【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种金属加工机床，特别是一种自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床。
技术介绍
钢筋等强度直螺纹连接技术在我国开始推广应用，直螺纹钢筋连接套筒是该技术中的重要零件。目前加工连接套筒的常用方法是锯床断料后用专用扩孔机将毛坯孔扩大，用第二台专用设备攻丝，再用第三台设备车外园倒角。在整个加工过程中采用单机单工序生产，效率低、工人劳动强度大，工序多、设备多提高加工成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种集钻攻车工序于一体的自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床。为实现上述目的，本技术的技术方案是(I)自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床包括机架、电动机、回转工作台、主轴箱、液压工作台、液压站及冷却站，回转工作台、主轴箱和液压工作台依次沿直线排列组装在机架的上部，液压站及冷却站安装在机架的下部。(2)回转工作台；蜗轮蜗杆箱的出轴侧安装轴承套筒，轴承套筒的另一端固定安装在墙板的套筒孔中，底面平齐的蜗轮蜗杆箱和墙板依靠轴承套筒连接成一体，组成回转工作台的台架；两个1#圆锥轴承分别安装在轴承套筒的两端，安装在两个1#圆锥轴承中的回转轴的一端紧固蜗轮和编码器，回转轴的另一端紧定安装圆盘形回转盘，圆盘形回转盘位于墙板的外侧；蜗杆由一对2#园锥推力轴承支承在蜗轮蜗杆箱内，安装在蜗轮蜗杆箱左端盖的步进电机通过传动套驱动蜗杆，并带动与蜗杆啮合的蜗轮、编码器及圆盘形回转盘一起转动。六个径向开口的定心凹槽沿圆盘形回转盘周边均勻分布，定心凹槽底部安装用于定心支承套筒胚料的90° V形垫铁；固定在墙板一侧的喂料滑槽的出口对准圆盘形回转盘水平直径端头、处于进料工位的定心凹槽，第一个套筒胚料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床，包括机架、电动机，其特征在于 [1]自动加工钢筋连接套筒的金属切削机床的回转工作台(2)、主轴箱(3)和液压工作台(4)依次沿直线排列组装在机架(I)的上部，液压站(5)及冷却站(6)安装在机架(I)的下部； [2]回转工作台；蜗轮蜗杆箱(211)的出轴侧安装轴承套筒(216)，轴承套筒(216)的另一端固定安装在墙板(220)的套筒孔(230)中，底面平齐的蜗轮蜗杆箱(211)和墙板(220)依靠轴承套筒(216)连接成一体，组成回转工作台(2)的台架；两个1#圆锥轴承(215)分别安装在轴承套筒(216)的两端，安装在两个1#圆锥轴承(215)中的回转轴(214)的一端紧固蜗轮(212)和编码器(210)，回转轴(214)的另一端紧定安装圆盘形回转盘(203)，圆盘形回转盘(203)位于墙板(220)的外侧；蜗杆(234)由一对2#园锥推力轴承支承在蜗轮蜗杆箱(211)内，安装在蜗轮蜗杆箱左端盖(232 )的步进电机(231)通过传动套(233)驱动蜗杆(234)，并带动与蜗杆(234)啮合的蜗轮(212)、编码器(210)及圆盘形回转盘(203) —起转动； 六个径向开口的定心凹槽(228)沿圆盘形回转盘(203)周边均勻分布,定心凹槽(228)底部安装用于定心支承套筒胚料(202)的90° V形垫铁(204);固定在墙板(220)—侧的喂料滑槽(201)的出口对准圆盘形回转盘(203 )水平直径端头、处于进料工位(209 )的定心凹槽(228)，第一个套筒胚料(202)进入进料工位(209)的定心凹槽(228);当面向圆盘形回转盘(203)顺时针旋转60°，使第一个套筒胚料(202)向上转入钻孔工位(218);当面向圆盘形回转盘(203)顺时针再旋转60°，第一个套筒胚料(202)便转入旁侧的攻丝工位(219);当面向圆盘形回转盘(203)顺时针再旋转60°，第一个套筒胚料(202)即转入位于圆盘形回转盘(203)水平直径另一端头的车削工位(229);位于定心凹槽(228)底部90° V形垫铁(204)内的套筒胚料(202)的圆心都与钻孔工位(218)、攻丝工位(219)和车削工位(229)的圆心分别对位吻合； 圆盘形回转盘(203)及编码器(210)同步旋转60°，位于定心凹槽(228)内的套筒胚料(202)进入下一个工位，编码器(210)发出指令，液压阀操纵压紧油缸(207)及顶料油缸(238)按设定程序动作；回转工作台(2)的起始工步是在第一道工位、即进料工位(209)上进行，由喂料滑槽(201)将1#套筒胚料(202)输入处于停止状态的圆盘形回转盘(203)内的径向开口的定心凹槽(228)，当接近开关确认1#套筒胚料到达第一道进料工位(209)后，由步进电机(231)驱动的圆盘形回转盘(203)旋转60°，将1#套筒胚料(202)送入第二道工位、即钻孔工位(218)，同时2#套筒胚料(202)由喂料滑槽(201)滑入进料工位(209)的定心凹槽(228);当接近开关确认1#套筒胚料(202)到达钻孔工位(218)，圆盘形回转盘(203)停止运动，压紧油缸(207)得指令自动将1#套筒胚料(202)压紧，钻孔主轴(32)启动旋转进给运动，钻孔开始；钻孔毕，接近开关的信号传给编码器(210)发出指令，钻孔主轴(32)退到位，压紧油缸(207)将1#套筒胚料(202)松开；当接近开关确认确认2#套筒胚料(202)进入第一道进料工位(209)后，由步进电机(231)驱动的圆盘形回转盘(203)旋转60。，将1#套筒胚料(202 )送入第三道工位、即攻丝工位，与此同时将2#套筒胚料(202 )送入第二道工位钻孔(218) ；1#套筒胚料(202)及2#套筒胚料(202)到位，圆盘形回转盘(203)停此运动，两压紧油缸(207)得指令自动将两套筒胚料(202)压紧；攻丝主轴(36)对准攻丝工位顺时针旋转，丝锥进给，攻丝开始；攻丝结束后，攻丝主轴(36)反时针旋转，丝锥退出；当行程开关确认3#套筒胚料进入第一道进料工位(209)后，2#套筒胚料(202)钻孔毕，1#套筒胚料(202)攻丝毕，钻孔主轴(32)、攻丝主轴(36)退到位，步进电机(231)又驱动圆盘形回转盘(203)，旋转60°，分别将套筒胚料(202)输入不同工位后停止；其中，1#套筒胚料(202)进入第四道工位、即车削工位(229)，顶料油缸(238)推动顶料滑轴将套筒胚料(202)从圆盘形回转盘(203)中推入车削主轴(34)的两端涨弹簧夹头(344)上，进入第四道车削工序(229)作业；车毕，两端涨弹簧夹头(344)松开，套筒胚料(202)自动退出，从第一道一进料工位(209)到第四道一车削工位(229)后的退料，包括喂料、钻孔、攻丝及车削的每一工位同时都在作业； 集成压紧油缸和顶料油缸；两个压紧油缸(207)和顶料油缸(238)以及它们的油道和相匹配的液压阀都不用外接油管，集成安装在墙板(220)上，位于圆盘形回转盘(203)顶面上方的导向块(205)以及与导向块(205)连接为一体两个压紧油缸(207)紧定在墙板(220)上，导向块(205)内部设有两个竖立的矩形空心导轨(227)，与矩形空心导轨(227)滑动配合的方断面压块(206)能在其中滑动；两个压紧油缸(207)分别与位于竖立的矩形空心导轨(227)中的方断面压块(206)—一对位，两个压紧油缸(207)的活塞(208)分别顶住所对应的方断面压块(206);墙板(220)内部加工有与压紧油缸(207)连通的1#油道(a)、与顶料油缸(238)连通的竖油道(236)以及与液压站(5)连通的2#油道(b);开启液压阀通以油压时，压紧油缸(207)推动方断面压块(206)向下压紧位于钻孔工位(218)和或者攻丝工位(219)的定心凹槽(228)中的套筒胚料(202)； 顶料油缸(238)安装在墙板套筒孔(230)水平一侧的顶料油缸座(237)中，顶料油缸(238)与位于车削工位(229)的定心凹槽(228)中的套筒胚料(202)共有同一条水平中心线；在顶料油缸(238)后端装有高压气开关，顶料油缸(238)左腔通过顶料缸密封圈(241)与高压气开关隔开，当丝攻与钻头工作时，高压气开，工作毕高压气关；作业时，液压阀开启，顶料油缸(238)左腔进油，左腔油压升高，右腔回油，顶尖滑轴(239)向右移，推动滑动顶尖(240 )将位于车削工位(229 )的定心凹槽(228 )中的套筒胚料(202 )顶出，推入车削主轴的两端涨弹簧夹头(344)上并将套筒胚料(202)夹紧； 气液喷雾冷却及排屑；在顶料油缸(238)后端装有高压气开关，顶料油缸(238)左腔通过密封圈(241)与高压气开关隔开，当丝攻与钻头工作时高压气开启，工作毕，高压气关闭；作业时，顶料油缸左腔升高的油压，克服弹簧(242)的压力将阀蕊(243)顶开，压缩气体从1#气孔(c)进入，通过被顶开的阀蕊(243)的前锥孔，从2#气孔(d)输出经过连接软管从冷却喷嘴(221)尾端的压气入口进入冷却喷嘴(221)，与冷却液汇合向位于钻孔工位(218)或者攻丝工位(219)的套筒胚料(202)喷射冷却，攻丝及钻孔工作开始；当攻丝与钻孔工作结束，液压阀换向，顶料油缸左腔回油，压力下降，阀蕊(243)在弹簧(242)作用下向右移，进入阀体维孔，关闭闻压气，喷射冷却停止； 四根直线滑杆(224)固定在与墙板(220)连为一体的支承块(225)上，两块活动板(222)的四角装有分别与四根直线滑杆(224)滑动配合的滑动轴承(223)，活动板(222)能沿各自对应的两根直线滑杆(224)滑动，两套冷却喷嘴(221)分别安装在活动板(222)的上下两个滑动轴承(223)之间，拉簧(226)连接活动板(222)与支承块(225)，两套冷却喷嘴(221)分别被拉向墙板(220)上的两个直径为50mm的圆孔(235)，接近钻头或丝锥，有利冷却及排屑；与钻头或丝锥进给相连的顶杆，推动冷却喷嘴随着钻头或丝锥进给进给向左移动，确保对钻头或丝锥的喷射冷却；冷却喷嘴(221)、圆孔(235)分别与位于钻孔工位(218)或者攻丝工位(219 )的定心凹槽(228)中的套筒胚料(202)共有同一条水平中心线；与顶料油缸后端的高压气开关连接的软管将高压气从冷却喷嘴尾端的入口输入冷却喷嘴，高压气与从冷却喷嘴的冷却液入口进入的冷却液汇合，由冷却喷嘴的喷头小孔喷出，形成雾状气液流喷向正在钻孔或者攻丝的套筒胚料(202)喷射冷却及排屑； [3]主轴箱；位于回转工作台(2)—侧的主轴箱(3)设有水平的钻孔主轴(32)、车削主轴(34)和攻丝主轴(36)，钻孔主轴(32)、车削主轴(34)和攻丝主轴(36)分别各自与的钻孔工位(218)、攻丝工位(219)和车削工位(229)的中心、即对应工位的定心凹槽(228)中的套筒胚料(202)共有同一条水平中心线；电动机经皮带轮(31)传动主轴箱一轴(302)，经旋转油缸摩擦片离合器(307)带动三联齿轮，将动力传至攻丝主轴(36)，同时主轴箱一轴齿轮(301)带动主轴箱二轴大齿轮(305 )、主轴箱二轴小齿轮(303 )和主轴箱二轴(304)，主轴箱二轴小齿轮(303)驱动车削主轴齿轮(310);二轴小齿轮(303)同时驱动主轴箱三轴大 齿轮(309)、主轴箱三轴(311)、主轴箱三轴小齿轮(312)、钻孔主轴齿轮(330)及钻孔主轴(32)，这样主轴箱的钻孔主轴(32)、攻丝主轴(36)和车削主轴(34)都得到所需的转速与转向，三个工位能同时作业； ①钻孔主轴(32)通过3#轴承(321 )、4#轴承(324)、5#轴承(325)支承在钻攻轴滑套(322)上，钻孔时，钻孔主轴(32)在钻攻轴滑套(322)内旋转，钻攻轴滑套(322)在钻攻支承座(323)上轴向滑动；钻轴齿轮(330)固定在钻轴空心轴(334)上，钻轴空心轴(334)通过6#轴承(333 )与轴承套(331)、端盖(332 )支承在主轴箱(3 )内；钻轴齿轮(330 )带动钻轴空心轴(334)与传动轴(329)旋转，同时传动轴(329)能在钻轴空心轴(334)内轴向滑动；紧定螺母(326 )将4#轴承(324 )、5#轴承(325 )固定在钻孔主轴(32 )上，并调整轴承的间隙，防松套(327)...
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