贝类加工装置和相关方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种贝类加工装置和相关的方法。夹持器夹持贝类的其中一个贝壳，即下贝壳，且所述贝类在一些加工台之间移动。在一贝壳切割台处，各贝类的一个或两个贝壳上切开一开口。下一加工台包括将各贝类的收肌和内脏从其未夹持的贝壳(即上壳)上切除的切割刀片，以及将未夹持的贝壳与夹持的贝壳分离的贝壳分离机构。将一股或多股风流引导至内脏上，以松动所述夹持贝壳上的内脏，并在真空台处，将松动的内脏从夹持的贝壳上摘除。第二收肌切除台包括另一切割刀片，其用于将收肌从夹持的贝壳上切除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般地涉及海产品的加工，特别是扇贝的加工。
技术介绍
从扇贝中取出收肌，也称为“去壳” 一般都是手工进行的。从一扇贝的两个贝壳间铰合部附近的开口插入一刀片，将收肌从上贝壳上切除。然后将上贝壳和内脏与下贝壳分 离，并将其丢弃。通过二次切除将收肌从下贝壳上切除。这种手工去壳的方法有相当高的体力要求，且常发生手部和腕部问题以及重复性劳损。此外，手工去壳的速度受到工人体力的限制，且通常是工厂加工中的一个瓶颈。产品质量的一致性也是一个问题。因此，成品收率在加工的扇贝数量和浪费的收肌数量方面因人而异，大量收肌在去壳之后仍然附着在贝壳上，从而造成浪费。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种装置，其包括夹持器、切割刀片、贝壳分离机构和控制器；其中所述夹持器用于夹持双壳贝类的第一贝壳；所述贝类具有一对贝壳和附着于贝壳上的收肌，其中所述的一对贝壳包括所述第一贝壳和一第二贝壳；所述切割刀片可以从不与贝类接触的第一位置移动至第二位置，以将收肌从第二贝壳上切除；在所述第二位置处，至少部分切割刀片位于所述贝壳之间；所述贝壳分离机构用于将第二贝壳与第一贝壳分离；所述控制器用于控制所述切割刀片的运动和所述贝壳分离机构的运行，使得所述切割刀片保持在其第二位置处，保护从第二贝壳上切除的收肌不被所述贝壳分离机构破坏。所述贝壳分离机构可包括敲击元件，其可以从不与贝类接触的第一位置移动一第二位置，以敲击所述第二贝壳的外表面并将第二贝壳从第一贝壳上分离。如果所述贝壳还与铰合部连接，所述敲击元件从其第一位置向其第二位置移动时，可在相对于所述铰合部纵向轴线的倾斜方向上敲击所述第二贝壳。根据某些实施例，在从第一位置向第二位置移动时，所述敲击元件与所述切割刀片的表面相接触。根据另一实施例，所述贝壳分离机构包括喷水嘴，其位于与所述切割刀片相关的位置，将水流引向所述第二贝壳。在水流接触所述第二贝壳时，所述切割刀片可保持在其第二位置处。所述贝壳分离机构还可包括另一喷水嘴，其位于与所述切割刀片和上述喷水嘴相关的位置，将另一水流引向通过上述水流而未与第一贝壳分离的第二贝壳上的预期位置。根据某些实施例，所述夹持器包括吸引夹具，用以夹持所述第一贝壳。所述装置还可包括文丘里装置，其与所述吸引夹具联接。根据某些实施例，所述切割刀片是柔性切割刀片。在所述切割刀片从其第一位置向其第二位置移动过程中，在第二位置处时，所述切割刀片位于所述贝壳之间的部分可与第二贝壳的内表面接触，并沿着所述内表面移动。根据某些实施例，当所述切割刀片从其第一位置向其第二位置移动时，部分所述切割刀片通过在一个或两个贝壳上切开的开口插入以与所述第二贝壳的内表面接触。根据某些实施例，所述切割刀片具有喇叭形刀刃。所述切割刀片返回至其第一位置后，所述夹持器可以从第一位置移动至远离所述切割刀片和所述贝壳分离机构的第二位置；在所述夹持器的第一位置处，贝类位于与所述 切割刀片和所述贝壳分离机构相关的位置，通过所述切割刀片将所述收肌从所述第二贝壳上切除，并通过所述贝壳分离机构将所述第二贝壳与所述第一贝壳分离。这样，所述控制器可包括金属板和近距离传感器，其中所述金属板和所述传感器位于与所述夹持器相关的位置；这样，当所述夹持器位于其第一位置时，可以启动所述传感器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种装置，其包括夹持器、排气口、气源和真空入口 ；其中所述夹持器夹持双壳贝类，所述双壳贝类的其中一个贝壳已经被切除，所述贝类的剩余贝壳由所述夹持器夹持，且收肌和内脏均附着于剩余贝壳上；所述排气口位于与所述夹持器相关的位置，用于将气流引向内脏；所述气源与所述排气口联接，通过所述排气口向所述内脏提供气流；所述真空入口将内脏从所述剩余贝壳中摘除，位于与所述夹持器相关的位置，先后在第一方向和不同的第二方向上将所述内脏从所述剩余贝壳中摘除。所述夹持器将所述贝类倒立地夹持于所述真空入口的上方。根据某些实施例，所述夹持器包括吸引夹具，用以夹持的剩余贝壳。本专利技术的装置还包括文丘里装置，其与所述吸引夹具联接。如果本专利技术的装置包括压缩空气源，所述文丘里装置和气源均可与所述压缩空气源相联接。根据某些实施例，所述排气口位于与所述夹持器相关的位置，将气流引至所述剩余贝壳的内表面，从而将气流引向内脏。鼓风后，所述夹持器可从第一位置移动至远离所述排气口而接近所述真空入口的第二位置处，其中在所述夹持器的第一位置处，贝类靠近所述排气口。本专利技术的装置还可包括控制器，所述控制器控制所述气源，包括金属板和近距离传感器，所述金属板和所述传感器位于与所述夹持器相关的位置，这样，当所述夹持器在其第一位置时，可以启动所述传感器。本专利技术的装置还可包括真空管；所述真空管联接真空源，所述真空入口是在所述真空管侧壁上形成的开口 ；第一方向穿过所述开口，第二方向沿着所述真空管的纵向。根据某些实施例，所述真空入口相对于所述夹持器的位置可调整。竖管可联接至所述真空入口，以接收从所述剩余贝壳中拉出的内脏。根据某些实施例，液体管路与所述竖管联接，以接收从竖管进入液体管路中液流的内脏。根据本专利技术的另一方面，一种装置包括多个夹持器和驱动装置；所述多个夹持器夹持双壳贝类的第一贝壳；装载到夹持器上时，各贝类具有一对贝壳和附着于贝壳上的收肌，其中所述的一对贝壳包括所述第一贝壳和一第二贝壳；所述驱动装置驱动所述多个夹持器在各加工台之间移动以加工所述贝类。所述加工台包括贝壳切割台、第一收肌切除和贝壳分离台、鼓风台和包括上述装置的真空台，以及第二收肌切除台，其中所述贝壳切割台在一个或两个贝壳上切一开口 ；所述第二收肌切除台将收肌从第一贝壳切除。所述装置还可包括位于所述第一收肌切除和贝壳分离台和真空台之间的第二鼓风台。本专利技术的装置还可包括控制装置，其至少控制所述的第一收肌切除和贝壳分离台、鼓风台和第二收肌切除台。根据某些实施例，所述控制装置包括位于与所述夹持器相关位置的多个金属板以及位于与各第一收肌切除和贝壳分离台、鼓风台和第二收肌切除台相关位置的多个近程式传感器，这样，当夹持器位于通过所述第一收肌切除和贝壳分离台、鼓风台和第二收肌切除台加工贝类的各个位置时，启动所述传感器。 根据某些实施例，所述夹持器和加工台的位置彼此相关，这样所述夹持器可在其各自的位置夹持贝类，几乎可以同时地通过加工台加工贝类。所述控制装置还可包括多个金属板和近距离传感器，其中所述多个金属板位于与夹持器和传感器相关的位置，这样，当所述夹持器和贝类在其各自位置通过加工台进行基本同时的贝类加工时，各金属板启动所述传感器。本专利技术的装置还可包括探测器，其位于所述第二收肌切除台处，用于探测是否有贝类。如果各夹持器包括夹持所述第一贝壳的吸引夹具和联接所述吸引夹具的文丘里装置，本专利技术的装置还可包括贝壳释放台，其改变在所述文丘里装置内的气流，并在收肌从第一贝壳上切除后，从各吸引夹具上释放第一贝壳。压缩空气源可与各夹持器的文丘里装置相联，并可与鼓风台和真空台中的至少一个相联。可替代使用真空源，其与所述真空台相联，和/或鼓风台与各夹持器的文丘里装置中的至少一个相联。根据本专利技术的另一方面，一种方法包括以下步骤将双壳贝类装载到多个夹持贝类第一贝壳的夹持器上，装载到夹持器上时，各贝类均具有一对贝壳和附着于贝壳上的收肌，其中所述的一对贝壳包括所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.10.28 US 61/255,512;2009.11.30 US 61/265,056;1.一种装置包括 夹持双壳贝类第一贝壳的夹持器，所述贝类具有一对贝壳和附着于贝壳上的收肌，其中所述的一对贝壳包括所述第一贝壳和第二贝壳； 切割刀片，可以从不与所述贝类接触的第一位置移动到至少部分所述切割刀片位于所述贝壳之间的第二位置，以将所述收肌从所述第二贝壳上切除； 贝壳分离机构，用于将第二贝壳从第一贝壳上分离；以及 控制器，用于控制所述切割刀片的运动以及所述贝壳分离机构的运行，所述控制器使得所述切割刀片保持其第二位置处，保护从所述第二贝壳上切除的收肌不受所述贝壳分离机构的破坏。2.根据权利要求I所述的装置，其中所述贝壳分离机构包括 敲击元件，其可以从不与所述贝类接触的第一位置处移动至第二位置处，以敲击第二贝壳的外表面并将第二贝壳从第一贝壳上分离。3.根据权利要求I所述的装置，其中所述贝壳分离机构包括 喷水嘴，其位于与所述切割刀片相关的位置，用于将水流引导至所述第二贝壳上。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述壳分离机构进一步包括 另一喷水嘴，其位于与所述切割刀片和前述喷水嘴相关的位置，用于将另一水流引向通过前述水流未与第一贝壳分离的第二贝壳上的预期位置。5.根据权利要求I所述的装置，其中所述夹持器包含吸引夹具，用于夹持第一贝壳。6.根据权利要求5所述的装置，还包括 与所述吸引夹具联接的文丘里装置。7.根据权利要求I所述的装置，其中所述切割刀片包含柔性切割刀片。8.根据权利要求I所述的装置，其中，当所述切割刀片从其第一位置向其第二位置移动时，部分所述切割刀片与第二贝壳的内表面接触，并沿着所述内表面移动。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述切割刀片包括喇叭形刀刃。10.根据权利要求8所述的装置，其中，当所述切割刀片从其第一位置向其第二位置移动时，部分所述切割刀片通过在一个或两个贝壳上切开的开口插入以与所述第二贝壳的内表面接触。11.根据权利要求2所述的装置，其中所述贝壳还与铰合部连接，所述敲击元件从其第一位置向其第二位置移动时，可沿着相对于所述铰合部纵向轴线的倾斜方向敲击第二贝壳。12.根据权利要求2所述的装置，其中所述敲击元件从其第一位置向第二位置移动时，所述敲击元件与所述切割刀片的表面相接触。13.根据权利要求3所述的装置，其中，在水流接触第二贝壳时，所述切割刀片仍处于其第二位置处。14.根据权利要求I所述的装置，其中，所述切割刀片返回至其第一位置后，所述夹持器可以从第一位置向远离所述切割刀片和所述贝壳分离机构的第二位置移动，在所述夹持器的第一位置处，所述贝类位于与所述切割刀片和所述壳分离机构相关的位置，从而通过所述切割刀片将收肌从所述第二贝壳上切除并通过所述贝壳分离机构将第二贝壳从第一贝壳上分离。15.根据权利要求14所述的装置，其中所述控制器包括金属板和近距离传感器，所述金属板和所述传感器均位于与所述夹持器相关的位置，这样，当所述夹持器在其第一位置时，可以启动所述传感器。16.一种装置包括 夹持器，用于夹持双壳贝类，其中所述双壳贝类的一个贝壳已经切除，其剩余贝壳由所述夹持器夹持，且收肌和内脏均附着于所述剩余贝壳上； 位于与所述夹持器相关位置的排气口，其用于将气流引导至内脏上； 气源，与所述排气口联接，通过排气口向内脏提供气流；以及 真空入口，将内脏从所述剩余贝壳上摘除，所述真空入口位于与所述夹持器相关的位置，先在第一方向上，然后在不同的第二方向上，将内脏从剩余贝壳中摘除， 所述夹持器将所述贝类倒立地夹持于所述真空入口的上方。17.根据权利要求16所述的装置，其中所述夹持器包括夹持所述剩余贝壳的吸引夹具。18.根据权利要求17所述的装置，还包括 与所述吸引夹具联接的文丘里装置。19.根据权利要求18所述的装置，还包括 压缩空气源， 其中所述文丘里装置和所述气源均与所述压缩空气源联接。20.根据权利要求16所述的装置，其中所述排气口位于与所述夹持器相关的位置，将气流导引至所述剩余贝壳的内表面上，从而将气流导引至内脏上。21.根据权利要求16所述的装置，其中所述夹持器在鼓风后从所述贝类位于最接近所述排气口的第一位置向远离所述排气口而靠近所述真空入口的第二位置移动。22.根据权利要求21所述的装置，还包括 控制所述气源的控制器，所述控制器包括金属板和近距离传感器，所述金属板和所述传感器均位于与所述夹持器相关的位置，这样当所述夹持器在其第一位置时，启动所述传感器。23.根据权利要求16所述的装置，还包括 与真空源联接的真空管， 所述真空入口是所述真空管侧壁上的开口，所述第一方向穿过所述开口，所述第二方向沿着所述真空管的纵向。24.根据权利要求23所述的装置，其中，可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：格莱布·塞克雷塔，本·加维，蒂莫西·安德鲁·比尔克，布鲁斯·艾伦·斯托弗，安德鲁·内维尔·科马克，杰勒德·默里·普林森，安格斯·麦克拉蒂，雅各布·麦金农，纳撒尼尔·布鲁斯·泰斯，路易斯菲利普·弗雷德里克·曼努戈，特蕾西·罗斯，戴维·罗斯，李·巴宾，
申请(专利权)人：加拿大北大西洋海鲜渔业公司，
类型：发明
国别省市：