用于增加电子设备中的触觉带宽的系统和方法技术方案

公开了用于增加电子设备的触觉带宽的系统和方法。系统的一个公开的实施例是装置，该装置具有：第一致动器；第二致动器；以及耦接到第一和第二致动器的处理器，该处理器被配置成将第一命令信号应用到第一致动器来输出从第一开始时间到第一停止时间的第一触觉效果，该处理器被配置成将第二命令信号应用到第二致动器来输出从第二开始时间到第二停止时间的第二触觉效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及。
技术介绍
随着手持式设备，尤其具有触敏表面(S卩，触摸屏)的移动电话，的受欢迎度的增力口，传统上由机械按钮提供的物理触感在该新一代设备的范围中不再应用。可触确认一般、通过典型地使用诸如振动电机的单个致动器，来解决或最起码替代对可编程机械咔嗒声效果的使用。这样的常规触觉效果包括用来指示进入的呼叫或文本消息、或用来指示错误状况的振动。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了。例如，在一个实施例中，一个系统包括装置，该装置具有第一致动器；第二致动器；以及耦接到第一致动器和第二致动器的处理器，该处理器被配置成将第一命令信号应用到第一致动器来输出从第一开始时间到第一停止时间的第一触觉效果，该处理器被配置成将第二命令信号应用到第二致动器来输出从第二开始时间到第二停止时间的第二触觉效果。在方法的一个实施例中，该方法包括在处理器处接收在图形环境内发生的交互的交互信号，该交互对应于触觉效果；将第一输入信号应用到第一致动器来输出第一触觉效果，其中第一致动器输出在第一时间开始并且在第二时间终止的第一触觉效果；以及将第二输入信号应用到第二致动器来输出第二触觉效果，其中第二致动器输出在第三时间开始的第二触觉效果，其中第三时间在第二时间之后发生。在另一个实施例中，计算机可读介质包括用于促使处理器执行这样的方法的程序代码。提及这些说明性实施例并不是为了限制或限定本专利技术，而是提供示例以帮助对本专利技术的理解。在提供了对本专利技术的进一步描述的具体实施方式中论述了说明性实施例。可以通过研究本说明书来进一步理解由本专利技术的各种实施例提供的优点。附图说明被合并入本说明书中并且构成本说明书的一部分的附示了实施例的一个或多个示例，并且与示例实施例的描述一起用来解释实施例的原理和实现。图I示出根据本专利技术的实施例的用于增加电子设备中的触觉带宽的系统；图2和3分别图示致动器对在5和IOHz的频率的脉冲信号的响应；图4图示按照本专利技术的实施例的电子设备的框图；图5图示按照本专利技术的实施例的具有触觉区域的QWERTY键盘；图6图示按照本专利技术的实施例的响应于图5中的QWERTY键盘的交互而对多个致动器的调度激活；图7图示按照本专利技术的实施例的针对输出触觉效果来增加电子设备中的触觉带宽的方法的流程图；以及图8图示按照实施例的针对输出触觉效果来增加电子设备中的触觉带宽的方法的流程图。具体实施方式 在本文中，在的情景下，描述了示例实施例。本领域普通技术人员将认识到，下面的描述仅是说明性的，并且并不意在是以任何方式限制的。从本公开获益的这样的技术人员脑中将容易地想到其他实施例。现将详细参考如在附图中图示的示例实施例的实现。相同的参考指示符将在整个附图和下面的描述中被用来表示相同或相似的项。为了清晰起见，并没有示出和描述在此描述的实现的所有常规特征。当然，将理解的是，在对任何这样的实际实现的开发中，必须作出多个特定于实现的决定，以便实现开发者的具体目标，诸如符合应用和业务相关的限制，以及这些具体目标将因实现的不同以及因开发者的不同而变化。用于增加电子设备中的触觉带宽的说明性系统现参考图1，图I示出根据本专利技术的一个说明性实施例的用于增加电子设备中的触觉带宽的系统50。在图I中所示的实施例中，蜂窝电话60包括触摸屏66和用于向蜂窝电话60输出各种触觉效果的数个致动器70-76。在该说明性实施例中，致动器中的两个70、72是压电式致动器，以及另两个致动器74、76是具有偏心旋转质量(通常被称为“ERM”)的旋转电机。除这些组件外，蜂窝电话60还包括处理器62、存储器64、传感器68。在平常操作期间，处理器62执行存储在存储器64中的软件，并且在触摸屏66上显示图形用户界面(GUI)元素。用户通过触摸触摸屏66选择一个或多个GUI元素或通过在触摸屏66上做出手势来与蜂窝电话60进行交互。传感器68检测与触摸屏66的各种接触，并且向处理器62提供传感器信号，处理器62基于在触摸屏66上显示的GUI元素的位置和任何检测到的手势来解释所述信号。在操作期间的某些时间，处理器62可以基于用户输入或基于⑶I或由处理器62执行的诸如文本消息收发软件的其他应用内发生的事件，来确定一个或多个触觉效果是否要被输出到蜂窝电话60。在确定一个或多个触觉效果要被输出之后,处理器62选择一个或多个致动器70-76以使用来输出触觉效果。在图I中所示的实施例中，存储器64存储关于致动器中的每一个的参数信息，包括频率范围、谐振频率、启动和停止时间、电力消耗、或物理耦接信息，诸如致动器是否耦接到蜂窝电话60的外壳、触摸屏66或蜂窝电话60的其他部分，诸如物理键或按钮(未示出)。基于致动器信息，处理器62为触觉效果生成致动器信号、选择一个或多个致动器来输出触觉效果、并且在适当的时间将致动器信号传送给致动器以生成期望的触觉效果。例如，如果用户正在触摸屏66上显示的虚拟键盘上打字，则由用户“按压的”每一个键可以导致触觉效果。在该实施例中，处理器62确定对于每一个按压，需要尖锐、高频触觉效果。然后，处理器62确定应当使用ERM致动器74、76来输出触觉效果。例如，处理器62基于用于致动器70-76中的每一个的已存储的致动器简档来确定ERM致动器74、76能够生成高幅度力并且耦接到蜂窝电话60的外壳。进一步，处理器62确定由于键按压可以接连不断地发生，所以ERM致动器74、76两者都应当被使用，并且应当被交替，因为在下一触觉效果要被输出之前，ERM致动器74、76的启动和停止特性可能花费很长时间来完全停止触觉效果，即，单个ERM致动器74、76可能没有足够带宽来支持如键击般迅速发生的触觉效果。定义振动电机致动器的带宽的一种方法是在致动器输出的脉冲开始感知为模糊的、连续振动之前可以在之间从该致动器获取的最大频率。例如，如图2中所示，脉冲10由单个振动致动器响应于非连续或脉冲信号20而生成，由此脉冲信号20近似在5Hz。对于5Hz脉冲信号，致动器所输出的响应或减速是这样的致动器能够在其被指令再次加速之前振动一些时间，并且达到几乎完全停止(点A)。图3图示同一致动器，其中脉冲信号在 IOHz的频率。如在图3中所看到的，在脉冲信号40指令致动器再次开始加速(参见图3中的点B)之前，由致动器输出的脉冲振动30的幅度不能接近零值。换句话说，在致动器再次开始朝着最大幅度加速之前，致动器不能减速到其中不能感知到触觉效果的幅度的幅度。这会导致“模糊”触觉效果，其中每一个效果倾向于很难与下一效果区分，这倾向于降低用户的体验。因此，为了增加触觉带宽，图I中的说明性系统采用多个致动器和使那些致动器致动的新颖性的方法。在确定键盘按压应当由ERM致动器74、76生成之后，处理器可以确定需要另外的触觉效果。例如，当用户按压“发送”按钮时，处理器62确定应当输出触觉效果来指示发送按钮被按压。在该说明性实施例中，处理器62确定除振动效果外，应当输出纹理触觉效果。在这样的实施例中，如将在下面更详细描述的，处理器62通过交替地向一个ERM致动器74以及然后另一个ERM致动器76发送信号来生成振动效果。另外，处理器62生成带有高频率(例如，>20KHz)的致动器信号，并且确定ERM致动器已在使用中、ERM致动器不适于生成这样的高频率、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.17 US 61/262,0411.一种装置，包括 第一致动器； 第二致动器； 耦接到所述第一致动器和第二致动器的处理器，所述处理器被配置成将第一命令信号应用到所述第一致动器来输出从第一开始时间到第一停止时间的第一触觉效果，所述处理器被配置成将第二命令信号应用到所述第二致动器来输出从第二开始时间到第二停止时间的第二触觉效果。2.根据权利要求I所述的装置，其中所述第一触觉效果和所述第二触觉效果是振动。3.根据权利要求I所述的装置，其中所述第一致动器是偏心旋转质量。4.根据权利要求I所述的装置，其中所述第二致动器是偏心旋转质量。5.根据权利要求I所述的装置，其中所述第一致动器是线性谐振致动器。6.根据权利要求I所述的装置，其中所述第二致动器是线性谐振致动器。7.根据权利要求I所述的装置，进一步包括 耦接到所述处理器的触摸敏感组件，所述触摸敏感组件被配置成在其上显示图形对象；以及 耦接到所述触摸敏感组件和所述处理器的传感器，所述传感器被配置成检测用户输入在所述触摸敏感组件上的位置，其中所述处理器被配置成一旦所述传感器指示所述用户在所述图形对象中的触觉启用区域上的输入，则激活所述第一致动器和第二致动器。8.根据权利要求I所述的装置，其中所述处理器被配置成一旦软件程序指示触觉事件已发生，则激活所述第一致动器和第二致动器。9.根据权利要求I所述的装置，进一步包括耦接到所述处理器的第三致动器，其中所述第三致动器输出与所述第一触觉效果和第二触觉效果不同的第三触觉效果。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述第三致动器耦接到触摸敏感组件，其中所述第三触觉效果是应用到所述触摸敏感组件来提供纹理效果或减少在所述触摸敏感组件和用户的输入之间的摩擦力的高频振动。11.根据权利要求I所述的装置，其中所述处理器将AC电压应用到所述第一命令信号的至少一部分，以实现对于来自所述第一致动器的速度的期望改变。12.根据权利要求I所述的装置，其中所述处理器将AC电压应用到所述第二命令信号的至少一部分，以实现对于来自所述第二致动器的速度的期望改变。13.—种方法,包括 在处理器处接收在图形环境内发生的交互的交互信号，所述交互对应于触觉效果； 将第一输入信号应用到第一致动器来输出第一触觉效果，其中所述第一致动器输出在第一时间开始并且在第二时间终止的所述第一触觉效果；以及 将第二输入信号应用到第二致动器来输出第二触觉效果，其中所述第二致动器输出在第三时间开始的所述第二触觉效果，其中所述第三时间在所述第二时间之后发生。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第二触觉效果在第四时间终止，所述方法进一步包括将所述第一输入信号应用到所述第一致动器来输出在第五时间开始的所述第一触觉效果，其中所述第五时间在所述第四时间之后发生。15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括经由耦接到所述处理器的触摸敏感组件来显示所述图形环境； 检测对所述图形环境中的触觉区域的选择；以及 将与对所述触觉区域的所述选择相对应的所述交互信号发送给所述处理器。16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括一旦从所述处理器接收到对应的输入命令信号，则经由第三致动器输出第三触觉效果，其中所述第三触觉效果不同于所述第一触觉效果和第二触觉效果。17.—种电子设备,包括 主体； 在所述主体内的处理器；以及 在所述主体内并且耦接到所述处理器的多个致动器，每一个致动器被配置成一旦从所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：君·曼扭尔·克鲁斯赫南德斯，
申请(专利权)人：伊梅森公司，
类型：发明
国别省市：