本实用新型专利技术涉及ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置，机架上水平安装有工作台，工作台上设有作业舱，作业舱的正面敞开并安装有升降安全门，作业舱的底部设有送料机构，作业舱的上部设有压装机构，压装机构位于送料机构的上方并与送料机构相对，工作台上还安装有螺丝枪锁紧机构，螺丝枪锁紧机构的螺丝枪头穿过作业舱伸入至作业舱内与送料机构相对。该装置半自动完成ABS系统控制元件ABS9的支架的组装，实现产品代码的读取、定压力压装、定扭力的锁紧以及可生产的产品的多样性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置。
技术介绍
ABS (Anti-locked Braking System)中文译为防抱死刹车系统,是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍 能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。目前该系统的支架组装为线外人エ夹具辅助组装，需4组夹具方可跟上生产线的生产节奏。该产品因后续整车组装时，有液压注入，故各孔上贴有防尘膜，且因成品的工作环境恶劣(成品安装与汽车外侧底盘上)，震动非常大，所以该产品的防松及防震的设计要求非常高，导致扭力及螺丝的正常的锁紧カ都非常的大。因此在人工组装时，手持式的螺丝定扭カ枪的反作用力也是非常之大，会导致扭力不足，使产品在长时间震动时，会产生松动，松动后损坏的现象。使产品的合格率降低，成本投入较大。因此，需要设计ー种半自动的组装设备。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供ー种ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置，特点是机架上水平安装有工作台，工作台上设有作业舱，作业舱的正面敞开并安装有升降安全门，作业舱的底部设有送料机构，作业舱的上部设有压装机构，压装机构位于送料机构的上方并与送料机构相对，工作台上还安装有螺丝枪锁紧机构，螺丝枪锁紧机构的螺丝枪头穿过作业舱伸入至作业舱内与送料机构相対。进ー步地，上述的ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置，所述送料机构上设有两只接近传感器。本技术技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在该装置半自动完成ABS系统控制元件ABS9的支架的组装，实现产品代码的读取、定压カ压装、定扭カ的锁紧以及可生产的产品的多祥性。采用模块化的结构，可単独拆分组装，保证该设备的可持续的研发性，为ー实用的新设计。以下结合附图对本技术技术方案作进ー步说明图I :本技术的结构示意图。具体实施方式如图I所示，ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置，机架I上水平安装有工作台，工作台上设有作业舱，作业舱的正面敞开并安装有升降安全门2，作业舱的底部设有送料机构3，送料机构3上设有两只接近传感器，作业舱的上部设有压装机构4，压装机构4位于送料机构3的上方并与送料机构相对，工作台上还安装有螺丝枪锁紧机构5，螺丝枪锁紧机构5的螺丝枪头穿过作业舱伸入至作业舱内与送料机构3相対。送料机构3由载板、两根支架定位柱和产品夹紧定位机构组成，送料机构3上的两个接近传感器监测产品是否安装至正确位置，一个传感器监测支架的型号是否正确。升降安全门2由汽缸带动上升，由自重带动下降，下降至正确位置后，安全传感器监测安全门是否关闭。螺丝枪锁紧机构5由两把定扭矩螺丝枪及其有自动对接功能的螺丝枪头组成。具体应用时，先将产品放置在送料机构3的载板上，载板上的传感器自动检测产品是否放置于指定的位置；启动条码枪的检测按钮，自动读取产品条码信息，若符合程序要求，井能清晰读取条码信息，设备不报警，下面的操作可接续完成，否则便报警，手动送料后，后续动作也不进行。将支架放置于送料机构3的支架定位柱上。继而，手动推动把手将エ装送至压装位置，传感器自动检测エ装是否送到位，如到位则夹紧机构将エ装夹紧定位；升降安全门2靠自重下降，封闭作业舱，安全传感器检测安全门是否关闭到位。压装机构4的下压汽缸带动压杆将送料机构支架定位柱上的支架压装到位，压カ传感器会同时监测气压，判断压カ是否可以，否则下压汽缸需手动复位并报警。螺丝枪锁紧机构5的螺丝枪头前进至锁紧位置，锁紧安装螺丝，压カ传感器监测螺丝枪的进气及出气，监测扭カ是否保证在设定值，如无异常安全门打开，将エ装拉出，取出成品。该装置半自动完成ABS系统控制元件ABS9的支架的组装，实现产品代码的读取、定压カ压装、定扭カ的锁紧以及可生产的产品的多祥性。采用模块化的结构，可単独拆分组装，保证该设备的可持续的研发性，方便以后的升级换代。对于产品代码的读取，采用高精度的扫描枪，实现远距离、高精度的复杂的ニ维条码的读取，同时通过设备自身的控制系统，向客户的网络发送产品的信息。使客户的管理系统足不出户即可知晓物料的去向及组装状況。该技术的引用也是产品的信息录入变成了随时录入，不必专职录入，且减少了人工持枪录入后产品的管理过程。对压装机构汽缸输出力的检测进行必要的监控，以使对压入力控制，使其在一定的范围内，避免压入力过大对产品造成破坏。同时螺丝枪锁紧机构的气动扭カ枪的进气及出气进行检测，以保证扭カ值的准确性。需要理解到的是以上所述仅是本技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.八85系统控制元件ム859的支架组装装置，其特征在于机架上水平安装有工作台，エ作台上设有作业舱，作业舱的正面敞开并安装有升降安全门，作业舱的底部设有送料机构，作业舱的上部设有压装机构，压装机构位于送料机构的上方并与送...
【专利技术属性】
技术研发人员：江俊，周锐，朱德华，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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