一种全自动卤蛋分装真空包装一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动卤蛋分装真空包装一体机，包括全自动卤蛋分装机、全自动制袋机以及全自动真空包装机，所述全自动卤蛋分装机的出料端与全自动制袋机的制袋段对应，所述全自动制袋机的输出端与全自动真空包装机的输入端对应。本实用新型专利技术实现了卤蛋的分装、入袋、真空包装步骤的连续式生产，改变了现有的人工操作或仅有独立步骤的自动化设备的生产模式，形成完全机械自动化的生产线模式，实现了产品连续式生产的工艺要求，大大节约了人力、物力、财力，提高了生产加工的效率，节约了加工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工
，特别涉及一种全自动卤蛋分装真空包装一体机。
技术介绍
在生产卤蛋系列产品的行业中，传统的生产方式均是通过人工操作，即对卤蛋进行人工分装到装袋再到真空包装，其中就算在某个环节有对应的自动化生产设备，但是单个的设备并不能实现产品连续式生产的エ艺要求，因此，现有的生产方式普遍存在需要大量人力、物力、财力，而且工作效率低且不卫生等问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于，针对上述存在的问题，提供一种实现产品连续式生产的エ艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高的全自动卤蛋分装真空包装一体机。本技术的技术方案是这样实现的一种全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于包括全自动卤蛋分装机、全自动制袋机以及全自动真空包装机，所述全自动卤蛋分装机的出料端与全自动制袋机的制袋段对应，所述全自动制袋机的输出端与全自动真空包装机的输入端对应；所述全自动卤蛋分装机包括分装机机架，在所述分装机机架上设置有与全自动制袋机对应的出料ロ，在所述分装机机架上、通过支撑杆设置有至少ー组进料机构，所述进料机构的进料端与送料机构的输出端对应，在所述进料机构的出料端与分装机机架之间设置有与驱动装置连接的移动滑块，在所述移动滑块上设置有可分别与分装机机架上的出料ロ和进料机构的出料端对应的储料孔，所述驱动装置与自动控制系统电连接。本技术所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述进料机构为由若干均匀分布在同一圆周之上的固定杆组成的进料通道，所述进料机构的进料端高于出料端，所述进料通道靠近出料端段呈弧形结构，所述出料端垂直向下与移动滑块上的储料孔对应。本技术所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其在所述由固定杆组成的进料通道上等间距均匀分布有若干加强固定板，所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与移动滑块连接。本技术所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述全自动真空包装机包括真空包装机机架，在所述真空包装机机架上対称的设置有开ロ端相向的两个真空室，所述真空室通过管道分别与真空管路发生系统连通，在所述两个真空室之间设置有移动板，所述移动板通过设置在真空包装机机架上的驱动机构在两个真空室之间移动井分别与对应真空室形成密闭空间，在所述两个真空室对应的移动板上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料ロ端设置有用于控制传输装置进料的机械手。本技术所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带，所述传送带分别套接在对应的驱动轮和从动轮上，所述驱动轮与同步传动机构连接，所述从动轮与机械手连接。本技术所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述机械手包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B、转盘以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B一端铰接，所述连杆A、B的另一端与转盘铰接，所述转盘通过轴承座固定在底座总成上，所述转盘的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B通过连接件分别与对应的所述从动轮连接。·本技术所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳铰接的驱动气缸以及一端与所述驱动气缸的活塞杆端部铰接的连杆C，所述连杆C的另一端与转盘的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘的转轴在同一方向上的转动不能超过ー圈。本技术所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述同步传动机构包括安装板以及分布在所述安装板上端面的主动传动同步轮和两组从动同步轮，在所述安装板下端面固定有伺服电机，所述伺服电机的动カ输出轴穿过安装板与所述主动传动同步轮驱动连接，所述从动同步轮分别与对应的传动轴一端固定连接，所述传动轴的另一端穿过安装板与置于安装板下端面对应的驱动轮固定连接，所述传动轴通过轴承设置在安装板上，在所述主动传动同步轮和两组从动同步轮上绕有同步传动带，所述同步传动带为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮和从动同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮的部分相反。本技术所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述热封装机构包括硅胶条以及与加热变压器电连接的热合条，所述硅胶条通过固定安装座与连接在移动板上的支撑架的支撑导杆固定连接，所述热合条通过滑动安装座与支撑架的支撑导杆滑动连接，在所述固定安装座与滑动安装座之间设置有弾性部件，在所述移动板上、硅胶条对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条上。本技术所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述驱动机构包括连接在移动板下端的移动滑套以及与驱动电机驱动连接的螺杆，所述移动滑套套接在螺杆上并与之螺纹配合，在所述移动板下方、驱动机构两侧设置有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在真空包装机机架上的滑轨以及可滑动地设置在滑轨上的支撑滑座，所述支撑滑座连接在移动板下端面。本技术实现了卤蛋的分装、入袋、真空包装步骤的连续式生产，改变了现有的人工操作或仅有独立步骤的自动化设备的生产模式，形成完全机械自动化的生产线模式，实现了产品连续式生产的エ艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术中全自动卤蛋分装机的结构示意图。图3是图2的俯视图。图4是本技术中全自动真空包装机的结构示意图。图5是图4中A部放大图。图6是图4中B部放大图。图7是图4中C部放大图。图8是全自动真空包装机中机械手的结构示意图。图9是机械手在闭合状态下，机械手臂A、B与连杆A、B与转盘三者之间铰接点的位置布置图。·图10是图8的主视图。图11是图8的侧视图。图12是全自动真空包装机中同步传动机构的结构示意图。图13是图12的俯视图。图14是全自动真空包装机中真空管路发生系统的结构示意图。图中标记I为全自动卤蛋分装机，2为全自动制袋机，3为全自动真空包装机，4为分装机机架，5为出料ロ，6为支撑杆，7a为进料端，7b为出料端，8为送料机构，9为移动滑块，10为储料孔，11为固定杆，12为进料通道，12为加强固定板，14为驱动气缸，15为真空包装机机架，16为真空室，17为管道,18为移动板,19为机械手,20为传送带,21为驱动轮，22为从动轮,23为同步传动机构,24a为机械手臂A,24b为机械手臂B, 25为转盘,26为压紧固定座，27a为连杆A，27b为连杆B，28为轴承座，29为连接件，30为铰接点a，31为铰接点b，32为铰接点C，33为铰接点d，34为安装支耳，35为驱动气缸，36为活塞杆，37为连杆C，38为安装板，39为主动传动同步轮，40为从动同步轮，41为伺服电机，42为动カ输出轴，43为传动轴，44为同步传动帯，45为张紧同步轮，46为张紧轴，47为硅胶条，48为热合条，49为固定安装座，50为支撑架，51为支撑导杆，52为滑动安装座，53为移动滑套，54为螺杆，55为滑轨，56为支撑滑座，57为张紧滚轮，58为支撑条，59为支撑滚轮条，60为真空泵，61为控制阀，62为支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于包括全自动卤蛋分装机(I)、全自动制袋机(2)以及全自动真空包装机(3)，所述全自动卤蛋分装机(I)的出料端与全自动制袋机(2)的制袋段对应,所述全自动制袋机(2)的输出端与全自动真空包装机(3)的输入端对应； 所述全自动卤蛋分装机(I)包括分装机机架(4)，在所述分装机机架(4)上设置有与全自动制袋机(2)对应的出料ロ(5)，在所述分装机机架(4)上、通过支撑杆(6)设置有至少ー组进料机构，所述进料机构的进料端(7a)与送料机构(8)的输出端对应,在所述进料机构的出料端(7b)与分装机机架(4)之间设置有与驱动装置连接的移动滑块(9)，在所述移动滑块(9 )上设置有可分别与分装机机架(4)上的出料ロ( 5 )和进料机构的出料端(7b )对应的储料孔(10)，所述驱动装置与自动控制系统电连接。2.根据权利要求I所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于所述进料机构为由若干均匀分布在同一圆周之上的固定杆(11)组成的进料通道(12)，所述进料机构的进料端(7a)高于出料端(7b )，所述进料通道(12 )靠近出料端(7b )段呈弧形结构，所述出·料端(7b )垂直向下与移动滑块(9 )上的储料孔(10 )对应。3.根据权利要求2所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于在所述由固定杆(11)组成的进料通道(12)上等间距均匀分布有若干加强固定板(13)，所述驱动装置为驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的活塞杆与移动滑块(9)连接。4.根据权利要求1、2或3所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于所述全自动真空包装机(3)包括真空包装机机架(15)，在所述真空包装机机架(15)上対称的设置有开ロ端相向的两个真空室(16)，所述真空室(16)通过管道(17)分别与真空管路发生系统连通，在所述两个真空室(16)之间设置有移动板(18)，所述移动板(18)通过设置在真空包装机机架(15)上的驱动机构在两个真空室(16)之间移动并分别与对应真空室(16)形成密闭空间，在所述两个真空室(16)对应的移动板(18)上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料ロ端设置有用于控制传输装置进料的机械手(19)。5.根据权利要求4所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带(20)，所述传送带(20)分别套接在对应的驱动轮(21)和从动轮(22)上，所述驱动轮(21)与同步传动机构(23)连接，所述从动轮(22)与机械手(19 )连接。6.根据权利要求4所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于所述机械手(19)包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B (24a、24b)、转盘(25)以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂4、8(24&、2仙)后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座(26)铰接，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：