一种锁罐稳罐摇台，由处于巷道中对应提升容器两侧相同的两机构构成，每个机构有一个摇台支架，摇台支架的上面铰接搭接摇臂，每个摇台支架上铰接拐臂形的摇臂起落杆，摇臂起落杆的后端与摇台支架之间连接起落杆油缸，摇臂起落杆前端支撑在搭接摇臂底部；摇台支座底部铰接摇臂扣爪，摇臂扣爪与摇台支座之间铰接扣爪油缸，摇臂扣爪上部有与搭接摇臂上的凸块相扣合的凹槽；摇台支座底部铰接托罐爪，托罐爪与摇台支座之间铰接托罐爪油缸，托罐爪前端有承接在提升容器的凸块上的凹槽。本实用新型专利技术采用机械结构锁定提升容器上下移动，锁定结构可靠性高，解决了提升容器装卸载时上下浮动量大时不能使用承接提升容器连接设备的难题。一般情况下作为摇台使用，特殊情况下锁定提升容器，极大地提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种矿山提升容器的承接装置，具体说是ー种锁罐稳罐摇台，是一种适用于矿山大型深立井大型提升容器即可以作摇台使用又可以锁定提升容器的装置。
技术介绍
立井提升容器承接装置大多采用摇台、托罐座、或摇台和托罐座组合形成的设备；搭接摇台采用活动摇臂搭接提升容器并随提升容器上下浮动而浮动的方式承接提升容器，这种承接提升容器的方式结构简单、适用性强、安全可靠，是主流提升容器的承接设备。但 是由于摇臂随提升容器浮动所以罐浮动量越大要求摇臂越长，国内现有的搭接摇台设备允许最大的提升容器浮动量为±300_，这种现状使搭接摇台的使用范围限定在提升容器浮动量为±300mm以内的场合，对于超大型提升容器和深井的场合无法使用。托罐座采用托罐爪承接提升容器，这种承接提升容器的方式一般适用于使用单绳缠绕式提升绞车的场合，并且允许最大的提升容器浮动量为-300mm。托罐爪与搭接摇台组合形成的各种承接提升容器设备同时具有两者特点，在承接提升容器时提升容器和车场平齐，装卸物料平稳、安全、效率高。同时大多具有换层功能，适用于双层提升容器。托罐爪与搭接摇台组合形成的各种承接提升容器设备提升容器浮动量一般为-300mm 150mm。综上所述搭接摇台承接提升容器结构简单、适用性强、安全可靠，是主流的提升容器承接设备，但对提升容器浮动量超出±300_范围的大型提升容器和深井提升容器无法使用。托罐座承接提升容器的方式一般适用于使用单绳缠绕时提升绞车的场合，并且允许最大的提升容器浮动量为-300mm。托罐爪与搭接摇台组合形成的各种承接提升容器设备装卸物料平稳、安全、效率高，同时大多具有换层功能，提升容器设备浮动量一般为-300mm 150_。现有的提升容器承接设备对提升容器浮动量超出±300_的场合无法应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种锁罐稳罐摇台，是ー种即可以作摇台使用特殊情况又可以锁定提升容器的装置，解决提升容器浮动量超出±300mm时没有合适的提升容器承接设备的缺陷。本技术的目的是以如下方式实现的由处于巷道中对应提升容器两侧相同的两机构构成，每个机构有ー个摇台支架，摇台支架的上面铰接搭接摇臂，每个摇台支架上铰接拐臂形的摇臂起落杆，摇臂起落杆的后端与摇台支架之间连接起落杆油缸，摇臂起落杆前端支撑在搭接摇臂底部；摇台支座底部铰接摇臂扣爪，摇臂扣爪与摇台支座之间铰接扣爪油缸，摇臂扣爪上部有与搭接摇臂上的凸块相扣合的凹槽；摇台支座底部铰接托罐爪，托罐爪与摇台支座之间铰接托罐爪油缸，托罐爪前端有承接在提升容器的凸块上的凹槽。搭接摇臂通过设置在摇台支架上的摇臂轴座铰接，摇臂起落杆通过设置在摇台支架上的起落杆支座铰接，摇臂扣爪通过设置在摇台支座底部的扣爪支座铰接，托罐爪通过设置在摇台支座底部的托罐爪支座铰接。通过起落杆油缸驱动摇臂起落杆绕起落杆支座做旋转运动，使摇臂起落杆上的滚轮与搭接摇臂上的滚轮滑道在配合位置上的变化，实现搭接摇臂的抬起和落下。通过扣爪油缸驱动摇臂扣爪绕扣爪支座做旋转运动，使摇臂扣爪上的凹槽与搭接摇臂上的凸块扣合，实现锁定搭接在提升容器上的搭接摇臂的抬起旋转运动，同时限定了提升容器的向上移动。通过托罐爪油缸驱动托罐爪绕托罐爪支座做旋转运动，使托罐爪上的凹槽承接在提升容器上的凸块上，限定了提升容器的向下移动。通过搭接摇臂起落可以完成车场与提升容器的连接与断开，搭接摇臂搭接在提升容器上吋，摇臂扣爪和托罐爪可以将提升容器限定在固定位置上，实现即具有车场与提升容器的连接与断开功能又具有锁定提升容器在固定位置上的功能。通常提升时，提升容器浮动量不超出±300mm范围，搭接摇臂搭接在提升容器上来连接车场与提升容器间的通道。装卸物料后，抬起摇臂提升容器可以提升，大件提升时进出侧两搭接摇臂搭接在提升容器上。摇臂扣爪上的凹槽和搭接摇臂上的凸块配合限定摇臂限定摇臂向上旋转，搭接摇臂搭接在提升容器上，摇臂扣爪和搭接摇臂组合限制提升容器的向上移动。托罐爪托在提升容器上，锁罐爪上凹槽和提升容器上的凸块配合限定提升容器的向下移动。托罐爪、摇臂扣爪、搭接摇臂三者配合限制了提升容器的上下移动。装卸物料后，需要提升提升容器时，采用逻辑控制搭接摇臂、摇臂扣爪和托罐爪，在逻辑控制过程中绞车运转释放提升容器装卸载时引起的提升容器浮动量。 本技术可以采用液压站作为所有执行部件的动カ源，通过电控系统控制设备的动作，采用搭接摇臂承接提升容器，采用机械结构锁定提升容器上下移动，锁定结构可靠性高。解决了提升容器装卸载时上下浮动量大时不能使用承接提升容器连接设备的难题。一般情况下作为摇台使用，特殊情况下锁定提升容器，极大地提高了工作效率。附图说明图I是本技术的ー个主视图。图2是本技术的另ー个主视图。图3是本技术的俯视图。具体实施方式參照图I、图2、图3，由处于巷道中对应提升容器两侧相同的两机构构成，每个机构有ー个摇台支架12，摇台支架12的上面通过摇臂轴座2铰接搭接摇臂1，每个摇台支架上通过起落杆支座5铰接拐臂形的摇臂起落杆3，摇臂起落杆3的后端与摇台支架12之间连接起落杆油缸4，摇臂起落杆3前端支撑在搭接摇臂I底部，这是图I中重点显示的部分；摇台支座12底部设置的扣爪支座8铰接摇臂扣爪6，摇臂扣爪6与摇台支座12之间铰接扣爪油缸7，摇臂扣爪6上部有与搭接摇臂I上的凸块相扣合的凹槽；摇台支座12底部设置的托罐爪支座11铰接托罐爪9，托罐爪9与摇台支座12之间铰接托罐爪油缸10，托罐爪9前端有承接在提升容器13的凸块上的凹槽，这是图2中重点显示的部分。锁罐稳罐摇台エ作方式有两种，ー种是正常工作状态，一种是大件工作状态。正常工作状态的流程实施方式为，当提升容器13到位时，起落杆油缸4驱动摇臂起落杆3绕起落杆支座5旋转，同时带动搭接摇臂I绕摇臂轴座2向下旋转搭接在提升容器13上，提升容器13和车场或平台形成连接通道，装卸人员、物料完成后，起落杆油缸4驱动摇臂起落杆3绕起落杆支座5旋转，同时带动搭接摇臂I绕摇臂轴座2向上旋转离开提升容器13，提升容器13可以提升。大件エ作状态的流程实施方式为，当提升容器13到位吋，起落杆油缸4驱动摇臂起落杆3绕起落杆支架旋转，同时带动搭接摇臂I绕摇臂轴座2向下旋转搭接在提升容器13上，提升容器13和车场或平台形成连接通道；扣爪油缸7驱动摇臂扣爪6绕扣爪支座8旋转，使摇臂扣爪3上的凹槽与搭接摇臂I上的凸块扣合，锁定搭接摇臂I的抬起旋转运动，搭接摇臂I搭接在提升容器13上，限制提升容器13的向上移动；托罐爪油缸10驱动托罐爪9绕托罐爪支座11旋转，使托罐爪9上的凹槽承接在提升容器13的上的凸块上，限制提升容器13的向下移动；摇臂扣爪6、搭接摇臂I和托罐爪9三者配合限制了提升容器13的上下移动；提升容器13装卸物料后，扣爪油缸7驱动摇臂扣爪6绕扣爪支座8向解除扣合方向旋转，托罐爪油缸10驱动托罐爪9绕托罐爪支座11向远离提升容器13方向旋转；此时会出现三种情况ー种情况是，托罐爪9离开提升容器13，摇臂扣爪6离开搭接摇臂I，起落杆油缸4驱动摇臂起落杆3绕起落杆支座5旋转，同时带动搭接摇臂I绕摇臂轴座2向上旋转离开提升容器13，提升容器13可以提升；ニ种情况是托罐爪9离开提升容器13，摇臂扣爪6不能离开搭接摇臂I，此时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁罐稳罐摇台，由处于巷道中对应提升容器两侧相同的两机构构成，每个机构有一个摇台支架，摇台支架的上面铰接搭接摇臂，其特征在干每个摇台支架上铰接拐臂形的摇臂起落杆(3)，摇臂起落杆(3)的后端与摇台支架(12)之间连接起落杆油缸(4)，摇臂起落杆(3)前端支撑在搭接摇臂(I)底部；摇台支座(12)底部铰接摇臂扣爪(6)，摇臂扣爪(6)与摇台支座(12)之间铰接扣爪油缸(7)，摇臂扣爪(6)上部有与搭接摇臂(I)上的凸块相扣合的凹槽；摇台支座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦佑峰，常用根，孔成君，张会远，孙景艳，
申请(专利权)人：济宁中煤操车技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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