一种电脑横机异步读针控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电脑横机异步读针控制器。本实用新型专利技术包括处理器，其特征在于还包括检测横机尺条针位的光电传感器以及检测横机针尾的霍尔传感器，所述的处理器与FPGA芯片连接，所述的FPGA芯片与所述的光电传感器和霍尔传感器连接实现信号采集，所述的FPGA芯片外接驱动模块。所述的处理器通过CAN通讯口与主机连接，所述的处理器是ARM7LPC2292。本实用新型专利技术结构上采用高速运算的FPGA芯片实现对尺条编码传感器和针尾霍尔传感器的采集，实现对针板各个选针位置点的确定；本方案采用的霍尔传感器，其精确度虽达不到磁敏电阻的要求，但通过算法补偿能实现10丝以下的尺条以及针板加工和安装的偏差，并解决摇床造成的位置偏差。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种电脑横机异步读针控制器。
技术介绍
目前存在着电磁选针的电脑横机主要有两种读针方式。其一为通过安装在前后床的尺条方式实现，该方式容易想到，但读针的精度取决于尺条与针板的加工与装配对应精度，虽可实现，但不利于大批量生产以及维护；另ー种方式主要采用高精度的磁敏电阻直接读针尾，实现对每针的高精确度细分，该方式能够适合大批量的生产，但高精确度的磁敏传感器依赖于进ロ，成本特别高，而且机器在缺少ー颗提花针的时候就会整体出错编织。本技术针对现有技术存在的问题，提供了一种电脑横机异步读针控制器，能降低采用电磁选针方式的电脑横机对读针尺条以及针板的装配要求，简化并量化了调试过程。为此，本技术的采取如下技术方案一种电脑横机异步读针控制器，包括处理器，其特征在于还包括检测横机尺条针位的光电传感器以及检测横机针尾的霍尔传感器，所述的处理器与FPGA芯片连接，所述的FPGA芯片与所述的光电传感器和霍尔传感器连接实现信号采集，所述的FPGA芯片外接驱动模块。所述的处理器通过CAN通讯ロ与主机连接。所述的处理器是ARM7LPC2292。本技术采用光电等方式实现尺条的针位检测，采用廉价的霍尔传感器实现针尾选针点信号的准确获取，并去抖动。并设计检测界面，检测针板与尺条加工以及装配的精确度。本技术结构上采用高速运算的FPGA芯片实现对尺条编码传感器和针尾霍尔传感器的采集，实现对针板各个选针位置点的确定；本方案采用的霍尔传感器，其精确度虽达不到磁敏电阻的要求，但通过算法补偿能实现10丝以下的尺条以及针板加工和安装的偏差，并解决摇床造成的位置偏差。附图说明图I是本技术的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进ー步具体的说明。如图I所示的电脑横机异步读针控制器，包括ARM7LPC2387处理器1，检测横机尺条针位的光电传感器5以及检测横机针尾的霍尔传感器6，处理器与FPGA芯片3连接，FPGA芯片3与光电传感器和霍尔传感器连接实现信号采集，FPGA芯片外接驱动模块，处理器还通过CAN通讯ロ与主机连接。本技术主要是采用尺条以及针尾同时读针，用尺条确定机头的针位初位置，用针尾信号来确定选针的准确位置点；通常状态下，采用该方法能达到很好的效果，但因为采用不同的两个部件进行读针是属于异步读针，尺条、针板以及感应部件的加工以及安装偏差都会影响读针的效果，会将上ー针或者下一针的数据会串入当前针；为此，本方案还设计了ー套严密的逻辑算法并用FPGA实现以避免偏差在10丝以下的数据串入问题。同时为了检测各加工与装配的偏差能够保证在一定的范围内，设计了偏差检测界面，通过该界面的ー些指令获取偏差的指标数据，用于指导装配与调试。最后，应当指出，以上实施例仅是本技术较有代表性的例子。显然，本技术不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本技术的保护范围。·本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电脑横机异步读针控制器，包括处理器，其特征在于还包括检测横机尺条针位的光电传感器以及检测横机针尾的霍尔传感器，所述的处理器与FPGA芯片连接，所述的FPGA芯片与所述的光电传感器和霍尔传感器连接实现信号采集，所述的FPG...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣杰，王田俊，章胜良，沈水军，
申请(专利权)人：杭州致格智能控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：