一种锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术涉及锚杆钻车，公开了一种锚杆钻车，包括履带(1)以及设置在履带(1)上的平台(2)，所述的平台(2)的前端设置有前支撑(3)，平台(2)上设置立柱支架(4)与临时支护(6)，立柱支架(4)上设有钻臂(7)，操纵平台(5)设置在钻臂(7)底部，钻臂(7)上外挂液压钻(8)。本实用新型专利技术通过设计一种窄机、长臂、多钻的锚杆钻车，其结构更加合理，稳定性高，能够满足不同巷道的工作条件，作业效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锚杆钻车，尤其涉及了一种锚杆钻车。
技术介绍
目前，国内煤矿巷道锚固支护作业普遍用人工钻孔施工，劳动强度大，安全性差。目前许多厂家相继研制出各种形式的锚杆钻车，生产效率都达不到手工作业水平，影响采煤产量，煤矿很少使用。主要的问题是，受巷道宽度和掘进机宽度制约，钻车宽度受到一定限制，给钻车设计带来很多难题。一是机身窄，机身不能高，否则行走不稳定，打顶眼困难；二是通常设计为窄机短钻臂，用一台机器作业必须动机。用两台机器作业，因空间小调度困难。也有设计窄机长钻臂，钻臂大都为回转伸缩和移动钻臂，每次定位需要多个动作才能完 成，操纵困难，时间长，而且由于钻臂长活动部位多，刚性差，受力方向不合理，打眼时摆动大，易断钻杆。
技术实现思路
本技术针对现有技术中受巷道宽度和掘进机宽度制约，钻车宽度受到一定限制，以及普通的锚杆钻车操纵困难，时间长，而且由于钻臂长活动部位多，刚性差，受力方向不合理，打眼时摆动大，易断钻杆等缺点，提供了一种缩短锚固支护时间，结构更加合理，稳定性高，能够满足不同巷道的工作条件的锚杆钻车。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决一种锚杆钻车，包括履带以及设置在履带上的平台，所述的平台的前端设置有前支撑，平台上设置立柱支架与临时支护，立柱支架上设有钻臂，操纵平台设置在钻臂底部，钻臂上外挂液压钻。作为优选，所述的立柱支架包括立柱油缸，立柱油缸外设有导向套，立柱支架内的活塞杆的上端通过圆锥滚子轴承与顶梁连接，顶梁与钻臂通过提升油缸连接。作为优选，所述的钻臂包括滑动套，以及左钻臂、右钻臂，左钻臂与右钻臂为一整体，提升油缸设置在钻臂内，提升油缸上端铰接在顶梁上，下端固定在滑动套端面上，滑动套与导向套之间设有导向键。作为优选，所述的液压钻包括固定在钻臂上的长齿条与固定在滑动板上的水平移动马达，水平移动马达轴上的齿轮与长齿条啮合连接；滑动板上固定有旋转油缸，旋转油缸与固定板固定连接，固定板与滑道底板分别与微调油缸两端铰接，固定板与滑道底板中心通过轴套连接。作为优选，所述的液压钻还包括滑道底板上设置的推进器、钻箱马达和托网架。作为优选，所述的临时支护包括固定在平台后端的固定架，固定架上铰接有用方管做成的伸缩方筒，伸缩方筒内设有油缸，伸缩方筒与固定架分别与抬起油缸铰接；伸缩方筒的内方管头部与顶板活动架铰接，顶板活动架上的两个套筒与顶板铰接，顶板活动架的两个套筒内装有展开油缸。[0011 ] 作为优选，所述的前支撑包括稳定油缸与伸缩油缸，稳定油缸前方设置有护板，伸缩油缸设置在由内外方管做成的套筒内。作为优选，所述的钻臂上设有一组或一组以上的液压钻。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果本技术通过设计一种窄机、长臂、多钻的锚杆钻车，其结构更加合理，稳定性高，能够满足不同巷道的工作条件，作业效率高，具有更高的经济和实用价值。附图说明图I是本技术的实施例I的结构示意图。图2是图I的右视图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下其中I-履带、2-平台、3-前支撑、4-立柱支架、5-操纵平台、6-临时支护、7-钻臂、8-液压钻、9-导向键、31-稳定油缸、32-套筒、33-伸缩油缸、34-护板、41-立柱油缸、42-导向套、44-圆锥滚子轴承、45-顶梁、61-固定架、62-伸缩方筒、63-油缸、64-抬起油缸、65-顶板活动架、66-顶板、67-展开油缸、71-左钻臂、72-右钻臂、73-提升油缸、74-滑动套、81-滑动板、82-旋转油缸、83-水平移动马达、84-齿轮、86-长齿条、87-微调油缸、88-固定板、89-滑道底板、801-推进器、802-钻箱马达、803-托网架。具体实施方式以下结合附图I至图2与实施例对本技术作进一步详细描述实施例I一种锚杆钻车，如图i至图2所示，包括履带I以及设置在履带I上的平台2，所述的平台2的前端设置有前支撑3，平台2上设置立柱支架4与临时支护6，立柱支架4上设有钻臂7，操纵平台5设置在钻臂7底部，钻臂7上外挂液压钻8。用履带I行走部能保证在狭窄的空间，地板不平的情况下，能机动、灵活、平稳运行。立柱支架4包括立柱油缸41，立柱油缸41外设有导向套42，立柱支架4内的活塞杆的上端通过圆锥滚子轴承44与顶梁45连接，顶梁45与钻臂7通过提升油缸73连接。在平台2前部装有立柱油缸41，立柱油缸41是用厚臂高强度钢做钢桶，固定在平台2上，当支撑立柱用。钢桶外径与一个长导向套42内径选用合适的配合精度，通过顶梁45与活塞杆用圆锥滚子轴承44连接，起导向作用，这样可有效的保护油缸活塞杆，不受径向力而损坏。在配合面下部设有液性锁紧机构和粉末冶金轴承，能保证上下移动旋转灵活，配合面刚度大，锁紧方便可靠，和用方管做伸缩方筒相比，具有较好的工艺性和刚度。钻臂7包括滑动套74，以及左钻臂71、右钻臂72，左钻臂71与右钻臂72为一整体，提升油缸73设置在钻臂7内，提升油缸73上端铰接在顶梁45上，下端固定在滑动套74端面上，滑动套74与导向套42之间设有导向键9。在顶梁45上用两根提升油缸73吊挂一个滑动套74和左钻臂71、右钻臂72为一体的刚性长-钻臂，提升油缸73装在钻臂内，滑动套74与导向套42高精度配合，配合面上面有导向键9，导向套42外缘有键槽，滑动套74下部装有液性锁紧机构。当错机时，钻臂可灵活转到与机身平行上方位置，机身变窄，此时还可以用来打探水、探瓦斯眼。当钻机开到工作面，钻臂可转到与机身垂直位置，钻臂宽度接近巷道宽度。立柱油缸41和钻臂提升油缸73构成一个钉子形大刚度构件，具有较高的稳定性，做液压钻的支撑件是十分理想的。液压钻8包括固定在钻臂7上的长齿条86与固定在滑动板81上的水平移动马达83，水平移动马达83轴上的齿轮84与长齿条86啮合连接；滑动板81上固定有旋转油缸82，旋转油缸82与固定板88固定连接，固定板88与滑道底板89分别与微调油缸87两端铰接，固定板88与滑道底板89中心通过轴套连接；液压钻8还包括滑道底板89上设置的推进器801、钻箱马达802和托网架803。钻臂两侧外挂液压钻四台，液压钻与钻臂的配合部位加工有下V上直形滑道，长齿条86固定在钻臂上，齿轮84和水平移动马达83固定在液压钻滑动板81上，用滚轮与滑道上面接触，设计有间隙调整和偏心夹紧机构，液压钻在钻臂上横向移动能一次完成两排顶眼锚固支护。液压钻滑动板81上固定有旋转油缸82，其旋转中心垂直与滑动81，旋转油缸82底部固定在固定板88上，固定板88与滑道底板89用轴套连接，侧面铰接微调油缸87，当旋转油缸82在180度范围转动，液压钻可实现帮、顶打眼，锚固、支护作业的转换，微调油缸87动作使钻心在另一垂直面内微量摆动，方便定位。由立柱油缸41、提升油缸73、旋转油缸82、微调油缸87、水平移动马达83的协调运动，液压钻杆以直角坐标运动为主，极坐标运动为辅，快速准确的定位，完成全断面，全方位的两排锚固支护。此方案可随巷道断面尺寸变化设计成单机、单臂、单钻或双钻；单机双臂双钻或四钻，满足不同巷道的要求。临时支护6包括固定在平台2后端的固定架61，固定架61上铰接有用方管做成的伸缩方筒62，伸缩方筒62内设有油缸63，伸缩方筒62与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻车，包括履带(I)以及设置在履带(I)上的平台(2)，其特征在于所述的平台(2)的前端设置有前支撑(3)，平台(2)上设置立柱支架(4)与临时支护(6)，立柱支架⑷上设有钻臂(7)，操纵平台(5)设置在钻臂(7)底部，钻臂(7)上外挂液压钻(8)。2.根据权利要求I所述的一种锚杆钻车，其特征在于所述的立柱支架(4)包括立柱油缸(41)，立柱油缸(41)外设有导向套(42)，立柱支架(4)内的活塞杆的上端通过圆锥滚子轴承(44)与顶梁(45)连接，顶梁(45)与钻臂(7)通过提升油缸(73)连接。3.根据权利要求I所述的一种锚杆钻车，其特征在于所述的钻臂(7)包括滑动套(74)，以及左钻臂(71)、右钻臂(72)，左钻臂(71)与右钻臂(72)为一整体，提升油缸(73)设置在钻臂(7)内，提升油缸(73)上端铰接在顶梁(45)上，下端固定在滑动套(74)端面上，滑动套(74)与导向套(42)之间设有导向键(9)。4.根据权利要求I所述的一种锚杆钻车，其特征在于所述的液压钻(8)包括固定在钻臂(7)上的长齿条(86)与固定在滑动板(81)上的水平移动马达(83)，水平移动马达(83)轴上的齿轮(84)与长齿条(86)啮合连接；滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鑫，
申请(专利权)人：蔡鑫，
类型：实用新型
国别省市：