一种减少校准实施的交互系统、位置信息变换方法以及投影仪。交互系统(1)具有：投影仪(100)，PC(200)，根据预定操作发送光信号的发送笔(300)，投影仪(100)具有：析像度判别部(31a)，其判别图像信号的析像度；位置信息变换装置(50)，位置信息变换装置(50)具有：摄像部(51)；位置变换信息存储部(53)，其按各析像度存储位置变换信息，位置变换信息被计算成使所拍摄的投影图像内的预定场所与基于图像信号的图像内的预定场所对应；变换控制部(52)，其在检测出光信号在投影图像内成像的情况下，将表示被进行预定操作的位置的位置信息变换为基于图像信号的图像上的位置；以及变换位置信息输出部(通信部(54))，其输出位置信息，PC(200)根据位置信息，操作图像信号表示的图像内包含的对象。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交互系统、位置信息变换方法以及投影仪。
技术介绍
近年，提出了这样的系统将基于从计算机输出的图像信号的图像通过投影仪投影到白板等，并使用摄像装置(照相机)拍摄所投影的图像(投影图像)，使用计算机识别对投影图像进行的用户操作(例如，参照专利文献I)。专利文献I日本特开2005-353071号公报为了使用上述系统实现准确操作，需要实施这样的步骤(校准)在设置了投影仪和摄像装置之后，使投影图像内的预定场所与基于图像信号的图像内的预定场所对应。例如，公知有这样的方式在使用摄像装置拍摄投影图像的同时，使用户指向投影图像内的预定位置来实施校准。在这种系统中，存在用户变更使用的计算机的情况。此时，当从计算机输出的图像的析像度变更时，投影到白板的图像的区域变化，因而投影图像与基于图像信号的图像的位置对应发生偏差，不能实现准确操作。因此，用户必须再次实施校准。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题中的至少一部分而作成的，能够作为以下的方式或应用例来实现。[应用例I]本应用例的交互系统具有投影仪，将图像信号提供给所述投影仪的计算机，以及根据预定操作发送光信号的发送器，所述交互系统的特征在于，所述投影仪具有图像信号输入部，其被输入所述图像信号；光源；图像投影部，其根据所述图像信号调制从所述光源射出的光，作为投影图像投影到投影面；析像度判别部，其判别基于所述图像信号的图像的析像度并输出析像度信息；以及位置信息变换装置，其根据所述图像信号，执行被进行所述预定操作的位置信息的变换，所述位置信息变换装置具有摄像部，其拍摄包含所述投影图像的范围而输出摄像图像数据；校准控制部，其计算位置变换信息，以使由所述摄像图像数据表示的所述投影图像内的预定场所与基于所述图像信号的图像内的预定场所对应；位置变换信息存储部，其根据所述析像度信息按各析像度存储所述位置变换信息；变换控制部，在所述摄像图像数据中包含的所述投影图像内检测到所述光信号所成的像时，判定为进行了所述预定操作，使用存储在所述位置变换信息存储部内的所述位置变换信息，将表示被进行了所述预定操作的位置的位置信息变换为基于所述图像信号的图像上的位置而将其输出；以及变换位置信息输出部，其输出由所述变换控制部进行了变换的所述位置信息，所述计算机具有对象操作部，所述对象操作部根据所述变换位置信息输出部输出的所述位置信息，操作所述图像信号表示的图像内包含的对象。根据这种交互系统，该交互系统具有投影仪、计算机以及发送器。投影仪具有图像信号输入部，图像投影部，析像度判别部，以及位置信息变换装置。投影仪根据从计算机输入的图像信号，将投影图像投影到投影面。此时，投影仪判别图像信号的析像度。位置信息变换装置具有摄像部，校准控制部，位置变换信息存储部，变换控制部，以及变换位置信息输出部。摄像部拍摄包含投影图像的范围并输出摄像图像数据。位置信息变换装置在实施了校准时，将位置变换信息按各析像度存储在位置变换信息存储部内，位置变换信息使投影图像内的预定场所与基于图像信号的图像内的预定场所对应。变换控制部在摄像图像数据中包含的投影图像内检测到光信号所成的像时，判定为进行了预定操作，使用位置变换信息将表示被进行了预定操作的位置的位置信息变换为基于图像信号的图像上的位置并将其输出。变换位置信息输出部输出进行了变换的位置信息。计算机根据变换位置信息输出部输出的位置信息，操作图像信号表示的图像内包含的对象。由此，由于在位置信息变换装置的位置变换信息存储部内存储有各析像度的位置变换信息，因而在交互系统中，在计算机变更的情况下，只要在位置变换信息存储部内存储有与同一析像度对应的位置变换信息，就能使用该位置变换信息来变换位置信息。因此，由于无需再次实施校准，因而便利性提闻。并且，在与基于析像度信息的析像度对应的位置变换信息未被存储在位置变换信息存储部内的情况下，变换控制部使变换位置信息输出部输出督促实施校准的通知。由此，计算机可识别出需要实施校准的情况。并且，由于能向用户报知，因而便利性提高。 并且，位置变换信息是变换式。由此，可简单地进行位置变换处理。并且，在计算机变更的情况下，只要通过位置变换信息存储步骤存储有与同一析像度对应的位置变换信息，就能使用该位置变换信息来变换位置信息。因此，由于无需再次实施校准，因而便利性提高。并且，在与基于析像度信息的析像度对应的位置变换信息未被存储在位置变换信息存储部内的情况下，输出督促实施校准的通知。由此，计算机可识别出需要实施校准的情况。并且，由于能向用户报知，因而便利性提高。并且，位置变换信息是变换式。由此，可简单地进行位置变换处理。并且，在所输入的图像信号的析像度变更的情况下，只要在位置变换信息存储部内存储有与同一析像度对应的位置变换信息，就能使用该位置变换信息来进行位置信息的变换。并且，在上述的交互系统以及投影仪使用位置信息变换装置、投影仪内配备的计算机来构建的情况下，上述方式和上述应用例也能够以用于实现该功能的程序、或者采用由所述计算机可读取的方式记录了该程序的记录介质等的形态构成。作为记录介质，可利用软盘或 HDD(Hard Disk Drive :硬盘驱动器)、CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory 压缩盘只读存储器)、DVD (Digital Versatile Disk :数字通用盘)、Blu-ray Disc (注册商标)、光磁盘、非易失性存储卡、位置信息变换装置或投影仪的内部存储装置(RAM(RandomAccess Memory :随机存取存储器)、ROM (Read OnlyMemory :只读存储器)等半导体存储器)、以及外部存储装置(USB存储器等)等由所述计算机可读取的各种介质。 附图说明图I是示出实施方式的交互系统的结构的框图。图2是位置变换信息存储部的说明图。图3是校准时的PC和投影仪的顺序图。 图4是校准时的图像的说明图，图4的(a)是第I个校准点的投影图像的说明图，图4的(b)是第I个校准时的摄像图像的说明图。图5是校准时的图像的说明图，图5的(a)是第9个校准点的投影图像的说明图，图5的(b)是第9个校准时的摄像图像的说明图。图6是在交互系统起动时投影仪进行的处理的流程图。图7是当交互系统执行位置变换处理时的顺序图。标号说明I :交互系统；10 :图像投影部；11 :光源；lla:光源灯；llb :反射器；12R、12G、12B :液晶光阀；13 :投影镜头；14 :光阀驱动部；20 :控制部；21 :操作受理部；22 :光源控制部；31 :图像信号输入部；31a :析像度判别部；32 :图像处理部；50 :位置信息变换装置；51 摄像部；52 :变换控制部；53 :位置变换信息存储部；54 :通信部；55 :析像度输入部；100 投影仪；200 PC ；300 :发光笔；C1 :电缆；C2 :电缆。具体实施例方式以下，说明实施方式。在本实施方式中，对交互系统进行说明，交互系统拍摄投影图像，根据摄像图像检测投影图像内的进行了预定操作的位置。图I是示出本实施方式的交互系统的结构的框图。如图I所示，交互系统I构成为具有投影仪100，个人计算机(PC) 200，作为发送光信号的发送器的发光笔300，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.02.21 JP 2011-0342691.一种交互系统，所述交互系统具有投影仪，将图像信号提供给所述投影仪的计算机，以及根据预定操作发送光信号的发送器，所述交互系统的特征在于， 所述投影仪具有 图像信号输入部，其被输入所述图像信号； 光源； 图像投影部，其根据所述图像信号调制从所述光源射出的光，作为投影图像投影到投影面； 析像度判别部，其判别基于所述图像信号的图像的析像度而输出析像度信息；以及位置信息变换装置，其根据所述图像信号，执行被进行了所述预定操作的位置信息的变换， 所述位置信息变换装置具有 摄像部，其拍摄包含所述投影图像的范围而输出摄像图像数据； 校准控制部，其计算位置变换信息，以使由所述摄像图像数据表示的所述投影图像内的预定场所与基于所述图像信号的图像内的预定场所对应；位置变换信息存储部，其根据所述析像度信息，按各析像度存储所述位置变换信息；变换控制部，其在所述摄像图像数据中包含的所述投影图像内检测到所述光信号所成的像时，判定为进行了所述预定操作，使用存储在所述位置变换信息存储部内的所述位置变换信息，将表示被进行了所述预定操作的位置的位置信息变换为基于所述图像信号的图像上的位置而将其输出；以及 变换位置信息输出部，其输出由所述变换控制部进行了变换的所述位置信息， 所述计算机具有对象操作部，所述对象操作部根据所述变换位置信息输出部输出的所述位置信息，操作所述图像信号表示的图像内包含的对象。2.根据权利要求I所述的交互系统，其特征在于，在与基于所述析像度信息的析像度对应的所述位置变换信息未被存储在所述位置变换信息存储部内的情况下，所述变换控制部使所述变换位置信息输出部输出督促实施所述校准的通知。3.根据权利要求I或2所述的交互系统，其特征在于，所述位置变换信息是变换式，该变换式用于将所述投影图像内的像素位置的信息变换为基于所述图像信号的图像内的像素位置的信息。4.一种交互系统中的位置信息变换方法，其特征在于，所述位置信息变换方法具有 图像信号输入步骤，受理图像信号的输入； 图像投影步骤，将基于所述图像信号的图像作为投影图像投影到投影面； 析像度判别步骤，判别基于所述图像信号的图像的析像度而输出析像度信息；以及 位置信息变换步骤，根据所述图像信号，执行被进行了预定操作的位置信息的变换， 所述位置信息变换步骤具有 摄像步骤，拍摄包含所述投影图像的范围而输出摄像图像数据； 校准控制步骤，计算位置变换信息，以使由所述摄像图像数据表示的所述投影图像内的预定场所与基于所述图像信号的图像内的预定场所对应；位置变换信息存储步骤，根据所述析像度信息，按各析像度存储所述位置变换信息；变换控制步骤，在所述摄像图像数据中包含的所述投影图像内检测到来自所述投影面附近的物体的光信号时，判定为进行了所述预定操作，使用所存储的所述位置变换信息，将表示被进行所述预定操作的位置的位置信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：横林实，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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