一种自动整形机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动整形机，包括机架和4个轮子，所述4个轮子安装在所述机架底部，所述机架上设置有一块水平板，所述水平板上安装有16个CCD、4条基准条和1个安装架，所述安装架上设置有整形块和4个滚珠丝杆，所述整形块内设置有PLC，所述滚珠丝杆下端连接整形块，所述滚珠丝杆上端通过连杆连接电动伺服机械缸，所述PLC通过RS485与所述电动伺服机械缸通讯。该实用新型专利技术节约了生产成本，减小操作工人人数；优化了产品整形的生产工艺，采用全数字控制，直接测量公差并以数字显示和判定OK或NG；提高了生产效率，提高质量的稳定性，具有通用型。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于表面处理行业，具体涉及一种自动整形机。技术背景采用人工整形的方法，不仅不能自动检测公差及判定，而且增多了操作工人人数，提高了生产成本。老旧的产品整形生产工艺，没有采用全数字控制，人工测量公差，生产效率低下，出错率高，产品质量的稳定性差。
技术实现思路
本技术针对上述技术存在的不足，目的是提供一种自动整形机，旨在优化产品整形的生产工艺，节约生产成本，提高生产效率，提高质量的稳定性。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现一种自动整形机，包括机架和4个轮子，所述4个轮子安装在所述机架底部，所述机架上设置有一块水平板，所述水平板上安装有16个CCD、4条基准条和I个安装架，所述安装架上设置有整形块和4个滚珠丝杆，所述整形块内设置有PLC，所述滚珠丝杆下端连接整形块，所述滚珠丝杆上端通过连杆连接电动伺服机械缸，所述PLC通过RS485与所述电动伺服机械缸通讯。进一步的，所述16个CCD中，在所述水平板的左右各安装3个，在所述前后各安装5个。进一步的，所述4条基准中，在所述水平板前后左右分别设置I条。进一步的,所述整形块通过RS485与所述PLC通讯。本技术的原理首先CXD拍照，工控机采集视频图像信号，主机计算机软件进行图像运算，计算出产品的平整度数据，然后工控机通过RS485通讯把平整度数据传递给PLC，PLC根据平整度数据，自动计算矫正压头所需要的压力和时间，接着PLC控制伺服机构，进行矫正，最后再次CXD拍照，计算矫正后平整度效果，如果0K，则停止，如果NG，则再次进行矫正。以一个边为例主要测量下面所示5个点的相对基准点的高度。测量所得资料如下Hl，H2，H3，H4，H5。取边缘Hl和H5的最小值，计算H2，H3，H4到这条直线距离，得到偏移量ΛΗ2，ΔΗ3,八財(数值化)。输出以上值到PLC，PLC根据ΛΗ2，ΔΗ3, Λ H4偏移量计算出相应的压力(数值量化)控制伺服。本技术的有益效果是本技术节约了生产成本，减小操作工人人数；优化了产品整形的生产工艺，采用全数字控制，直接测量公差并以数字显示和判定OK或NG;提高了生产效率，提高质量的稳定性，具有通用型。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I为本技术的结构示意图；图2为本技术CXD的位置示意图；图3为技术的工作原理图。图中标号说明1、机架，2、轮子，3、水平板，4、(XD，5、基准条，6、安装架，7、整形块，8、滚珠丝杆，9、PLC, 10、压头，11、连杆，12、电动伺服机械缸，13、整形产品。 具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参见图I、图2所示，一种自动整形机，包括机架I和4个轮子2，所述4个轮子2安装在所述机架I底部，所述机架I上设置有一块水平板3，所述水平板3上安装有16个CXD 4、4条基准条5和一个安装架6，所述安装架6上设置有整形块7和4个滚珠丝杆8，所述整形块7内设置有PLC 9，所述滚珠丝杆8下端连接压头10，所述滚珠丝杆8上端通过连杆11连接电动伺服机械缸12，所述PLC9通过RS485与所述电动伺服机械缸12通讯。进一步的，所述16个CCD 4中，在所述的左右各安装3个，在所述水平板3前后各安装5个。进一步的，所述4条基准5中，在所述水平板3前后左右分别设置I条。进一步的，所述整形块7通过RS485与所述PLC 9通讯。参见图3所示，本装置的工作原理，包括以下步骤(I) CXD拍照，工控机采集视频图像信号；(2)主机计算机软件进行图像运算，计算出产品的平整度数据；(3)工控机通过RS485通讯把平整度数据传递给PLC ；(4)PLC根据平整度数据，自动计算矫正压头所需要的压力和时间；(5) PLC控制伺服机构，进行矫正；(6)再次CXD拍照，计算矫正后平整度效果，如果0K，则停止，如果NG，则再次进行矫正。以一个边为例主要测量下面所示5个点的相对基准点的高度。测量所得资料如下Hl，H2，H3，H4，H5。取边缘Hl和H5的最小值，计算H2，H3，H4到这条直线距离，得到偏移量ΛΗ2，ΔΗ3,八財(数值化)。输出以上值到PLC，PLC根据Λ H2，Λ H3，Λ Η4偏移量计算出相应的压力(数值量化)控制伺服。需要强调的是，上述设施例虽然对本技术作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本技术说明性的，而不是对技术的限制，任何不超出本技术实质精神内的专利技术创造，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动整形机，包括机架⑴和4个轮子(2)，所述4个轮子⑵安装在所述机架(I)底部，其特征在于所述机架(I)上设置有一块水平板(3)，所述水平板(3)上安装有16个CCD (4)、4条基准条(5)和一个安装架(6)，所述安装架(6)上设置有整形块(7)和4个滚珠丝杆(8)，所述整形块(7)内设置有PLC (9)，所述滚珠丝杆(8)下端连接压头(10)，所述滚珠丝杆(8)上端通过连杆(11)连接电动伺服机械缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：简忠权，
申请(专利权)人：应华精密表面处理苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：