一种颗粒状物料自动分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种颗粒状物料自动分级装置。周边同一圆周上开有等分凹槽的圆盘与电机同轴相连，圆盘装在挡环内，圆盘与水平面成２０～３０度，挡环低端的在分级执行区开有与圆盘缺口等间隔的数个缺口，每个缺口上装有由弹簧铰链，每级卸料门的一端与各自的弹簧铰链铰接，每级卸料门的另一端与各自的电磁装置连接，在圆盘水平高位置垂直正上方装有摄像头，ＰＣ机分别与电机、摄像头和电磁装置电连接。其针对在倾斜圆盘边缘的间隔凹槽内形成单粒分布旋转输送并已获得分级信息的颗粒状物料，通过电磁力在分级执行区自动控制相应级别的卸料门打开，使物料由于离心惯性并在重力作用下卸料，实现颗粒状物料逐粒卸料的快速、准确执行和自动控制。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料自动分级技术，尤其涉及一种颗粒状物料自动分级装置。
技术介绍
在工业、农业、医药等各领域，都需要针对颗粒状物料的检测和自动分级 技术。现有的颗粒状物料分级机构多为气动式和机器手拨动式。气动式即用气 力将颗粒状物料从分级机构中吹出，由于所用气动系统的响应速度等性能指标 对分级准确性影响很大，成本高，尤其是对颗粒状物料气动分级效果不宜保障； 机器手拨动式准确性较好，但是比较难实现快速分级，也就是说机器手来回摆 动的速度跟不上圆盘旋转时颗粒状物料经过机器手时的速度，机器手长期左右 摆动易损坏，维护成本高。现有技术的不足使各行业大量的颗粒状物料分级工 作仍依赖人工进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种颗粒状物料自动分级装置。本技术采用的技术方案是一种颗粒状物料自动分级装置包括电机、圆盘、挡环、卸料门、电磁装置、PC机、摄像头，其中，周边 同一圆周上开有等分凹槽的圆与电机同轴相连，圆盘装在挡环内，圆盘与水平 面成20 30度，挡环低端的在分级执行区开有与圆盘缺口等间隔的数个缺口， 缺口数目根据视需要分级数而定，每个缺口上装有弹簧铰链，每级卸料门的一 端与各自的弹簧铰链8铰接，每级卸料门的另一端与各自的电磁装置连接，在 圆盘水平高位置垂直正上方装有摄像头，PC机分别与电机、摄像头和电磁装置电连接。一种颗粒状物料自动分级方法1) 使颗粒状物料在倾斜圆盘边缘的间隔凹槽内形成单粒分布进行连续旋转 输送；2) 利用机器视觉或近红外技术获得颗粒状物料的分级信息；3) 在分级执行区设置相应级别的第一、第二级卸料门；4) 通过触发电磁装置产生电磁力自动控制相应级别的卸料门开闭。本技术具有的有益效果是1、 精简的结构可以快速，准确地对颗粒状物料进行分级卸料。2、 本颗粒状物料自动分级执行机构及其电磁控制方法，为各类颗粒状物料 的自动分级提供了高效率、高精度和高可靠性的解决方案，应用前景广阔。附图说明图1是输送颗粒状物料的圆盘结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的侧视图。图4是本技术电磁控制装置的结构图图中l.凹槽；2.圆盘；3.第一级卸料门；4.第一级电磁装置；5.第二级电磁 装置；6.第二级卸料门；7.挡环；8.弹簧铰链；9.导线；IO.摄像头；ll.电机； 12.PC机。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图l、图2、图3所示，本技术包括电机ll、圆盘2、挡环7、两级 卸料门3和6、两级电磁装置4和5、 PC机12、摄像头IO，其中，周边同一圆 周上开有等分凹槽的圆盘2与电机11同轴相连，圆盘2装在挡环7内，圆盘2 与水平面成2(K30度，挡环7低端的在分级执行区开有与圆盘2缺口等间隔的 二个缺口，本装置的缺口数目根据视需要分级数而定，二个缺口上均装有由弹 簧铰链8，第一、第二级卸料门3、 6的一端分别与弹簧铰链8铰接，第一、第 二级卸料门3、 6的另一端分别与第一、第二级的电磁装置4、 5连接，在圆盘2 水平高位置垂直正上方装有摄像头10， PC机12分别经导线9与电机11、摄像 头10电连接，第一、第二级的电磁装置4、 5分别经过电子开关a，b与PC机连 接如图4所示。上述电子器件均可在市场选购得到。圆盘边缘有等间隔的凹槽，凹槽大小与形状与分级物料的大小和形状相符 合，圆盘倾角大小根据物料与圆盘材料之间的摩擦力和圆盘转速确定，以利于 顺利卸料，分级执行区设置在倾斜圆盘的低水平位置；圆盘与卸料门对称的边 缘缺口正上方装有摄像头，当边缘缺口内的颗粒状物料转过摄像头正下方时， 摄像头对其进行拍照，然后将拍下的图片传输至PC机或单片机内，进行处理， 通过颗粒状物料的形状着色等信息判断该物料的质量等级。围绕在圆盘外围的 挡环与圆盘边缘间留有小间隙，并在分级执行区开有等间隔的若干缺口，缺口 数目与所分级数一致，缺口尺寸略大于圆盘边缘的凹槽，尤其在顺圆盘旋转方向缺口有所延伸，以便凹槽中的物料运动到相应等级卸料门时，顺利通过挡环 缺口处打开的卸料门；第一、第二级卸料门装在挡环缺口处，其大小与形状和 对应缺口吻合，卸料门的上端与挡环之间由弹簧铰链连接，自然状态下由于弹 簧作用第一、第二级卸料门闭合；在挡环外侧与每个第一、第二级卸料门相对 的适当位置布置一个电磁装置，并与接受分级信息电信号的触发线相连，组成 分级控制电磁装置，电磁装置通电后产生电磁吸力可将第一、第二级卸料门打 开。在倾斜圆盘边缘的间隔凹槽处形成单粒分布旋转输送并已利用机器视觉或 其它技术获得分级信息的颗粒状物料，在运动至分级执行区的过程中，通过转 速控制与位置跟踪，由PC机或单片机获得每粒物料的位置信息，经由导线使电 磁装置带电，自动控制第一、第二级卸料门在相应级别的颗粒状物料即将转到 时打开，使这些处于倾斜圆盘低水平位置凹槽内的物料由于离心惯性并在重力 作用下通过卸料门，实现颗粒状物料逐粒卸料的快速、准确执行和自动控制。如图1所示，根据待分级种子的大小和形状，圆盘2边缘的凹槽1尺寸为 ll*6*4mm，间隔4mm，由盘底部的电机直接或减速驱动。如图3所示，根据待 分级种子与圆盘2材料之间的摩擦力和圆盘2转速确定圆盘2安装时相对水平 面的倾角为30。，以利于顺利卸料，倾斜圆盘2的低端即为分级执行区。如图2 所示，在圆盘底部装有和圆盘中心同轴的电机，电机转速由PC机控制，圆盘的 高水平位置的缺口垂直正上方装有摄像头，摄像头也与PC机控制并将拍摄到的 图像信息传送至PC机进行预处理和特征提取。如图3所示，围绕在圆盘2外围 的挡环7固定在机座上并与圆盘2边缘间留有lmm间隙，本实施例中的种子拟 分级为好和差两级，挡环7在分级执行区开有等间隔的两个缺口，缺口 尺寸为 13*7mm，略大于圆盘2边缘的凹槽1 ，尤其在顺圆盘2旋转方向缺口有所延伸， 以便凹槽1中的物料运动到相应等级第一、第二级卸料门3或6时，顺利通过 挡环7缺口处打开的相应活动第一、第二级卸料门3或6。如图2、 3所示，第一、第二级卸料门3、 6由铁磁类金属材料制成，分别 装在挡环7的两个缺口处，其大小与形状和对应缺口吻合，门的上端与挡环7 之间由弹簧铰链8连接，自然状态下由于弹簧8作用第一、第二级卸料门3和6 闭合；在挡环7外侧与每个第一、第二级卸料门3或6相对的适当位置布置一 个电磁装置，该电磁装置通过电子开关与已获得分级信息的PC相连，组成分级 控制电磁装置4和5，电磁装置通电后产生电磁吸力可将第一、第二级卸料门3 或6打开；根据待分级种子性状，通过试验确定适当的弹簧铰链8和电磁装置选型以及电磁装置4和5的布置，本实施例中的电磁装置由电子开关控制，分 别固定在挡环7外侧与第一、第二级卸料门3、 6相对距离7mm处。最后所应说明的是以上实施例仅用以说明而非限制本技术的技术方 案和应用对象，对于不同的待分级颗粒状物料，应相应调整倾斜圆盘凹槽、挡 环缺口、第一、第二级卸料门尺寸等，并可能需要不同的输送速度等，但不脱 离本技术颗粒状物料自动分级执行机构及其电磁控制方法的精神和范围的 任何修改或局部替换，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求1、一种颗粒状物料自动分级装置，其特征在于包括电机、圆盘、挡环、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒状物料自动分级装置，其特征在于：包括电机、圆盘、挡环、卸料门、电磁装置、ＰＣ机、摄像头，其中，周边同一圆周上开有等分凹槽的圆盘与电机同轴相连，圆盘装在挡环内，圆盘与水平面成２０～３０度，挡环低端的在分级执行区开有与圆盘缺口等间隔的数个缺口，缺口数目根据视需要分级数而定，每个缺口上装有弹簧铰链，每级卸料门的一端与各自的弹簧铰链铰接，每级卸料门的另一端与各自的电磁装置连接，在圆盘水平高位置垂直正上方装有摄像头，ＰＣ机分别与电机、摄像头和电磁装置电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：成芳，周亮，应义斌，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]