【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种位姿调节平台，特别是一种用于太阳能电池片印刷机的可以实现沿X轴方向、沿Y轴方向平移以及绕Z轴方向旋转的并联三坐标位姿调节平台。
技术介绍
在太阳能电池片印刷的时候为了能将银电极印制的硅片的精确位置，需要对网板的位姿进行小范围(X、Y方向约为±20毫米，绕Z方向约为±5度)地精确地调节。为了实现这种调节，就必须有一种能够实现沿X轴、Y轴方向平移以及沿Z轴方向旋转地三坐标 调节平台。现有的三坐标调节平台多采用两级平移加一级旋转的三级串联的方式实现，即在沿X轴平移平台的上方加一级沿Y轴方向平移的平台，在此平台上再加一级绕Z轴旋转的平台。这种方式虽然设计思路简单，但是实现起来结构复杂，结构占用空间大。并且在当前的机械领域中，直线运动可以通过滚珠丝杠和直线导轨实现精密的传动，但是对于圆周运动的实现则没有很好的标准化的解决方案，其存在着精度、成本等一系列的问题。因此应尽量避免采用这种方式实现平台的圆周运动。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种位姿调节平台。它可以实现平台沿X、Y轴方向平移和绕Z轴方向旋转的三坐标位姿调节，可以解决传统小范围精密串联三坐标调节平台中存在的结构复杂、占用空间大、精度低和成本高的问题。本实用新丨'=M f了案，一种位姿调节平台，其特点是包括滑本技术的平台要实现沿X、Y轴方向平移和绕Z轴方向旋转三个坐标的调节，因此其必须具有三个自由度，所以也就需要三个驱动。在本机构中的三个驱动都是直线驱动，分别是直线驱动A、直线驱动B和直线驱动C。三个直线驱动采用同样地机械结构实现采用步进电机作为动力装置，通过滚珠丝杠将步进电机的旋转运动转化为直...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位姿调节平台，其特征在于包括滑动水平面，平台(I)设在滑动水平面上，平台(I)上设有第一转轴(14)和第二转轴(33)，第一转轴(14)上设有互相铰接的直线驱动A和直线驱动B，第二转轴(33)上设有直线驱动C。2.根据权利要求I所述的位姿调节平台，其特征在于所述第一转轴(14)上串联装配有两个轴承，在第一安装块(16)上加工与轴承配合的孔装配到轴承上，第一安装块(16)、两个轴承和第一转轴(14)组成一个旋转铰链，在第一安装块(16)上方固定第一直线导轨(15)，其与第一滑块(13)组成一个Y轴方向移动的滑动副；在第一安装块(16)测面固定有第二滑块(11)，其与第二直线导轨(12)组成X轴方向移动的滑动副；直线驱动A设在第一滑块(13)上，直线驱动B设在第二直线导轨(12)上。3.根据权利要求I或2所述的位姿调节平台，其特征在于所述直线驱动B包括第二电机(22)、第二电机座(21)、第二联轴器(23)、第二滚珠丝杠(24)、第二丝杠螺母(20)、第二螺母座(19)、第二驱动滑块(18)和第二直线驱动导轨(17)组成X轴方向的驱动B，其中 第二电机(22)安装在第二电机座(21)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶国良，李新富，
申请(专利权)人：浙江源新光伏自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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