【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
转臂式平面玻璃窗自动清洗装置，其特征在于：它包括箱体，在所述箱体的上部和下部分别设置有推动元件，所述推动元件的输出轴的端部设置有孔，所述孔分别与设置在上、下回转臂上的轴相转动连接，所述回转臂一端转动地连接在与所述箱体固定相连的连接件上，另一端与刚性架固定相连，在所述刚性架上部和下部分别设置有导套，所述导套中套有与其活动配合的导杆，所述导杆一端设置有挡板，另一端与橡胶条夹持架固定相连，在所述橡胶条夹持架和刚性架之间的导杆中套有弹簧，橡胶条通过橡胶条压板与橡胶条夹持架固定相连，所述上下两个回转臂上分别设置有可调限位元件。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李艳宁，高亮，吴树桐，宋丽薇，高建东，唐洁，张景辉，赵倩云，郭冏，胡如海，李敬杰，郭谦，傅星，胡小唐，
申请(专利权)人：天津大学，天津泰达环保有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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