴、驱动电机、霍尔传感器、用于上壳体与脱水轴之间密封的大水封、上壳体和下壳体；所述的洗衣机双锥齿离合驱动装置还包括上齿座、下齿座和滑动齿盘；所述的滑动齿盘的上端和上齿座分别设有上偶合锥齿，滑动齿盘的下端和下齿座分别设有下偶合锥齿；所述的脱水轴分别与上壳体和下壳体枢接，上齿座和滑动齿盘分别套在脱水轴的下端外，上齿座与下壳体固定连接，滑动齿盘与脱水轴通过花键滑动连接；所述的驱动电机的定子与下壳体固定连接，霍尔传感器与定子固定连接，波轮轴的下端与驱动电机的转子固定连接，下齿座与转子固定连接；所述的洗衣机双锥齿离合驱动装置设有用于拨动滑动齿盘与上齿座偶合或与下齿座偶合的拨动机构。该洗衣机双锥齿离合驱动装置作为部件装在全自动变频洗衣机上使用，波轮装在波轮轴上，脱水桶装在脱水轴上；通过驱动电机的变频可以调整洗涤或脱水的转速；拨动机构使滑动齿盘上移与上齿座偶合使脱水轴制动，波轮轴转动，切换到洗涤状态；拨动机构使滑动齿盘下移与下齿座偶合带动脱水轴和波轮轴一起转动，切换到脱水状态。该洗衣机双锥齿离合驱动装置结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小。所述的驱动电机为盘式无刷直流电机；所述的驱动电机的转子套在定子外；所述的转子包括盘型壳体、与盘型壳体内侧围固定连接的若干对瓦形永磁磁钢；所述的下齿座与盘型壳体的底部固定连接；所述的定子的轴向设有中孔；所述的波轮轴设有挡圈和固定螺母；所述的下齿座与盘型壳体固定连接；波轮轴的下端穿过中孔、下齿座、盘型壳体和挡圈与固定螺母螺纹连接，波轮轴与下齿座花键连接或方头连接。驱动电机为盘式无刷直流电机体积小、结构紧凑且效率高。所述的上偶合锥齿的锥齿圆周分度角为8度 20度，所述的下偶合锥齿的锥齿圆周分度角为8度 20度。兼顾强度和偶合容易。所述的上偶合锥齿和下偶合锥齿分别为周向锥齿或端面锥齿。偶合和分离性好，动作平稳。所述的拨动机构包括拨叉、离合电机、牵引柔线、连接块、压簧、一端开口的滑套和一端开口的外筒；所述的滑套的开口端设有两根导杆，滑套的闭口端的外侧设有拨杆孔，夕卜筒的闭口端设有与导杆匹配的插孔；所述的压簧位于滑套内，滑套位于外筒中，导杆的端部穿过插孔伸出外筒的闭口端外并与连接块固定连接；所述的牵引柔线的一端缠绕在离合电机的输出轴外，牵引柔线的另一端与连接块固定连接；所述的拨叉包括L形扳杆、与L形扳杆的一端固定连接的双臂叉和两个圆拨杆；所述的L形扳杆的另一端位于拨杆孔内，L形扳杆的中部与下壳体铰接；所述的滑动齿盘的外周中部设有宽度与圆拨杆的直径匹配的环形凹槽；所述的两个圆拨杆的轴线相对并分别与双臂叉的两端固定连接，两个圆拨杆的相对一端伸入环形凹槽内；所述的离合电机和外筒分别与下壳体固定连接。拨动机构结构简单实用。所述的洗衣机双锥齿离合驱动装置的控制方法，洗衣机双锥齿离合驱动装置的驱动电机由全自动变频洗衣机具有的微电脑控制器控制顺转或逆转实现洗涤和脱水功能；当洗衣机双锥齿离合驱动装置从洗涤向脱水功能切换，驱动电机先进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的分离转动，接着微电脑控制器控制离合电机顺转，拨动机构拨动滑动齿盘与下齿座分离并向上运动，然后驱动电机进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的偶合转动，使滑动齿盘与上齿座偶合；当洗衣机双锥齿离合驱动装置从脱水向洗涤功能切换，驱动电机先进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的分离转动，接着微电脑控制器控制离合电机逆转，拨动机构拨动滑动齿盘与上齿座分离并向下运动，然后驱动电机进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的偶合转动，使滑动齿盘与下齿座偶合。本洗衣机双锥齿离合驱动装置的控制方法，能使滑动齿盘与下齿座之间或滑动齿盘与上齿座之间，偶合或脱开的动作平稳，在偶合与脱开的瞬间，滑动齿盘与下齿座或滑动齿盘与上齿座的相对转速差在允许的范围内，使洗涤向脱水功能切换或脱水向洗涤功能切换时，能保证动作可靠且偶合件不受损伤。所述的分离转动或偶合转动时，驱动电机逆转的转速为顺转的转速的I. 4至2倍。驱动电机顺转使相对的上偶合锥齿或下偶合锥齿的位置产生错动，便于啮合，驱动电机逆转能防止相对上偶合锥齿或下偶合锥齿的偶合齿面粘连影响偶合效果；驱动电机逆转的转速为顺转的转速的I. 4至2倍分离或偶合效果较好。 所述的分离转动时，驱动电机顺转或逆转的转动角度相当于锥齿圆周分度角的I至I. 5倍；所述的偶合转动时，驱动电机顺转或逆转的转动角度相当于锥齿圆周分度角的I至I. 5倍。分离转动或偶合转动时驱动电机顺转或逆转的转动角度相当于锥齿圆周分度角的I至I. 5倍分离或偶合效果较好。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是一.该洗衣机双锥齿离合驱动装置结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小。二.驱动电机为盘式无刷直流电机体积小、结构紧凑且效率高。三.所述的下偶合锥齿的锥齿圆周分度角为8度 20度，兼顾强度和偶合容易；上偶合锥齿和下偶合锥齿分别为周向锥齿或端面锥齿，偶合和分离性好，动作平稳。四.拨动机构结构简单实用。五.本洗衣机双锥齿离合驱动装置的控制方法，能使滑动齿盘与下齿座之间或滑动齿盘与上齿座之间，偶合或脱开的动作平稳，在偶合与脱开的瞬间，滑动齿盘与下齿座或滑动齿盘与上齿座的相对转速差在允许的范围内，使洗涤向脱水功能切换或脱水向洗涤功能切换时，能保证动作可靠且偶合件不受损伤。六.驱动电机逆转的转速为顺转的转速的I. 4至2倍分离或偶合效果较好；分离转动或偶合转动时驱动电机顺转或逆转的转动角度相当于锥齿圆周分度角的I至I. 5倍分离或偶合效果较好。附图说明 图I是本专利技术的一种结构示意 图2是图I中拨叉的俯视 图3是图I中上齿座的上偶合锥齿和下齿座的下偶合锥齿分别为周向锥齿的示意图； 图4是图I中上齿座的上偶合锥齿和下齿座的下偶合锥齿分别为端面锥齿的示意图。图中脱水轴-I、波轮轴-2、挡圈-21、固定螺母-22、驱动电机-3、定子-31、中孔-311、转子-32、下盘壳-321、瓦形永磁磁钢-322、上壳体_4、下壳体-5、上齿座-6、下齿座_7、滑动齿盘_8、环形凹槽-81、拨动机构-9、拨叉-91、L形扳杆-911、双臂叉-912、圆拨杆-913、离合电机-92、牵引柔线-93、连接块-94、压簧-95、滑套-96、导杆-9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机双锥齿离合驱动装置，包括波轮轴、套在波轮轴外的脱水轴、驱动电机、霍 尔传感器、用于上壳体与脱水轴之间密封的大水封、上壳体和下壳体；其特征是，所述的洗衣机双锥齿离合驱动装置还包括上齿座、下齿座和滑动齿盘；所述的滑动齿盘的上端和上齿座分别设有上偶合锥齿，滑动齿盘的下端和下齿座分别设有下偶合锥齿；所述的脱水轴分别与上壳体和下壳体枢接，上齿座和滑动齿盘分别套在脱水轴的下端外，上齿座与下壳体固定连接，滑动齿盘与脱水轴通过花键滑动连接；所述的驱动电机的定子与下壳体固定连接，霍尔传感器与定子固定连接，波轮轴的下端与驱动电机的转子固定连接，下齿座与转子固定连接；所述的洗衣机双锥齿离合驱动装置设有用于拨动滑动齿盘与上齿座偶合或与下齿座偶合的拨动机构。2.权利要求I所述的洗衣机双锥齿离合驱动装置的控制方法，洗衣机双锥齿离合驱动装置的驱动电机由全自动变频洗衣机具有的微电脑控制器控制顺转或逆转实现洗涤和脱水功能；其特征是当洗衣机双锥齿离合驱动装置从洗涤向脱水功能切換，驱动电机先进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的分离转动，接着微电脑控制器控制离合电机顺转，拨动机构拨动滑动齿盘与下齿座分离并向上运动，然后驱动电机进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的偶合转动，使滑动齿盘与上齿座偶合；当洗衣机双锥齿离合驱动装置从脱水向洗涤功能切換，驱动电机先进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的分离转动，接着微电脑控制器控制离合电机逆转，拨动机构拨动滑动齿盘与上齿座分离并向下运动，然后驱动电机进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的偶合转动，使滑动齿盘与下齿座偶合。3.根据权利要求I所述的洗衣机双锥齿离合驱动装置，其特征是所述的驱动电机为盘式无刷直流电机；所述的驱动电机的转子套在定子外；所述的转子包括盘型壳体、与盘型壳体内侧围固定连接的若干对瓦形永磁磁钢；所述的下齿座与盘型壳体的底部固定连接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛昌辉，缪立春，任强军，刘化敏，潘太林，
申请(专利权)人：浙江三星机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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